Communication means arrangement structure of compact vehicle

本発明は、２輪または３輪等の小型車両のアンテナ等の通信手段の配置構造に関する。

自動２輪車等で通信用のアンテナは、車体前方にあると、視界の邪魔になり易いので、車体後部に取り付けられるのが一般的である（例えば、特許文献１参照）。

実開昭６３−９１９９１号公報

同特許文献１に開示されたアンテナは、自動２輪車の座席後部の右側部から上方に立設され、若干斜め後方に傾いている。
このアンテナは、明記されていないが、比較的波長の長い無線通信の電波またはラジオ電波を捉えるもので、指向性が低く、運転者などの乗員や建物等が障害となることはないので、座席に着座した乗員の後方に立設していても支障はない。

しかし、車両間で信号の送受信を行って互いの車両位置等の検出を行うためのアンテナとなると、多量のデータの伝送をする極超短波の波長帯域の搬送波が送受信されるので、指向性が高く、乗員や建物等が障害となる。
光などの電磁波ともなると、益々乗員や建物等が障害となる。

特に乗員が障害になるときは、アンテナから見て乗員側が通信不能範囲となり、全方位に亘って通信可能とするためには、乗員を越えてさらにアンテナを高くするか車体の前後または左右にそれぞれアンテナを少なくとも２つ配置しなければならない。

アンテナを高くする場合は、車体の前部および左右は支障があるので車体後部に配置することになる。
車体後部でアンテナを高くしたとしても、周囲の状況が左右を建物等に挟まれ見通しがきかない交差する道路に出る直前などで、アンテナが車体後部にある分左右の建物により通信範囲が狭小となる。

本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、その目的とする処は、１つの通信手段で乗員自体が障害とならずに全方位に信号の送受信が可能であり、周囲の状況に影響される指向性の高い電磁波の通信範囲を可及的に拡大することができる小型車両の通信手段配置構造を供する点にある。

上記目的を達成するために、請求項１記載の発明の小型車両の通信手段配置構造は、２輪または３輪等の小型車両において、座席に着座した乗員の上方に信号の送信または受信の少なくとも一方を行う少なくとも１種類の通信手段が配設されたことを特徴とする。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の小型車両の通信手段配置構造において、座席後方より上方へ立ち上がる鉛直ステーとその鉛直ステー上端で屈曲して前方へ延出した水平メンバとからなる支柱部材が設けられ、同支柱部材の水平メンバの前部に前記通信手段が配設されたことを特徴とする。

請求項３記載の発明は、請求項１または請求項２記載の小型車両の通信手段配置構造において、前記通信手段の１つが、車両間で信号の送受信を行って互いの車両位置等の検出を行うための車車間通信用アンテナであることを特徴とする。

請求項４記載の発明は、請求項１から請求項３までのいずれかの項記載の小型車両の通信手段配置構造において、前記通信手段の１つが、ＧＰＳアンテナであることを特徴とする。

請求項５記載の発明は、請求項１から請求項４までのいずれかの項記載の小型車両の通信手段配置構造において、前記通信手段の１つが、前方に向けて発光するよう配置されたＬＥＤであることを特徴とする。

請求項６記載の発明は、請求項５記載の小型車両の通信手段配置構造において、前記ＬＥＤが、白色ＬＥＤまたは近赤外線ＬＥＤであることを特徴とする。

請求項７記載の発明は、請求項２から請求項６までのいずれかの項記載の小型車両の通信手段配置構造において、前記支柱部材の鉛直ステーにおける後面の所定高さ位置に、後方監視カメラを設けたことを特徴とする。

請求項１記載の小型車両の通信手段配置構造によれば、座席に着座した乗員の上方に信号の送信または受信の少なくとも一方を行う少なくとも１種類の通信手段が配設されるので、種類ごとに１つの通信手段が乗員の上方の高い位置に配置され、乗員自体が障害とならずに全方位に亘って信号の送受信が可能であり、かつ通信手段が乗員の上方でできるだけ車体前方に寄っているので、周囲の状況が両側を高い建物で挟まれた交差点などでの指向性の高い電磁波の通信範囲を可及的に拡大することができる。

請求項２記載の小型車両の通信手段配置構造によれば、前記通信手段を支持する支柱部材が、座席後方より上方へ立ち上がる鉛直ステーとその鉛直ステー上端で屈曲して前方へ延出した水平メンバとからなるので、左右側方からの乗員の乗り降りに支障となることがない。

