Automatic system for storing two-wheeled vehicle and two-wheeled vehicle for the system

本発明は、二輪車自動格納システム、及び二輪車自動格納システムのための二輪車に関する。

本発明は、より具体的には、
それぞれが、充電式バッテリ、（充電式バッテリ又は二輪車の他の部分に設けられている）少なくとも１つの処理ユニット、及び少なくとも１つの通信インタフェース、を備えている複数の二輪車（例えば自転車）と、
それぞれが、中央処理ユニット、及び二輪車の通信インタフェースと通信するように適合されている少なくとも１つの通信インタフェース、を備えている複数の固定式受容構造体であって、二輪車をロック可能な固定式受容構造体と、
固定式受容構造体それぞれの中央処理ユニットと通信する少なくとも１つの外部制御装置であって、二輪車の固定式受容構造体に対するロック及びロック解除を選択的に許可するように適合されている少なくとも１つの外部制御装置と、
を備えている二輪車自動格納システムに関する。

上述の二輪車自動格納システムは、例えば二輪車を借りようとしている人が身分証明書を提示し且つレンタル料を支払う場合には、公衆が二輪車を利用可能とするために利用可能とされる。

特許文献１は、二輪車それぞれのためのバッテリが二輪車に取り付けられ保持される、このような二輪車格納システムの一例を開示している。 二輪車が受容構造体にロックされている間に、バッテリは再充電される。 このようなシステムの欠点は、次の利用者が二輪車を借りる時に、バッテリが完全に再充電されていない場合があることである。

本発明の目的は、このような欠点を克服することである。

この目的を達成するために、本発明では、このようなタイプの二輪車自動格納システムは、二輪車のバッテリが取り外し可能とされ、二輪車が、二輪車の中央処理ユニットによって制御される信号装置を備えており、これによりユーザが、バッテリを二輪車から取り外すことなく、二輪車を受容構造体にロックした場合に、二輪車が、ユーザにバッテリ取外信号を提供するという特徴を有している。

これら方策によって、利用者それぞれが自分自身のバッテリを利用可能であり、いかなる場合であっても、利用者によって確認可能なバッテリが充電可能とされる。 さらに、バッテリ取外信号によって、利用者は、支持構造体に戻った際に二輪車を支持構造体にロックした場合に、自身のバッテリを二輪車に取り付けた状態で置き忘れることが防止される。

本発明における二輪車を格納するための自動格納システムの様々な実施例において、以下に示す１つ以上の装置が（可能であれば、互いから独立して且つ上述の装置から独立して）利用される場合がある：
−信号装置が、音響信号を発するように適合されている；
−信号装置が、二輪車が受容構造体にロックされた後にバッテリが二輪車から取り外されない限り、信号装置が音響信号を発するように管理されている；及び −信号装置が、二輪車に設けられたコネクタに対するバッテリの接続と、受容構造体に対する二輪車のロックとを検出するように適合されている。 本発明の他の目的は、上述の二輪車自動格納システムのための二輪車であって、少なくとも１つの中央処理ユニットと通信インタフェースとを備えている受容構造体にロックするように適合されている二輪車において、
二輪車が、
充電式バッテリと、
（充填式バッテリ又は二輪車の他の部分に設けられている）少なくとも１つの中央処理ユニットと、
受容構造体の通信インタフェースと通信するように適合されている少なくとも１つの通信インタフェースと、
を備えており、
二輪車の充電式バッテリが、取り外し可能であり、二輪車（充電式バッテリ又は二輪車の他の部分）が、利用者が二輪車からバッテリを取り外すことなく二輪車を受容構造体にロックしている場合に、信号装置がバッテリ取外信号を利用者に送信するように、二輪車の中央処理ユニットによって制御される信号装置を備えている、二輪車を提供することである。 優位には、信号装置が、信号装置が音響信号を発するように気適合されており、信号装置が、二輪車が受容構造体にロックされた後にバッテリが二輪車から取り外されない限り、信号装置が音響信号を発するように制御可能とされる。

本発明の他の特徴及び利点は、非限定的な例示であると共に添付図面に表わされる、本発明の幾つかの実施例に関する以下の説明を読むことによって明らかとなる。

本発明の一の実施例における、二輪車を格納するための自動システムの概略的な斜視図である。

図１に表わす二輪車格納システムの主要な電気部品を示すブロック図である。

図１及び図２に表わす二輪車格納システムで利用可能な充電式バッテリをベルトに装着している利用者の概略図である。

図３に表わすバッテリ及びベルトの構成部品を表わすブロック図である。

図１及び図２に表わす二輪車格納システムの一部分であるバッテリの、充電中における概略的な斜視図である。

バッテリ及び充電器の構成部品を表わすブロック図である。

本発明における一の変形例における、バッテリ及び受容構造体の構成部品を表わすブロック図である。

図面全般において、同一の参照符号が、同一の又は類似する部品を示すために利用されている。

図１に表わすように、本発明は、例えば自転車のような二輪車１を格納するための自動システム、例えば二輪車が公共利用可能となるように二輪車を公共の場所に格納するための自動システムに関する。

