[0001] 本发明涉及能够在人行道上行驶并且用作老年人或其他人的电动轮椅或其它交通工具的小型电动车辆。

[0002] 已知某些小型电动车辆在车的侧面具有转弯指示灯或反光体，以便确保可清楚地察看车的侧面。

[0003] 这种小型电动车辆仅可以按最大6千米/小时(1.67米/秒)行驶，并且当横过道路时，自身不能容易地避免接近附近车辆。 因此，非常重要的是改善这种小型电动车辆的能见性。 具体地说，由老年人或其他人使用的小型电动车辆期望具有改善的能见性，特别是当它横过道路时。

[0004] 为此，存在具有用于改善车辆能见性的杆的已知小型电动车辆，如在JP-A2003-190224中公开的。

[0005] 在JP-A2003-190224中公开的小型电动车辆中，电动机和电池安装在装有车轮和座位的车身架(vehicle body frame)上，并且电动机驱动车轮。 电动车辆在座位靠背的后面装备有杆单元，杆单元响应于键操作或手动开关操作而操作并且能垂直地或在基本平行于座位靠背的方向上伸展。 发光装置设置在杆单元的杆端处。

[0006] 发光装置是能够闪亮的发光器件，并且当伸展杆时从电池向发光装置供电。 杆单元在车辆的宽度方向上设置在座位靠背的左侧附近。

[0007] 然而，在上述的小型电动车辆中，由于杆单元响应于键操作或手动开关操作而操作，所以车辆乘员必须操作键或手动开关。 具体地说，如果车辆乘员忘记或在其它情况下忽略了伸展杆单元的键或手动开关操作，则发光装置不会闪亮。 例如，车辆转弯或横过道路时使用的转弯指示灯和其它装置具有当车辆乘员忘记或在其它情况下忽略执行有关操作时引起的类似问题。

[0008] 此外，在上述的小型电动车辆中，由于杆单元在车辆的宽度方向上设置在座位靠背的左侧附近，所以当从设置有杆的一侧察看时杆的能见性不同于从另一侧察看时杆的能见性。

[0009] 由于典型反光体的功能是要用来自附近车辆的前照灯或其它光源的光来照射并且反射光，所以当在远处察看时反光体变得不那么可见。为此，反光体相比于LED和其它发光部件来说不那么可见。

[0010] 本发明的目的是提供一种具有告警显示能力的小型电动车辆，其中当车辆转弯或横过道路时自动显示告警以向行人和附近车辆告警，并且使得行人和附近车辆可以更容易地识别车辆。

[0011] 根据本发明的一个方面，提供了一种小型电动车辆，其中从电池向电动机供电，电动机的驱动力传输到车轮，从而使得车辆行驶；该车辆包括：横过状态确定装置，其用于确定车辆在转弯或横过道路时的状态；和告警装置，其用于向车辆乘员和附近车辆告警车辆正在转弯或横过道路。

[0012] 上述车辆由于电池中储存的电力提供到电动机并且电动机的驱动力传输到车轮而行驶。 例如，小型电动车辆包括导航系统和车辆方位传感器，使用从GPS(全球定位系统)获得的道路信息和位置信息以及车辆的方向信息(方位)来判断当车辆转弯或横过道路时车辆的状态，然后向车辆乘员和/或附近车辆告知(告警)车辆正在转弯或横过道路。 具体而言，小型电动车辆包括用于当车辆转弯或横过道路时检测车辆状态的横过状态确定装置，和用于向车辆乘员和/或附近车辆告知车辆正在转弯或横过道路的告警装置，由此当车辆转弯或横过道路时小型电动车辆可自动地启用告警装置，从而向行人和附近车辆告知且告警小型电动车辆(电动轮椅)正在转弯或横过道路。

[0013] 告警装置优选地改变车灯的照明状态。从LED或其它发光部件形成光，由此例如相比于用附近车辆的前照灯或其它光源照射从而反射光的反光体，改善了能见性。 结果，行人和附近车辆可以更容易地识别车辆。附图说明

