[002]通常，已知一种用于越野车(下面称为“ATV”)的车体框架结 构，其中该车体框架具有二分结构。
[003]例如在日本专利特开平63-170176中披露了这种结构。下面将 参考图8来描述日本专利特开平63-170176的图2。
[004]图8是传统的用于ATV的车体框架结构的透视图，其中车体框 架201包括：上车体框架202；下车体框架203，其连接到上车体框架202 的下部；和缓冲托架(cushion bracket)204(只示出了一侧的一个)， 其分别连接到上车体框架202和下车体框架203的前部。
[005]上车体框架202包括：主框架206；左右对中心框架207、208， 其与主框架206形成一体；向下管(down tube)211，其从主框架206 的前端向前下方延伸；前部构件212，其从向下管211的前部向下延伸； 以及后支架213，其从向下管211的后部向后下方延伸。
[006]下车体框架203包括左右对左底部框架215和右底部框架216 以及横向构件217、218，它们跨接地设置在左底部框架215和右底部框 架216的后部之间。
[007]缓冲托架204是这样的构件，其抵靠前车体框架组件221的两 侧面并焊接到其外围部分上，其中通过将下车体框架203连接到向下管 211和前构件212上而形成前车体框架组件221。
[008]上述传统的车体框架201主要具有二分为上车体框架202和下 车体框架203的结构，其中用于在左右侧安装悬臂的缓冲托架204跨接 地安装在上车体框架202和下车体框架203之间。在这种情况下，根据 在上车体框架202侧的向下管211和前部构件212的尺寸以及在下车体 框架203侧的左底部框架215和右底部框架216的尺寸，认为在一些情 况下不能确保缓冲托架204的安装精度。
[009]如在日本专利特开平63-170176中所示，缓冲托架204是悬臂 安装在其上的构件，因此需要以较高的精度来安装缓冲托架204，从而不 影响前轮的轮位对准。
[010]此外，尽管在图中未示出，但是用于使前轮转向的转向轴一般 支撑在车体框架的上下两个位置处。例如，在图中用于转向轴的支撑部 分分别设置在上车体框架202侧和下车体框架203侧的情况下，其中支 撑部分不位于同一框架侧的布置使得难于提高转向轴的安装精度。转向 轴的安装精度涉及在转向柄上的转向力、前轮的转向角度等，从而需要 提高安装精度。
[011]此外，与其中上车体框架202和下车体框架203简单地相互连 接的结构相比，在传统结构中，缓冲托架204安装在上车体框架202和 下车体框架203上，这导致安装步骤数量的增加。
[012]因此，本发明的目的是改进用于ATV的车体框架结构，从而提 高在车体框架中悬臂支撑部分和转向轴支撑部分的安装精度，并减少用 于安装车体框架的步骤的数量。
[013]通常，已知这样一种用于ATV的车体框架结构，其中后轮由双 叉骨(wishbone)型独立悬架支撑。例如在日本专利No.3069309中披露 了这种结构，其中车体框架包括：左右对下部管，其后部弯曲以向上升 高；横向管，其跨接地布置在这些下部管之间；左右对后上部管，其与 下部管的后端相连；左右对后部管，其布置在下部管的后侧，且其一端 与后上部管相连而另一端与横向管相连；以及左右对连接管，其分别与 下部管和后部管相连。此外，上臂分别可摆动地竖直安装在左右连接管 上，张力杆分别可摆动地安装在左右管的下部，并且后轮通过转向节安 装在上臂和张力杆的底端上。
[014]该文献的一个问题在于，上臂由设在连接管中的上臂支撑部分 来支撑，并且张力杆由设在下部管的下部处的张力杆支撑部分来支撑。 在这种情况下，上臂支撑部分和张力杆支撑部分是用于通过上臂和张力 杆来支撑后轮的部分，并且是影响后轮的轮位对准的构件，从而它们需 要更高的位置精度。
