1.一种平衡车的控制方法，其特征在于，包括：
获取使用者通过平衡车踏板输入的参数的第一状态；
当所述第一状态指示所述参数发生变化，根据所述变化控制所述平衡车运行。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参数包括以下至少一项：压力参数、使用者脚部与所述平衡车踏板之间的接触面积参数。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参数包括所述接触面积参数；
所述方法还包括：
获取所述压力参数的第二状态；
所述获取使用者通过平衡车踏板输入的参数的第一状态，包括：
当所述第二状态指示所述压力参数发生变化，获取所述接触面积参数的第一状态。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述参数包括所述压力参数；
所述方法还包括：
获取所述接触面积参数的第三状态；
所述获取使用者通过平衡车踏板输入的参数的第一状态，包括：
当所述第三状态指示所述接触面积参数发生变化，获取所述压力参数的第一状态。
5.如权利要求2至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述当所述第一状态指示所述参数发生变化，根据所述变化控制所述平衡车运行，包括：
当所述第一状态指示所述参数发生变化，且所述参数的变化值大于阈值，根据所述变化控制所述平衡车运行。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当所述第一状态指示所述参数发生变化，且所述参数的变化值大于阈值，根据所述变化控制所述平衡车运行，包括以下至少一项：
当所述参数的减小值大于第一阈值，根据所述减小值控制所述平衡车减速；
当所述参数的增大值大于第二阈值，根据所述增大值控制所述平衡车加速。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述参数包括所述接触面积参数；
所述当所述第一状态指示所述参数发生变化，且所述参数的变化值大于阈值，根据所述变化控制所述平衡车运行，包括以下至少一项：
当所述第一状态指示所述使用者的前脚掌抬起，根据所述参数的减小值控制所述平衡车减速；
当所述第一状态指示所述使用者的后脚跟抬起，根据所述参数的减小值控制所述平衡车加速。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述变化控制所述平衡车运行之后，所述方法还包括：
当所述第一状态指示所述参数与发生所述变化前相同，控制所述平衡车保持当前速度。
9.一种平衡车的控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，被配置为获取使用者通过平衡车踏板输入的参数的第一状态；
第一控制模块，被配置为在所述第一状态指示所述参数发生变化时，根据所述变化控制所述平衡车运行。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述参数包括以下至少一项：压力参数、使用者脚部与所述平衡车踏板之间的接触面积参数。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述参数包括所述接触面积参数；
所述装置还包括：
第二获取模块，被配置为获取所述压力参数的第二状态；
所述第一获取模块，包括：
第一获取单元，被配置为在所述第二状态指示所述压力参数发生变化时，获取所述接触面积参数的第一状态。
12.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述参数包括所述压力参数；
所述装置还包括：
第三获取模块，被配置为获取所述接触面积参数的第三状态；
所述第一获取模块，包括：
第二获取单元，被配置为在所述第三状态指示所述接触面积参数发生变化时，获取所述压力参数的第一状态。
13.如权利要求10至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述第一控制模块，包括：
控制单元，被配置为在所述第一状态指示所述参数发生变化，且所述参数的变化值大于阈值时，根据所述变化控制所述平衡车运行。
14.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述控制单元，包括：
第一控制子单元，被配置为在所述参数的减小值大于第一阈值时，根据所述减小值控制所述平衡车减速；
第二控制子单元，被配置为在所述参数的增大值大于第二阈值时，根据所述增大值控制所述平衡车加速。
15.如权利要求13所述的装置，其特征在于，所述参数包括所述接触面积参数；
所述控制单元，包括：
第三控制子单元，被配置为当所述第一状态指示所述使用者的前脚掌抬起，根据所述参数的减小值控制所述平衡车减速；
第四控制子单元，被配置为当所述第一状态指示所述使用者的后脚跟抬起，根据所述参数的减小值控制所述平衡车加速。
16.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二控制模块，被配置为在所述第一状态指示所述参数与发生所述变化前相同时，控制所述平衡车保持当前速度。
17.一种平衡车的控制装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：
获取使用者通过平衡车踏板输入的参数的第一状态；
当所述第一状态指示所述参数发生变化，根据所述变化控制所述平衡车运行。