請求項３記載の小型車両の通信手段配置構造によれば、車両間で信号の送受信を行って互いの車両位置等の検出を行うための車車間通信用アンテナが、乗員の上方に、支柱部材の水平メンバの前部に配設される。

車両間で信号の送受信を行って互いの車両位置等の検出を行うための車車間通信用アンテナからは、多量のデータの伝送をする極超短波の波長帯域の搬送波が送受信されるので、電波の指向性が高く建物等が障害になり易いが、車車間通信用アンテナが乗員の上方に配置され、できるだけ車体前方に寄っているので、両側を高い建物で挟まれた交差点等での指向性の高い電磁波の通信範囲を可及的に拡大することができる。

請求項４記載の小型車両の通信手段配置構造によれば、ＧＰＳアンテナが乗員の上方に、支柱部材の水平メンバに配設されるので、衛星からの電波を確実に受信することができる。

請求項５記載の小型車両の通信手段配置構造によれば、乗員の上方でＬＥＤが前方に向けて配置されるので、車体前方から対向車がＣＣＤカメラまたはＣ・ＭＯＳカメラ等で撮像すると乗員より高い位置にＬＥＤをモニターを介して認識でき、別途車体下部にＬＥＤを配置すれば複数のＬＥＤが互いの間隔を大きくあけて遠距離からでも容易に識別することができる。

請求項６記載の小型車両の通信手段配置構造によれば、請求項５のＬＥＤに白色ＬＥＤを用いれば、可視光なので、人間が目で視認することもできれば、ＣＣＤカメラ等で撮像してモニターで確認することもできる。
また、請求項５のＬＥＤに近赤外線ＬＥＤを用いれば、人間には見えないが、ＣＣＤカメラ等で撮像してモニターで確認することができる。

請求項７記載の小型車両の通信手段配置構造によれば、支柱部材の鉛直ステーにおける後面の所定高さ位置に、後方監視カメラを設けたので、適当な高さから後方を撮像することができ、モニターの映像が見易く車体後方の状況の認識を容易にする。

以下、本発明に係る一実施の形態について図１ないし図４に基づいて説明する。
本実施の形態に係る通信手段配置構造が適用された自動２輪車１の全体斜視図を図１に、同側面図を図２に、同正面図を図３に、同後面図を図４に示す。

自動２輪車１は、２人乗りの自動２輪車であり、ハンドル２により前輪３を操向させる操舵系をフロントカバー４とレッグシールド５が覆っている。
レッグシールド５の下部より足乗せのステップフロア６が後方に延出し、ステップフロア６からさらに後方へ斜め上向きにボディカバー７が延びている。

ボディカバー７の下方にスイング式パワーユニット８が前端を枢支して上下に揺動自在に設けられ、車体フレームとの間でリヤクッション９が介装されるパワーユニット８の後部に後輪10が軸支されている。
なお、後輪10の右側方にはパワーユニット８の前部に配設される内燃機関から延出する排気管11に連通して排気マフラー12が設けられている。

ボディカバー７の上部には前座席15ｆと後座席15ｒとが前後連続した座席が設けられていて、前座席15ｆには運転者Ｄが、後座席15ｒには添乗者Ｐが着座する。
図１に各座席に着座した運転者Ｄと添乗者Ｐを２点鎖線で示す。

フロントカバー４の上端縁からは上方にウインドスクリーン16が斜めに後傾して延設されている。
同ウインドスクリーン16の中央を前方に延長して突出したフロントカバー４の上部にヘッドライト17が設けられており、その左右後方にウインカライト18，18が設けられている。

なお、このウインカライト18，18の左右側方に白色ＬＥＤ43，43が前方に向けて発光するように配設されている（図３参照）。
ハンドル２の左右のグリップ付け根辺りにそれぞれバックミラー13，13が取り付けられている。
ボディカバー７の後端には、リヤコンビネーションライト19が配設されている。

そして、ボディカバー７の後部には、後座席15ｒの後方でリヤコンビネーションライト19の上方位置に支柱部材30が上方に向けて立設されている。
支柱部材30は、後座席15ｒの後方より上方へ立ち上がる鉛直ステー31とその鉛直ステー31の上端で屈曲して前方へ延出した水平メンバ32とからなる。

図２を参照して、後座席15ｒと支柱部材30の鉛直ステー31と水平メンバ32とによって側面視コ字状の乗車空間が構成され、水平メンバ32は、地上から約180cm程度あり、前座席15ｆより少し高い位置にある後座席15ｒに着座した添乗者Ｐの頭上幾らか余裕をもった高さに水平に位置している。
したがって、運転者Ｄはもとより添乗者Ｐも側方からの乗降に支障はない。