[015]此外，更易于组装这些不需要高精度的车体框架的部分。因此， 当车体框架分成为需要高精度的部分以及其它部分时，在组装车体框架 时可以提高精度和可组装性。
[016]因此，本发明的目的是提高悬臂支撑部分的位置精度以及提高 ATV车体框架的可组装性。
[017]通常，已知用于覆盖ATV侧面的盖(例如，燃料箱盖)、前挡 泥板和后挡泥板。例如在日本专利No.3358876中对其进行了披露。
[018]下面将参考图22来描述日本专利No.3358876的图1。图22是 传统ATV的侧视图。该ATV212包括：燃料箱盖806，其覆盖动力单元804 的横向上侧；前挡泥板807，其覆盖发动机802的前侧面；后挡泥板808， 其覆盖动力单元804的后侧面；以及开口部分811，由燃料箱盖806、前 挡泥板807和后挡泥板808限定。
[019]期望地，使得开口部分811较小，从而从车体的侧面看时进一 步提高美感。然而，当使得开口部分811较小时，不利地影响了电动机 802和传动装置803的可维护性。
[020]基于此，在维修时可拆卸燃料箱盖806、前挡泥板807和后挡 泥板808，从而尽管开口部分811较小，也可保证维护性。然而，用于拆 卸燃料箱盖806、前挡泥板807和后挡泥板808的工作比较麻烦。
[021]此外，期望提高燃料箱盖806、前挡泥板807和后挡泥板808 的刚性，从而使它们例如在车辆行驶时的振动或者由于发动机振动而不 会产生共振。
[022]因此，本发明的一个目的是改进用于ATV的侧盖，从而提高动 力单元(尤其是发动机)的可维护性，并提高侧盖的刚性。

[023]本发明满足了上述条件。根据本发明，提供了这样一种ATV， 其具有：在车体框架的前部的左右部分处的臂支撑部分；悬臂，它们分 别由臂支撑部分可摆动地竖直支撑；前轮，布置在悬臂的底端侧；和轴 支撑部分，用于支撑转向轴。该轴支撑部分设置在车体框架的前部处， 用于使前轮转向。该车体框架具有二分结构，该结构具有第一框架组件 和第二框架组件，其中第一框架组件包括臂支撑部分和轴支撑部分。因 此，需要精确安装的臂支撑部分和轴支撑部分相对于第一框架组件侧和 第二框架组件侧没有分离。因此，提高了臂支撑部分和轴支撑部分的相 应安装精度。
[024]此外，因为仅需要安装第一框架组件和第二框架组件，所以与 其中安装组合式框架组件的传统结构相比，可减少组装步骤的数量，并 可缩短组装时间。
[025]还可容易地将前轮的轮位对准设置为预定的范围，并且以更高 精度对前轮进行转向角调节，这可减少转向柄的转向力。
[026]在本发明的另一实施例中，在第一框架组件中形成至少一个闭 合环路。结果，例如与不具有闭合环路的框架组件相比，可进一步提高 第一框架组件的刚性。此外，提高了悬臂和转向轴的支撑刚性。
[027]在本发明的又一实施例中，车体框架具有这样的结构，其中第 一框架组件和第二框架组件向上下侧彼此分离。这确保了通过将第一框 架组件和第二框架组件中的一个安装在另一个上而使它们彼此接合，并 且可容易地组装车体框架。
[028]在又一实施例中，提供了一种用于ATV的车体框架结构，其中 在车体框架后部处具有后上部臂支撑部分和后下部臂支撑部分，用于支 撑上下悬臂，该上下悬臂用于独立地悬挂左右后轮。该车体框架分成多 个组件，且后上部臂支撑部分和后下部臂支撑部分包括在其中一个组件 中。结果，与例如其中后上部臂支撑部分和后下部臂支撑部分分别包括 在单独组件中的结构相比，可进一步提高后上部臂支撑部分和后下部臂 支撑部分的位置精度。此外，可提高将上下悬臂安装在后上部臂支撑部 分和后下部臂支撑部分上的精度，并且可容易地将后轮的轮位对准设置 在预定范围内。此外，不包括后上部臂支撑部分和后下部臂支撑部分的 组件自身可容易地组装，并且可降低车体框架的成本。