当該二輪車自動格納システムは、幾つかの二輪車格納ステーションを備えている。 図１は、これら二輪車格納ステーションのうち一の二輪車格納ステーションを表わす。 二輪車格納ステーションそれぞれが、当該実施例ではユーザーインタフェースを有しているインタラクティブターミナルの形態をした中央アクセスターミナル２を備えており、ユーザーインタフェースは、例えばキーパッド３、スクリーン４、電子カードリーダ５、及びチケット印刷装置６等を備えている。 変形例として、インタラクティブターミナル２は、ユーザーインタフェースを備えておらず、二輪車格納ステーションと中央サーバ８（ＳＥＲＶ）との間を結ぶ単純な通信ゲートウェイである場合がある。

インタラクティブターミナル２は、予約申し込み及び二輪車のレンタルを管理する中央サーバ８と通信し、二輪車が格納された場合に二輪車をロックするための複数の受容構造体７とも通信する。 受容構造体７それぞれが、一の二輪車１をロックするために、例えば公共区域内で地面に固定されているロッキングターミナルポストの形態をしている。

図２に表わすように、二輪車１それぞれが、例えばマイクロプロセッサや類似するユニットのような中央処理ユニット（ＣＰＵ）に接続されているコネクタ８（ＤＯＣＫ）内にドッキング可能とされる、取り外し可能な充電式バッテリ９（ＢＡＴＴ）を備えている電動アシスト二輪車である場合がある（ＣＰＵ１０は、例えば取り外し可能なバッテリ９が取り外された場合に取り外すことができないバッテリ（図示しない）から受電する）。 バッテリ９は、例えばＣＰＵ１０によって制御可能なペダルアシスト電気モータのような、電気モータ１１（Ｍ）に給電する。 また、ＣＰＵ１０は、スピーカ又は音声（例えばブザー）を発するための任意の他の手段と、ロッキングターミナルポスト７それぞれの一部分を成す類似する通信インタフェース１３（ＣＯＭ）と通信するように適合されている通信インタフェース１２（ＣＯＭ）とを制御する。 通信インタフェース１２，１３は、任意の既知のタイプであり、例えば地上通信線、誘導通信、電波、又は任意の他の手段を利用することによって動作する。

ロッキングターミナルポスト７の通信インタフェース１３は、ロッキングターミナル７に固有の中央処理ユニット１４（ＣＰＵ）（マイクロプロセッサ、マイクロコントローラ、その他）と通信する。 また、このＣＰＵ１４は、二輪車をロッキングターミナルポスト７にロックするように適合されているロック１５（ＬＯＣＫ）を制御し、二輪車がロッキングターミナルポスト７にロックされていることを検出するように適合されている少なくとも１つのセンサ１６（ＳＥＮＳ）と通信し、例えばモデムのような通信インタフェース１７（ＣＯＭ）と通信する。 そして、通信インタフェース１７は、地上通信線又は任意の他の方法によって、上述のインタラクティブターミナル２の一部分を成す類似する通信インタフェース１８（ＣＯＭ）と通信するように適合されている。

また、インタラクティブターミナル２自体は、例えばマイクロプロセッサ、マイクロコントローラや他のユニットのような中央処理ユニット１９（ＣＰＵ）を備えている。 中央処理ユニット１９は、上述のように、キーパッド３、スクリーン４、及びカードリーダ５と通信すると共に、無線又は地上通信線によって上述の中央サーバ８と通信する、例えばモデムのような通信インタフェース２０（ＣＯＭ）とも通信する。

直前に説明した装置は以下のように動作する：二輪車格納ステーションで二輪車１を借りることを希望しているユーザは、例えばインタラクティブターミナル２において又は任意の他の既知の手段によって自分自身を特定し、これによりユーザは二輪車１を選定し、既知の方法によって当該二輪車をロッキングターミナルポスト７から取り外し、ユーザは充電済バッテリを準備し、当該充電済バッテリを二輪車コネクタ８内にドッキングさせる。

使用後、ユーザは、二輪車１を二輪車格納ステーション（ユーザが当該二輪車を借りた同一の二輪車格納ステーションであっても、任意の他の二輪車格納ステーションであっても良い）に返却し、既知の方法で、当該二輪車格納ステーションのためのロッキングターミナルポスト７に二輪車１をロックする。 二輪車１がロッキングターミナルポスト７にロックされている場合には、そのロッキングターミナルポスト７は、センサ１６を介してこのようなロックを検出し、通信インタフェース１３，１２を介して二輪車１にその情報を送信する。