この水平メンバ32は、前方へ延びたその前端が、前座席15ｆに着座した運転者Ｄの頭の略上方位置にあって、車体の前後方向の略中央位置まで前方に水平メンバ32は延出している。

車体に鉛直姿勢で固定された鉛直ステー31の前面下部は、添乗者Ｐ用の背もたれ31ａとなっている（図１参照）。
また、鉛直ステー31の後面には、図４に示すように、鉛直ステー31の下部にテールランプ20が設けられ、中央高さ位置に後方に向けて後方監視カメラ21が装着されていて、後方の状況を撮像することができるようになっている。

以上のような支柱部材30において、水平メンバ32の前半部に上方に山形に盛り上がった膨出部32ａが形成されていて、同膨出部32ａ内の前部に車車間通信用アンテナ40が配設され、膨出部32ａの頂部にＧＰＳアンテナ41が配設されている。
また、膨出部32ａの前端で水平メンバ32の前端縁中央に白色ＬＥＤ42が前方に向けて発光するように設けられている。

このように、支柱部材30における水平メンバ32の前部の膨出部32ａに、車車間通信用アンテナ40，ＧＰＳアンテナ41，白色ＬＥＤ42等の通信手段が、１つずつまとめて配置されている。
したがって、車車間通信用アンテナ40，ＧＰＳアンテナ41，白色ＬＥＤ42は、運転者Ｄおよび添乗者Ｐの頭の上方に位置する。

車車間通信用アンテナ40は、車車間通信システムの一部であり、車車間通信システムでは、自車の周囲に走行する複数の車両の位置や種類を検出したりするので、識別コードや位置情報など多量のデータの伝送を短時間に送受信しなければならない。
そのために、多量のデータを搬送する搬送波として極超短波の波長帯域の搬送波が使用される。

極超短波は、指向性が高く、乗員や建物等が障害となる。
しかし、本車車間通信用アンテナ40は、運転者Ｄおよび添乗者Ｐの上方に被さる水平メンバ32に配設されているので、乗員が障害となることなく、１つの車車間通信用アンテナ40で全方位に亘って送受信することが可能である。

本車車間通信用アンテナ40の場合、極超短波は指向性が高いので、送信に関しては、最も必要性のある前方に向けて送信しており、有効な通信範囲は、前方120度程度の範囲である。
なお、受信に関しては、車車間通信用アンテナ40が乗員より高い位置にあるので、全方位に亘って有効である。

図５に示すように、本自動２輪車１がわき道50から大きな幹線道路51に出るような場合に、わき道50の両側に建物55，56があると、通信範囲が限定されるが、車車間通信用アンテナ40は、乗員の上方で車体の前後方向中央位置辺りにあるので、通信範囲は、図５に実線で示す扇形の範囲αであり、比較的広く確保されている。

例えば、従来のアンテナのように車体の後部に設けた場合は、乗員より高い位置に配設したとしても、通信範囲は図５に破線で示す扇形の範囲βのように狭い範囲となる。

このように、車車間通信用アンテナ40を乗員の上方で車体の前後方向中央位置辺りまで前方にもってくることで、通信範囲を可及的に拡大することができる。
なお、車車間通信用アンテナ40がさらに前方に位置すると、運転者Ｄの視野内に入って煩わしく感じることがあり、したがって、運転者Ｄの視野に入らない程度に前方に位置させるのがよい。

ＧＰＳアンテナ41は、支柱部材30の乗員より高い位置にある水平メンバ32に配設されるので、衛星からの電波を確実に受信することができる。

また、白色ＬＥＤ42も水平メンバ32の前端にあって、乗員より高い位置にある。
前記したように、フロントカバー４におけるウインカライト18，18の左右側方にも白色ＬＥＤ43，43がある。

したがって、車体前方から対向車がＣＣＤカメラまたはＣ・ＭＯＳカメラ等で撮像すると、車体の正面図である図３を参照して、車体の左右方向の中心で乗員より高い位置にある１個の白色ＬＥＤ42と左右のウインカライト18，18のさらに外側の左右対称位置にある２個の白色ＬＥＤ43，43とが、大きな縦長の二等辺三角形（図３に２点鎖線で示す）の頂点を構成しており、モニターを介してこの二等辺三角形を確認することができる。

このように、モニターの画像情報から複数の白色ＬＥＤを頂点として構成される形状（発光パターン）によって車種を識別したり、その形状の大きさや変形の状態から距離や進行方向などの車両の状態や状況の種々の情報を得ることが可能である。