[029]在又一实施例中，车体框架包括三个组件，即前部组件、后部 组件以及布置在它们之间的中间组件。前部组件包括用于支撑转向轴的 轴支撑部分、用于支撑上下悬臂的前上下部臂支撑部分，其中上下悬臂 用于独立地悬挂左右前轮。
[030]根据该实施例，与例如其中前上部臂支撑部分和前下部臂支撑 部分分别包括在单独组件中的结构相比，可进一步提高前上部臂支撑部 分和前下部臂支撑部分的位置精度。此外，可提高将上下悬臂安装在前 上部臂支撑部分和前下部臂支撑部分上的精度，并且可容易地将前轮的 轮位对准设置在预定范围内。此外，不包括需要较高精度部分的中间组 件自身可容易地组装，并且可降低车体框架的成本。
[031]另外，在需要较高精度的部分分开地包括在独立组件中的情况 下，需要较高技术来使这些组件彼此组装。根据本发明，另一方面，轴 支撑部分、前上部臂支撑部分和前下部臂支撑部分共同地包括在一个组 件中，从而可使前部组件和中间组件容易地彼此安装。
[032]另外，由于轴支撑部分、前上部臂支撑部分和前下部臂支撑部 分共同地包括在一个组件中，因此可使前部组件和中间组件容易地彼此 安装，可提高车体框架的可维护性，并降低车体框架的成本。
[033]在又一实施例中，车体框架包括三个组件，即前部组件、后部 组件以及布置在它们之间的中间组件，并且中间组件包括用于支撑转向 轴的轴支撑部分的一部分。中间组件包括轴支撑部分，从而轴支撑部分 可由中间组件支撑，其中通过将中间组件夹在前部组件和后部组件之间 而提高其刚性。结果，可稳固地支撑转向轴。
[034]在又一实施例中，前部组件、后部组件以及中间组件均设有至 少一个闭合环路。根据该实施例，与例如不具有闭合环路的组件相比， 可进一步提高前部组件、后部组件以及中间组件的相应刚性。结果，可 提高悬臂和转向轴的支撑刚性。
[035]在又一实施例中，设有用于ATV的侧盖，其中用于覆盖发动机 前侧面的盖件可拆卸地安装在机身罩、底部踏板(floor step)和前挡 泥板上，并且所述侧盖包括机身罩、底部踏板、前挡泥板和盖件。盖件 由布置在盖件周围的机身罩、底部踏板和前挡泥板支撑。
[036]根据该实施例，进一步提高了包括机身罩、底部踏板、前挡泥 板和盖件的侧盖的刚性，并可避免侧盖的共振。此外，通过仅移除盖件， 可更容易地使发动机的前部暴露于外部。例如，在容易地在设置于发动 机的前部的离合器的操作位置调节部分处进行调节，并且可进一步提高 动力单元的可维护性。
[037]在又一实施例中，盖件仅由机身罩、底部踏板和前挡泥板支撑。 传统地，在盖件安装在车体框架上的情况下，用于盖件的安装部分(例 如，支柱)必须设置在车体框架侧。然而，在本发明中，盖件仅接合在 周围盖上。因此，由于不必将盖件安装在车体框架上，因此可简化用于 盖件的安装结构，并可降低成本。
[038]在又一实施例中，盖件基本与机身罩、底部踏板和前挡泥板齐 平。因此，可提高鞍骑型越野车的侧面的美感，并可提高ATV的商业价 值。
[039]在又一实施例中，由盖件、机身罩、底部踏板和前挡泥板限定 一开口部分。结果，可进一步减少开口部分的面积，并且可进一步提高 从车辆侧面看时的美感。
附图说明
[040]下面将参考附图来描述本发明的优选实施例，在附图中：
[041]图1是采用根据本发明的车体框架结构的ATV的立体图；
[042]图2是示出了根据本发明的车体框架的侧视图；
[043]图3是示出了根据本发明的车体框架的转向轴支撑状况的侧视 图；
[044]图4是示出了根据本发明的车体框架的俯视图；