[0014] 下面将参考附图详细描述本发明的优选实施方式，其中：

[0015] 图1是根据本发明的小型电动车辆的侧视图；

[0016] 图2是图1中示出的电动车辆的平面图；

[0017] 图3是图1中示出的电动车辆的正视图；

[0018] 图4是图1中示出的电动车辆的后视图；

[0019] 图5是图1中示出的电动车辆的转向柄(steering handle)和后视镜的平面图；

[0020] 图6是图1中示出的小型电动车辆的电路框图；

[0021] 图7是图6中示出的控制器中使用的流程图；

[0022] 图8A和8B是示出灯闪亮状态的图；

[0023] 图9A到9C示出了根据图1中示出的电动车辆行驶于其上的道路的控制差异；以及

[0024] 图10A和图10B示出了图1中示出的电动车辆的闪亮状态。

[0025] 现在参考包括的图1到4，小型电动车辆10包括：车辆乘员12乘坐的座位13；放置车辆乘员12的脚的踏板(floor step)14；乘员12操纵车辆的转向柄15；覆盖车辆主体的前面部分的前罩16；覆盖车辆主体的后面部分的后罩17；包围座位13下面的部分的侧罩18、18(仅示出一个侧罩)；设置在车辆主体的前侧并且照射车辆10前方区域的前照灯21、21；设置在前罩16上方并由车辆乘员12使用以观看车辆后面的左、右后视镜23、24；设置在踏板14的下部中的电池25；设置在座位13下方并且从电池25接收电力的电动机26；可旋转地且可转向地设置在车辆主体的前下部中的前车轮27、27；可旋转地设置在车辆主体的后下部中并且由电动机26驱动的后车轮28、28；用于使前车轮
27、27转向的转向轴29，转向轴29的上端连接到转向柄15，并且转向轴29的下端连接到前车轮27、27；设置在转向柄15的中央部分中并且用于驱动车辆的操作面板31；设置在前罩16中并且使用基于GPS(全球定位系统)的位置检测能力的导航系统32；以及设置在前罩16的上中央部分中并且显示驾驶信息和导航信息的显示器33。

[0026] 此外，小型电动车辆10可以仅以最大6千米/小时(1.67米/秒)行驶，并且具有高度小于109厘米、宽度小于70厘米和总长度小于120厘米的受限车辆主体尺寸。具体而言，小型电动车辆10是由老年人或其他人用作交通工具的电动轮椅。因此，当横过道路时，车辆10不能靠自身容易地避免接近附近车辆。因此，非常重要的是改善车辆
10的能见性。

[0027] 座位13可旋转地安装到车辆主体上，以使得车辆乘员更容易上下车。 座位13包括支承车辆乘员12的腰部的座位垫34和支承车辆乘员12的后背12a的座位靠背35。

[0028] 座位靠背35包括：从左侧和右侧向前伸展并且支承车辆乘员12的肋骨的撑板36、36；设置在座位靠背35的前上端处并且照明车辆乘员12的后背12a的照明装置37；
设置在座位靠背35的上后端处并且当车辆转弯或横过道路时经受照明状态变化的尾灯
38；设置在座位靠背35的后面并且当前照灯21、21照明时同时照明的座位后灯39(图
4)；设置在座位靠背35的侧部的左、右侧转弯指示灯41、42；以及设置在座位靠背35的左、右侧并且反射来自附近车辆和其它物体的光的侧反光体43、43(仅示出一个侧反光体)。

[0029] 尾灯38是用于向行人和附近车辆告知车辆10正在转弯或横过道路的告警装置。

[0030] 如图2中所示，照明装置37包括多个发光体37a到37g，并且发光体37a到37g被设置为照明车辆乘员12的整个后背12a。

[0031] 踏板14包括设置在左、右侧并且当前照灯21、21照明时同时照明的侧灯44、44(仅示出一个侧灯)，和设置在座位13下方并且由侧罩18、18包围的行李空间45。

[0032] 如图3中所示，前罩16包括当前照灯(headlight)21、21照明时同时照明的前灯(front lamp)47，和检测车辆10前方的停放车辆和其它障碍物的前声纳单元48、48。 前声纳单元48、48是用于检测位于车辆前方并且车辆乘员看不见的障碍物的障碍物检测装置。

[0033] 如图4中所示，后罩17包括：当前照灯21、21照明时同时照明的后灯53；检测车辆后方障碍物的后声纳单元49、49；覆盖后车轮28、28上方部分的后挡泥板51、51；设置在后挡泥板51、51后方并且从附近车辆和其它物体接收和反射光的后反光体52；以及左、右后转弯指示灯57、58。后声纳单元49、49是用于检测车辆后方的障碍物的障碍物检测装置。