本自動２輪車１に配置された白色ＬＥＤ42，43，43は、縦長の二等辺三角形の形状から自動２輪車であること等の情報を得ることができるが、上側の白色ＬＥＤ42が乗員より高い位置にあって白色ＬＥＤ43，43との間隔が大きく、大きな二等辺三角形を構成することができるので、かなり遠距離からでも発光パターンを識別することができる。

なお、白色ＬＥＤの数および配置は、上記以外に種々考えられる。
例えば、左右のバックミラー13，13にそれぞれ取り付けてもよい。
いずれにしても、少なくとも１つの白色ＬＥＤは、支柱部材30の乗員より高い位置にある水平メンバ32に配置することで、複数の白色ＬＥＤが頂点となって構成する形状の上下幅を大きくし、形状の識別を容易にすることができる。

白色ＬＥＤは、可視光であり、直接人間が視認することもできる。
また、この白色ＬＥＤの代わりに近赤外線ＬＥＤを用いてもよい。
近赤外線ＬＥＤは、人間の目には見えないが、ＣＣＤカメラ等で撮像してモニターで確認することができる。

前記テールランプ20は、支柱部材30の鉛直ステー31にあって、ボディカバー７の後部のリヤコンビネーションライト19にあるテールランプより高い位置にあるので、上下のテールランプにより視認性を向上させることができる。

また、後方監視カメラ21は、支柱部材30の鉛直ステー31の中央高さ位置に設けられているので、適当な高さから後方を撮像することができ、モニターの映像が見易く車体後方の状況の認識を容易にする。

次に、以上の実施の形態に示された支柱部材30の変形例を図６に示し説明する。
本支柱部材70以外は、前記実施の形態の自動２輪車１と同じであり、よって同じ部材は同じ符号を用いる。

図６に示すように、支柱部材70は、鉛直ステーが、上下２分割され、下側鉛直ステー71と上側ステー72とが互いの連結部で枢着され、上側ステー72は水平メンバ73と互いにＬ字に屈曲した関係で一体に形成されている。
水平メンバ73の前部には膨出部73ａがあり、車車間通信用アンテナ80、ＧＰＳアンテナ81、白色ＬＥＤ82が前記実施の形態と同じように配設されている。

後座席15ｒの後方に車体フレームに一体に固着され立設された下側鉛直ステー71に対して上側ステー72を鉛直にして下側鉛直ステー71と一直線にした姿勢で固定した状態を図６に２点鎖線で示す。
この状態の支柱部材70が前記実施の形態の支柱部材30と同じで、同じ機能を持つ。

上側ステー72は下側鉛直ステー71の上方に直線的に立設された姿勢で固定されるが、この固定を解除すると、上側ステー72を水平メンバ73とともに前方に揺動することができ、図６に実線で示すように、後座席15ｒ上にコンパクトに折り畳むことができる。
このように上側ステー72と水平メンバ73を折り畳んでおくと、駐車スペースが小さくてすむ。

以上の実施の形態では、ルーフ（屋根）を持たない自動２輪車に適用すべく支柱部材を備えていたが、ルーフ付きの２輪または３輪の小型車両の場合は、ルーフを利用して前記アンテナ等通信手段をルーフが支持するようにし、ルーフにおける乗員の上方位置に通信手段を配設するようにしてもよい。

本発明の一実施の形態に係る自動２輪車の全体斜視図である。

同側面図である。

同正面図である。

同後面図である。

同自動２輪車が走行する道路の簡略平面図である。

支柱部材の変形例を示す自動２輪車の全体側面図である。

符号の説明

Ｄ…運転者、Ｐ…添乗者、
１…自動２輪車、２…ハンドル、３…前輪、４…フロントカバー、５…レッグシールド、６…ステップフロア、７…ボディカバー、８…パワーユニット、９…リヤクッション、10…後輪、11…排気管、12…排気マフラー、13…バックミラー、15ｆ…前座席、15ｒ…後座席、16…ウインドスクリーン、17…ヘッドライト、18…ウインカライト、19…リヤコンビネーションライト、20…テールランプ、21…後方監視カメラ、
30…支柱部材、31…鉛直ステー、32…水平メンバ、
40…車車間通信用アンテナ、41…ＧＰＳアンテナ、42，43…白色ＬＥＤ、
50…わき道、51…幹線道路、55，56…建物、
70…支柱部材、71…下側鉛直ステー、72…上側ステー、73…水平メンバ、
80…車車間通信用アンテナ、81…ＧＰＳアンテナ、81…白色ＬＥＤ。