[045]图5是示出了根据本发明的悬臂的安装结构的前视图；
[046]图6是示出了根据本发明的车体框架的分开结构的立体图；
[047]图7是示出了根据本发明车体框架的分开结构的另一实施例的 立体图；
[048]图8是示出了传统的用于ATV的传统框架的立体图；
[049]图9是根据本发明的车体框架的左侧视图；
[050]图10是示出了根据本发明的车体框架中转向轴支撑状态的侧 视图；
[051]图11是根据本发明车体框架的右侧视图；
[052]图12是根据本发明车体框架的俯视图；
[053]图13是示出了根据本发明的车体框架的分开结构的立体图；
[054]图14是示出了根据本发明的车体框架的分开结构的另一实施 例的立体图；
[055]图15是示出了根据本发明的ATV的另一实施例的侧视图；
[056]图16是示出了根据本发明车辆的左侧表面的侧视图；
[057]图17是根据本发明的侧盖的分解侧视图；
[058]图18是安装在本发明的车辆上的动力单元的前视图；
[059]图19是示出了根据本发明车辆的离合器调节部分的立体图；
[060]图20是示出了根据本发明的盖件的功能的功能图；
[061]图21是示出了在根据本发明的离合器调节部分处调节的功能 图；和
[062]图22是传统ATV的侧视图。

[063]下面将参考附图详细地描述本发明的实施例。
[064]图1是采用本发明的车体框架结构的ATV的立体图，其中ATV10 是具有这样结构的车辆，即，左右前轮11、12和左右后轮13、14(仅示 出了在观察者侧的附图标记13)由可运动地竖直安装在车体框架15上的 悬臂(未示出)支撑，前轮11、12在车体的大体中心位置处通过前减速 齿轮17而与动力单元18相连，后轮13、14通过后减速齿轮21而与动 力单元18相连，并且前轮11、12由转向柄26通过转向轴(未示出)来 转向。
[065]动力单元18包括发动机22以及与发动机22的输出轴相连的 传动装置23。
[066]这里，附图标记27表示车头灯；28表示燃料箱；31表示座位； 32表示前保护罩，用于保护车体前表面；33表示前下盖，用于保护前侧 悬架和动力传动系统；34、34(仅示出了观察者侧的附图标记34)表示 前挡泥板，用于覆盖前轮11、12的上侧和后侧；35、35(仅示出了观察 者侧的附图标记35)表示踏板，用于供驾驶员将他的脚放在其上；36、 37分别表示前托架和后托架，用于在其上安装行李；而38、38(仅示出 了观察者侧的附图标记38)表示后挡泥板，用于覆盖后轮13、14的前侧 和上侧。
[067]图2是示出了根据本发明车体框架15的侧视图，其中(这里 和以下)箭头(前)表示车辆前侧。
[068]车体框架15包括：沿前后方向延伸的左右上部主框架45、46 (仅示出了观察者侧的附图标记45)；大体U形的下部主框架47、48(仅 示出了观察者侧的附图标记47)，其安装在上部主框架45、46的前端下 部和后下部；曲柄形前部框架51、52(仅示出了观察者侧的附图标记51)， 其连接到上部主框架45、46的相应前端上；L形框架53、54(仅示出了 观察者侧的附图标记53)，分别连接到前部框架51、52的上端侧和上部 主框架45、46的上部侧；倾斜框架56、57(仅示出了观察者侧的附图标 记56)，分别跨接地布置在前部框架51、52和下部主框架47、48之间； 前下部框架61、62(仅示出了观察者侧的附图标记61)，分别跨接地布 置在前部框架51、52的下端部和下部主框架47、48的前下部之间；后 上升框架63、64(仅示出了观察者侧的附图标记63)，从下部主框架47、 48的后下部上升并连接到上部主框架45、46的后部；以及后倾斜框架 66、67(仅示出了观察者侧的附图标记66)，从后上升框架63、64的下 端部倾斜并连接到上部主框架45、46。