[0034] 前车轮27、27是防刺破轮胎，并且包括具有使得车辆对于行人和附近车辆更可见的反光标签的车轮帽54、54(仅示出一个车轮帽)，和当操纵转向柄15以旋转前车轮27、27时可旋转的前挡泥板55、55。

[0035] 由于前挡泥板55、55与前车轮27、27一起旋转，所以车辆乘员12可以在车辆乘员12保持就座的同时确认前车轮27、27的转向角。车辆乘员12因而可以在倒车时检查车辆的运动。

[0036] 后车轮28、28包括具有使得车辆对于行人和附近车辆更可见的反光标签的车轮帽56、56，并且与后罩17一体地形成的后挡泥板51、51覆盖后车轮28、28上方的部分。 后车轮28、28也是防刺破轮胎。

[0037] 转向轴29以枢轴方式连接到车辆主体，同时转向轴29在转向柄15侧的部分相对于车辆主体向后倾斜。具体而言，转向轴29的中心线C1在转向柄15侧(上端)向后倾斜。

[0038] 图5示出了图1中示出的小型电动车辆的转向柄和后视镜。

[0039] 转向柄15是基本上水平的条形柄，并且包括设置在条形柄左、右侧的左、右柄把手63、64，和设置在柄把手63、64的端部且当车辆转弯或横过道路时经受照明状态变化的柄端灯65、66。

[0040] 柄端灯65、66是用于向行人和附近车辆告知车辆10正在转弯或横过道路的告警装置。

[0041] 左、右后视镜23、24位于柄把手63、64前面，如图2和5中所示。

[0042] 左、右后视镜23、24包括：左、右镜外壳71、72；设置在左、右镜外壳71、72中并且示出车辆后方的情况的左、右镜73、74；具有基本上沿水平方向设置在左、右镜外壳71、72的下部中的多个发光体75a到75f、76a到76f的左、右位置指示灯75、76，左、右位置指示灯75、76表示车辆后方障碍物的位置；形成在左、右镜外壳71、72的前表面中的左、右前转弯指示灯77、78(图3)；以及形成在左、右镜外壳71、72的前表面中并且当车辆正在转弯或横过道路时经受照明状态变化的左、右镜外壳灯81、82(图
3)。

[0043] 左、右位置指示灯75、76以这样的方式配置，即，当车辆向后移动并且后声纳单元49、49检测到车辆后方的障碍物时，发光体75a到75f、76a到76f根据障碍物的位置经受照明状态的变化。

[0044] 左、右镜外壳灯81、82是用于向行人和附近车辆告知车辆10正在转弯或横过道路的告警装置。

[0045] 操 作 面 板31包 括：设 置 在 柄 把 手63、64前 面 的 左、 右 行 驶 杆(travellinglever)85、86；开启电池25的主开关87；设置行驶速度的行驶速度设置旋钮88；在前进和倒退之间切换行驶模式的前进按钮91和倒退按钮92；开启左、右前转弯指示灯77、78，左、右侧转弯指示灯41、42和左、右后转弯指示灯57、58的左、右转弯指示灯按钮93、94；启用和停用导航系统32的导航按钮95；以及用于在紧急事件时请求援助的紧急呼叫按钮101。

[0046] 左、右行驶杆85、86在其中任何一个被操作时，都执行相同功能，并且在被强握时降低车辆速度。

[0047] 行驶速度设置旋钮88可以通过无级方式设置从1到6千米/小时的速度。 在4千米/小时或更高的速度，操纵转向柄15使得自动减速。

[0048] 显示器33包括：用于表示电池中剩余电荷级别的剩余电池显示部96；显示左、右前转弯指示灯77、78，左、右侧转弯指示灯41、42和左、右后转弯指示灯57、58是照明还是闪亮的左、右转弯指示灯显示部97、98；以及显示驾驶信息和导航信息的液晶面板99。

[0049] 图6是图1中示出的小型电动车辆的电路框图。

[0050] 如图6中所示，在小型电动车辆10(图1)中，从上述导航系统32获得的信息、从检测车辆方位的车辆方位传感器112获得的信息和上述主开关87的状态被输入到控制器114。

