1.一种切换控制权的方法，其特征在于，包括：
向服务器发送控制被控设备的请求，所述服务器收到所述请求后向当前控制所述被控设备的第一控制终端请求转移控制权；
接收所述服务器发送的同意控制所述被控设备的通知，所述通知在所述服务器确定所述第一控制终端同意转移控制权后发送；
与所述被控设备通信连接，对所述被控设备进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述与所述被控设备通信连接包括：
向所述被控设备发送连接请求，使得所述被控设备在收到所述第一控制终端发送的连接指令后，所述被控设备根据所述连接请求建立通信连接。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述向服务器发送控制被控设备的请求之前，还包括：
确定可控区域；
在所述可控区域内检测所述被控设备。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述被控设备进行控制包括：
获取所述被控设备的位置信息及所述状态信息；
根据所述位置信息及所述状态信息，控制所述被控设备。
5.一种切换控制权的方法，其特征在于，包括：
在控制被控设备的过程中，接收服务器发送的转移所述被控设备控制权的请求；所述转移所述被控设备控制权的请求由所述服务器在收到第二控制终端发送的控制所述被控设备的请求后发送；
向所述服务器发送同意转移控制权的通知，使得所述服务器通知所述第二控制终端与所述被控设备建立通信连接；
向所述被控设备发送与所述第二控制终端连接的指令，使得所述被控设备收到所述指令后与所述第二控制终端建立通信连接，所述被控设备接收所述第二控制终端发送的控制指令。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述向所述被控设备发送与所述第二控制终端连接的指令之后，还包括：
中止控制所述被控设备。
7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，还包括：
发送所述第二控制终端与所述被控设备断开连接的指令，使得所述第二控制终端与所述被控设备断开连接。
8.一种控制终端，其特征在于，包括：
发送模块，用于向服务器发送控制被控设备的请求，所述服务器收到所述请求后向当前控制所述被控设备的第一控制终端请求转移控制权；
接收模块，用于接收所述服务器发送的同意控制所述被控设备的通知，所述通知在所述服务器确定所述第一控制终端同意转移控制权后发送；
控制模块，用于与所述被控设备通信连接，对所述被控设备进行控制。
9.根据权利要求8所述的控制终端，其特征在于，所述控制模块包括：
连接子模块，用于向所述被控设备发送连接请求，使得所述被控设备在收到所述第一控制终端发送的连接指令后，所述被控设备根据所述连接请求建立通信连接。
10.根据权利要求8或9所述的控制终端，其特征在于，还包括：
确定模块，用于确定可控区域；
检测模块，用于在所述可控区域内检测所述被控设备。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的控制终端，其特征在于，所述控制模块包括：
获取子模块，用于获取所述被控设备的位置信息及所述状态信息；
控制子模块，用于根据所述位置信息及所述状态信息，控制所述被控设备。
12.一种控制终端，其特征在于，包括：
接收模块，用于在控制被控设备的过程中，接收服务器发送的转移所述被控设备控制权的请求；所述转移所述被控设备控制权的请求由所述服务器在收到第二控制终端发送的控制所述被控设备的请求后发送；
第一发送模块，用于向所述服务器发送同意转移控制权的通知，使得所述服务器通知所述第二控制终端与所述被控设备建立通信连接；
第二发送模块，用于向所述被控设备发送与所述第二控制终端连接的指令，使得所述被控设备收到所述指令后与所述第二控制终端建立通信连接，所述被控设备接收所述第二控制终端发送的控制指令。
13.根据权利要求12所述的控制终端，其特征在于，还包括：
中止模块，用于中止控制所述被控设备。
14.根据权利要求12或13所述的控制终端，其特征在于，还包括：
第三发送模块，用于发送所述第二控制终端与所述被控设备断开连接的指令，使得所述第二控制终端与所述被控设备断开连接。
15.一种控制终端，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述存储器被配置为：
向服务器发送控制被控设备的请求，所述服务器收到所述请求后向当前控制所述被控设备的第一控制终端请求转移控制权；
接收所述服务器发送的同意控制所述被控设备的通知，所述通知在所述服务器确定所述第一控制终端同意转移控制权后发送；
与所述被控设备通信连接，对所述被控设备进行控制。
16.一种控制终端，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述存储器被配置为：
在控制被控设备的过程中，接收服务器发送的转移所述被控设备控制权的请求；所述转移所述被控设备控制权的请求由所述服务器在收到第二控制终端发送的控制所述被控设备的请求后发送；
向所述服务器发送同意转移控制权的通知，使得所述服务器通知所述第二控制终端与所述被控设备建立通信连接；
向所述被控设备发送与所述第二控制终端连接的指令，使得所述被控设备收到所述指令后与所述第二控制终端建立通信连接，所述被控设备接收所述第二控制终端发送的控制指令。