[069]在该图中，附图标记71表示用作悬臂的左上臂，其用于支撑 前轮11(见图1)，且左上臂71由第一臂支撑托架72的一端和安装在倾 斜框架56上的第二臂支撑托架73可运动地竖直支撑，该第一臂支撑托 架72跨接地布置在左右前部框架51、52之间。
[070]附图标记75表示用作悬臂的左下臂，其用于支撑前轮11，并 且由第三臂支撑托架76的一端和第四臂支撑托架77的一端可运动地竖 直支撑，该第三臂支撑托架76跨接地布置在前下部框架61、62之间， 其中该第四臂支撑托架77同样跨接地布置在前下臂61、62之间。
[071]此外，右上臂81(未示出，并将参考图4进行描述)由第一臂 支撑托架72的另一端和安装在倾斜框架57(未示出)上的第二臂支撑托 架74(未示出)可运动地竖直支撑，其中右上臂81用作用于支撑前轮 12(见图1)的悬臂。
[072]右下臂82(未示出，并将参考图4进行描述)由第三臂支撑 托架76的另一端以及第四臂支撑托架77的另一端可运动地竖直支撑， 其中右下臂82用作用于支撑前轮12的悬臂。
[073]附图标记85表示安装在L形框架53、54上的上部轴支撑部分， 用于支撑稍后将描述的转向轴；86、87(仅示出了观察者侧的附图标记 86)表示左右加强构件，它们跨接地布置在前部框架51、52以及上部主 框架45、46之间；88表示安装在倾斜框架56、57上的下部轴支撑部分， 用于支撑转向轴的下部；91、92(仅示出了观察者侧的附图标记91)表 示左右加强构件，它们跨接地布置在下部主框架47、48以及前下臂61、 62之间；而93、94(仅示出了观察者侧的附图标记93)表示枢轴板，其 安装到下部主框架47、48的后弯曲部分96、97(仅示出了观察者侧的附 图标记96)上，从而支撑后轮摇动臂(未示出)的摆动轴。
[074]图3是示出了根据本发明车体框架的转向轴支撑状态的侧视 图。在该图中，转向轴102的上部由上部轴支撑部分85和轴支撑托架101 来支撑，其中上部轴支撑部分85跨接地布置在L形框架53、54(仅示出 了观察者侧的附图标记53)之间，而轴支撑托架101通过两个螺栓98而 接合在上部轴支撑部分85上，并且通过将轴支撑构件103安装在下部轴 支撑部分88上来支撑转向轴102的下部，其中轴支撑构件103用于可转 动地支撑转向轴102。转向柄托架102a安装在转向轴102的上端，用于 安装转向柄26。转向臂105安装在转向轴102的下部，用于通过系杆和 转向节(未示出)使前轮11、12(见图1)转向。
[075]图4是根据本发明的车体框架的俯视图。该车体框架15具有 这样的结构，其中上部主框架45、46延伸以从其前端向后变宽并从其中 间部分基本平行地向后延伸。此外，第一上部横向构件111跨接地布置 在上部主框架45、46之间，并且上部托架112跨接地布置在左右前部框 架51、52的上端之间。L形框架53、54基本平行且跨接地布置在第一上 部横向构件111和上部托架112之间，并且上部轴支撑部分85跨接地布 置在L形框架53、54之间。下部轴支撑部分88跨接地布置在左右倾斜 框架56、57之间。左上臂71、右上臂81、左下臂75和右下臂82分别 向车辆横向侧延伸。
[076]这里，115、116和117分别表示第二上部横向构件、第三上部 横向构件和横向板，它们跨接地布置在上部主框架45和46之间。此外， 121、122和123分别表示第一下部横向构件、第二下部横向构件和第三 下部横向构件，它们跨接地布置在下部主框架47和48之间。此外，125 和126表示横向管，其倾斜跨接地布置在第一下部横向构件121和前下 部框架61、62之间。