[0051] 控制器114控制座位13上的尾灯38(图1)、柄15上的柄端灯65、66和后视镜23、24上的镜外壳灯81、82的照明状态。

[0052] 地图信息116被输入到导航系统32。

[0053] 即，控制器114接收从导航系统32获得的信息、从车辆方位传感器112获得的信息和从主开关87获得的信息的输入，并且使用输入的信息来控制尾灯38、柄端灯65、66和镜外壳灯81、82的闪亮状态，所有这些灯都是告警装置。控制器114包括用于判断车辆横过道路的状态的横过状态确定装置115。车辆横过道路的状态集中指车辆的各个动作，例如转弯和横过十字路口，这将在下面描述。

[0054] 横过状态确定装置115使用导航系统32来确定道路情况并且使用车辆方位传感器112检测相对于道路的角度(方位)，以便例如判断行驶在没有人行道的道路上的车辆相对于道路是否成大于预定角度的角度，行驶在有人行道的道路上的车辆相对于道路是否成大于预定角度的角度，或者车辆是否正横过十字路口。

[0055] 当横过状态确定装置115做出判断并且选择上面情况之一时，控制器114改变尾灯38、柄端灯65、66和镜外壳灯81、82的闪亮状态，所有这些灯都是告警装置。

[0056] 现在将参考图7中示出的流程图来描述控制器114中的横过状态确定装置115的操作。

[0057] 步骤(以下缩写为ST)01：开启主开关87。 同时，开启前照灯21、21，尾灯38，并且在夜间还开启其它灯。

[0058] ST02：读取导航信息。

[0059] ST03：读取车辆方位信息。

[0060] ST04：基于导航信息，确定车辆是否正行驶在没有人行道的道路上。 当确定车辆行驶在没有人行道的道路上时，控制转到ST05，而当确定车辆未行驶在没有人行道的道路上时，控制转到ST06。

[0061] ST05：当车辆正行驶在没有人行道的道路上时，就车辆方位传感器112所检测的相对于道路的方位角是否大于30°做出判断。 在没有人行道的道路上，可以想象车辆10即使在方位上有轻微的改变，也会碰到行人或附近车辆。 当车辆的方位角大于30°时，控制转到ST09并且设置为横过照明模式以便向附近车辆和其它对象告警。在横过照明模式中，尾灯38、柄端灯65、66和镜外壳灯81、82被设置为闪亮状态并且向附近车辆
10告知车辆10正在横过道路。 当车辆的方位角小于30°时，该值被认为在转向柄15的操作误差范围内，即使车辆正笔直行驶。 因此，判断车辆乘员试图笔直行驶，并且不设置横过照明模式。 具体地说，在ST05中监视车辆的方位角是否变为大于30°。

[0062] ST06：基于导航信息确定车辆是否正在具有人行道的道路上行驶。 当确定车辆在具有人行道的道路上行驶时，控制转到ST07，而当确定车辆未在具有人行道的道路上行驶时，控制返回到ST02。

[0063] ST07：当车辆正在具有人行道的道路上行驶时，就车辆方位传感器112所检测的相对于道路的方位角是否大于60°做出判断。 当车辆正在具有人行道的道路上行驶时，车辆花时间转弯且离开人行道进入行车道。 然而，当车辆的方位角大于60°时，车辆可快速离开人行道。在该情况下，控制转到ST09，在ST09设置横过照明模式。 当车辆的方位角小于60°时，控制转到ST08。

[0064] ST08：使用导航系统32确定车辆是否正在越过十字路口。 当判断车辆正横过十字路口时，控制转到ST09，在ST09设置横过照明模式。 当确定为“否”时，控制返回到ST02。

[0065] ST09：设置横过照明模式。

[0066] 图8A和8B是示出灯闪亮状态的示例的图。 横轴表示时间，而纵轴表示灯的开关。

[0067] 图8A示出了在正常行驶模式期间的照明状态。 在白天驾驶中，车辆行驶过程中，尾灯38关闭，并且柄端灯65、66和镜外壳灯81、82闪亮，以5秒的间隔重复开和关的循环。 具体地说，灯重复地在每秒钟开启0.2秒。