[077]图5是示出了根据本发明的悬臂安装结构的侧视图，其中支撑 轴131安装在第一臂支撑托架72上，一支撑轴(未示出)安装在第二臂 支撑托架73上(见图2)，左上臂71可摆动地竖直安装在这些支撑轴上。 此外，支撑轴133安装在第三臂支撑托架76上，一支撑轴(未示出)安 装在第四臂支撑托架77上(见图2)，左下臂75可摆动地竖直安装在这 些支撑轴上，并且左上臂71和左下臂75的相应底端与转向节135相连 接。
[078]转向节135是这样的构件，前轮11(见图11)通过轮毂(未 示出)可转动地安装在该构件上。
[079]将用于支撑前轮12(见图1)的右上臂81(见图4)和右下臂 82(见图4)安装在车体框架15上的结构基本上与前轮11侧的相同，并 且将省略对其的描述。
[080]图6是示出了根据本发明车体框架的分开结构的立体图。
[081]车体框架15大体分开(分开为二)为上下侧，并且包括用作 第二框架组件的上部框架141和用作第一框架组件的下部框架142，其中 下部框架142与上部框架141的下部相连。
[082]例如，当上部框架141和下部框架142预先在单独的辅助生产 线上装配，并且上部框架141和下部框架142在下一主生产线上彼此装 配时，与在一个生产线上装配上部框架141和下部框架142的情况相比， 可缩短装配时间。这是车体框架15由分开的组件构成的原因之一。
[083]上部框架141包括：上部主框架45、46；第一上部横向构件 111；第二上部横向构件115；第三上部横向构件116；和横向板117。随 便提及，附图标记45a和46a表示上侧连接部分，其分别设在上部主框 架45、46的前端，用于与下部框架142相连接。
[084]下部框架142是从车体框架15除去上部框架141后留下的部 分。即，下部框架142包括：下部主框架47、48；前部框架51、52；L 形框架53、54；倾斜框架56、57；前下部框架61、62；后上升框架63、 64；后倾斜框架66、67；第一臂支撑托架72；第二臂支撑托架73、74 (未示出附图标记74)；第三臂支撑托架76；第四臂支撑部分77；上部 轴支撑部分85；加强构件91、92(未示出附图标记92)；枢轴板93、94； 上部托架112；第一下部横向构件121；第二下部横向构件122；第三下 部横向构件123；和横向管125、126。随便提及，附图标记66a和67a 表示下侧连接部分，其分别设在后倾斜框架66、67的后端处，用于与上 部框架141相连接。类似地，附图标记47a、48a、47b、48b、63a和64a 为下侧连接部分。
[085]因此，下部框架142包括支撑转向轴102(见图3)的上部轴 支撑部分85和下部轴支撑部分88，以及支撑悬臂(如图4中所示的左 上臂71、左下臂75、右上臂81和右下臂82)的第一臂支撑托架72、第 二臂支撑托架73、74、第三臂支撑托架76和第四臂支撑托架77。
[086]此外，在下部框架142中的下部主框架47、48、倾斜框架56、 57、前部框架51、52以及前下部框架61、62为形成闭合环路145的构 件。
[087]如上参考图3、4和6所述，在一个实施例中，臂支撑部分(第 一臂支撑托架72、第二臂支撑托架73、74、第三臂支撑托架76和第四 臂支撑托架77)设置在车体框架15的前部的左右位置处，悬臂(左上臂 71、左下臂75、右上臂81和右下臂82)分别由这些臂支撑构件72、73、 74、76、77可摆动地竖直支撑，前轮11、12(见图1)布置在这些悬臂 71、75、81、82的底端侧，且用于支撑转向轴102的轴支撑部分(上部 轴支撑部分85和下部轴支撑部分88)布置在车体框架15的前部处，用 于使前轮11、12转向，车体框架15具有二分结构，并包括作为第一框 架组件的下部框架142和作为另一框架组件的上部框架141，其中第一框 架组件包括臂支撑部分72、73、74、76、77以及轴支撑部分85、88。
[088]由于需要安装精度的臂支撑部分72、73、74、76、77以及轴 支撑部分85、88并没有分开到下部框架142和上部框架141中，因此可 提高臂支撑部分72、73、74、76、77以及轴支撑部分85、88的相应安 装精度。因此，可容易地将前轮11、12的轮位对准设置为预定范围，并 且可容易地减少转向柄26(见图1)上的转向力以及可容易地调节前轮 11、12的转向角度。
[089]此外，由于简单地组装下部框架142和上部框架141，因此与 其中组装单独的框架组件的传统结构相比，可减少组装步骤的数量并可 缩短组装时间。
[090]本发明的第二个特征在于，在下部框架142中形成至少一个闭 合环路145。
[091]通过在下部框架142中形成至少一个闭合环路145，根据本发 明，例如与并不具有闭合环路的框架组件相比较，可进一步提高下部框 架142的刚性，并可提高悬臂71、75、81、82和转向轴102的支撑刚性。
[092]本发明的第三个特征在于，车体框架15具有这样的结构，其 中下部框架142和上部框架141向上下侧彼此分离。
[093]其中下部框架142和上部框架141向上下侧彼此分离的结构， 确保了通过将下部框架142和上部框架141中的一个安装在另一个上， 可使它们彼此相连接，并且可容易地组装车体框架15。
[094]图7是示出了根据本发明车体框架的分开结构的另一实施例的 立体图。
[095]车体框架150大体分开(分开为二)为上下侧，并且包括用作 第一框架组件的上部框架151和用作第二框架组件的下部框架152，其中 下部框架152与上部框架151的下部相连。
[096]上部框架151包括：上部主框架45、46；前部框架51、52； 第一上部横向构件111；上部托架112；第二上部横向构件115；第三上 部横向构件116；横向板117；前下部第一框架154、155；L形框架53、 54；倾斜框架56、57；第一臂支撑托架72；第二臂支撑托架73、74(未 示出附图标记74)；第三臂支撑托架76；第四臂支撑托架77；上部轴支 撑部分85；加强构件86、87(未示出)；以及下部轴支撑部分88。随便 提及，附图标记56a和57a表示上侧连接部分，用于连接到下部框架152。
[097]下部框架152是从车体框架150除去上部框架151后留下的 部分。即，下部框架152包括：下部主框架47、48；前下部第二框架157、 158；后上升框架63、64；后倾斜框架66、67；加强构件91、92；枢轴 板93、94；第一下部横向构件121；第二下部横向构件122；第三下部横 向构件123；横向管125、126；以及第四下部横向构件128。随便提及， 附图标记157a和158a表示下侧连接部分，它们分别设在下部框架152 的前下部第二框架157、158的前端部分处，用于与上部框架151的前下 部第一框架154、155的后端部分相连接。
[098]前下部第一框架154和前下部第二框架157对应于图2中所示 的前下部框架61，而前下部第一框架155和前下部第二框架158对应于 图2中所示的前下部框架62。
[099]因此，上部框架151包括用于支撑转向轴102的上部轴支撑部 分85和下部轴支撑部分88(见图3)，以及支撑悬臂(在图4中所示的 左上臂71、左下臂75、右上臂81和右下臂82)的第一臂支撑托架72、 第二臂支撑托架73、74、第三臂支撑托架76和第四臂支撑部分77。