[0068] 在夜间驾驶中，车辆行驶过程中，尾灯38开启，并且柄端灯65、66和镜外壳灯81、82闪亮，以5秒的间隔重复开和关的循环。 具体地说，灯重复地在每秒钟开启0.2秒。

[0069] 图8B示出了横过照明模式中的照明状态。 在白天以及夜间驾驶中，尾灯38、柄端灯65、66和镜外壳灯81、82经历到闪亮状态的状态改变，其中灯重复地在每0.5秒开启0.1秒，关闭0.1秒，开启0.1秒，接着关闭0.2秒，以此来向行人和附近车辆告警小型电动车辆10正在行驶。

[0070] 图9A到9C示出了根据小型电动车辆行驶于其上的道路的控制差异。 在以下描述中，小型电动车辆10简称为“车辆10”或者“关注的车辆10”。

[0071] 图9A示出了车辆10正行驶在没有人行道的道路121上的状态。 在没有人行道的道路121上，可以想到关注的车辆10即使经历轻微的方位改变，也会碰到行人或附近车辆。 因此，当车辆方位传感器112(参见图6)检测到相对于道路的角度大于30°时，设置横过照明模式。

[0072] 图9B示出了车辆10行驶在具有人行道的道路122上。关注的车辆10需要较长时间来转弯且离开人行道123以进入行车道124。 因此，当车辆方位传感器112(参见图6)检测到相对于道路的角度大于60°时，设置横过照明模式。

[0073] 在图9C中，当车辆10正越过十字路口125时，也设置横过照明模式。 这是因为车辆10在横过道路时，不能靠自身容易地避免接近附近车辆，并且车辆10的能见性需要改善。

[0074] 图10A和10B示出了小型电动车辆的照明和闪亮状态。

[0075] 图10A示出了在正常行驶模式期间灯的照明状态。 在白天驾驶中，车辆行驶过程中，尾灯38关闭，而柄端灯65、66(图3)和镜外壳灯81、82处于闪亮状态。 在夜间驾驶中，车辆行驶过程中，尾灯38开启，而柄端灯65、66和镜外壳灯81、82处于缓慢闪亮状态，如图8A中所示。

[0076] 图10B示出了横过照明模式中的照明状态。 在白天和夜间驾驶中，尾灯38、柄端灯65、66(参见图3)和镜外壳灯81、82改变状态为灯快速闪亮的状态，如图8B中所示。

[0077] 如图1中所示，小型电动车辆10通过将电池25中储存的能量提供到电动机26并且将电动机26的驱动力传输到车轮来行驶。 例如，小型电动车辆10包括导航系统32和车辆方位传感器112，不仅使用从GPS获得的道路信息和位置信息，而且使用车辆10的行驶方向(方位角)，以判断车辆在转弯或横过道路时的状态，然后向车辆乘员12和/或附近车辆告警车辆10正在转弯或横过道路。

[0078] 具体地说，小型电动车辆10包括用于检测车辆10在转弯或横过道路时的状态的横过状态确定装置，和用于向车辆乘员12和/或附近车辆告知车辆10正在转弯或横过道路的告警装置38、65、66、81和82，由此小型电动车辆10可以在车辆10转弯或横过道路时自动启动告警装置38、65、66、81和82，并且向行人和附近车辆告知且告警小型电动车辆10正在转弯或横过道路。

[0079] 告警装置38、65、66、81和82还允许车辆乘员12识别车辆乘员12本身也在转弯或横过道路。

[0080] 因为都是告警装置的尾灯38、柄端灯65、66和镜外壳灯81、82改变车辆10的光的照明状态，并且由LED或其它发光部件形成光，所以，例如相比于由附近车辆的前照灯或其它光源照射并且反射光的反光体而言，改善了能见性。 结果，行人和附近车辆可以更容易地识别车辆10。

[0081] 已参考如图1中所示导航系统32设置在前罩16中的情况描述了本实施方式，但是导航系统32可以设置在任何期望的位置。导航系统可以使用从移动电话或其它装置获得的导航信息。 地图信息(绘图)可以单独提供给小型电动车辆。

[0082] 已参考将电动机26的驱动力传输到后车轮28、28用于行驶的情况而描述了本实施方式中的小型电动车辆，但是驱动力也可传输到前车轮用于行驶。

[0083] 根据本发明的小型电动车辆优选地用作为老年人或其他人使用的电动轮椅。