二輪車のＣＰＵ１０は、その時点においてユーザが依然としてバッテリ９を二輪車から取り外していない場合には、ＣＰＵ１０がコネクタ８とドッキングされているバッテリの存在を検出し、音声発生器９ａに音響信号を発生させるようにプログラムされている。 音響信号は、連続的又は不連続的に関わらず、バッテリ９が二輪車から取り外されない限り持続することが望ましい。 このようにして、ユーザが、二輪車を二輪車格納ステーションに返却した後であっても、二輪車に装着された自身のバッテリ９を忘れることが防止される。

言うまでもなく、バッテリ９は、上述のＣＰＵ１０に類似している中央処理ユニットと、上述の音声発生器９ａに類似している音声発生器と、例えばＺｉｇＢｅｅプロトコルを利用するために動作すると共に、ロッキングターミナルポスト７の中央処理ユニット１４に接続されている類似の通信インタフェースと通信している、短波無線通信インタフェースとを備えている場合がある。 この場合には、ロッキングステーションの中央処理ユニット１４が、二輪車１がロックされていることを通知した際に、バッテリ９が、バッテリ９が依然として二輪車１に接続されていることを検出した場合には、バッテリ９自体が、音響信号を発する。

言うまでもなく、音声発生器９ａによって発せられる音響信号は、ユーザが自身のバッテリ９を取り外していないという事実に対してユーザの注意を喚起するものであれば、任意の他のタイプの信号（光信号、スクリーン上に表示されるメッセージ、任意の他の信号）に置き換えても良い。

図３に表わすように、ユーザ２１は、例えばユーザが自身のベルト又は他の場所に装着しているポーチ２２内に又は任意の他の容器内に、自身のバッテリ９を収納している場合がある。

図４に表わすように、バッテリ９は、スピーカ２６又は任意の他の音声発生器（例えばブザー）と通信インタフェース２４（ＣＯＭ）とを制御する、例えばマイクロコントローラやマイクロプロセッサのような中央処理ユニット２５（ＣＰＵ）を備えている。 バッテリの通信インタフェース２４は、例えば無線、誘導通信、又は任意の他の手段を利用することによって動作する無線通信インタフェースとされる場合がある。 無線通信インタフェースは、ポーチ２２がバッテリの近傍に存在するか否かを検出するように、ポーチ２２に設けられている通信インタフェース２３（ＣＯＭ）と通信するように適合されている。 一例として、ポーチ２２の通信インタフェース２３は、ＲＦＩＤチップとされ、バッテリ９の通信インタフェース２４が、例えばポーチ２２がバッテリの数十センチメートル以内（例えば約１メートル以内）に存在するか否かを検出可能な、ＲＦＩＤチップリーダとされる場合がある。

通常の利用条件下では、ユーザが二輪車１を利用している場合には、バッテリ９はポーチ２２内に又はポーチ２２の近傍に存在している。 しかしながら、バッテリ９がポーチ２２から離隔して、通信インタフェース２４がポーチ２２を検出することができない地点に存在する場合には、特に二輪車１から一時的に離れている場合や二輪車１を返却している場合に例えばユーザ２１がバッテリ９を二輪車１に忘れていることを、ユーザ２１に通知するために、中央処理ユニット２５が音声発生器２６に音声を発生させる。 さらに、ユーザ２１のバッテリ９が盗難に遭った場合には、窃盗犯がバッテリ９を持ち去るときにバッテリ９が音声を発し始める。 音声を停止することができないので、窃盗を抑止することができる。

図５及び図６に表わすように、ユーザ２１は、送電網に差し込み可能な中央処理ユニット２９（ＣＰＵ）を備えている充電器２７を利用することによって、例えばユーザ２１の家でバッテリ９を充電可能とされる。 中央処理ユニット２９は、例えばマイクロプロセッサやマイクロコントローラであって、バッテリに設けられている通信インタフェース２４ａと通信するように適合されている通信インタフェース２８（ＣＯＭ）を制御する。 バッテリのための通信インタフェース２４ａは、充電器２７の通信インタフェース２８と事前にペアリングされている単なるＲＦＩＤチップであり、充電器２７の通信インタフェース２８は、ＲＦＩＤチップリーダである場合がある。

充電器の通信インタフェース２８が通信インタフェース２４ａを介してバッテリ９を認識した場合には、充電器の中央処理ユニット２９によって、バッテリが充電可能となるか、そうでなければバッテリの充電が防止される。 言うまでもなく、バッテリの充電がバッテリの中央処理ユニット２５によって制御される場合がある。 この場合には、充電器の通信インタフェース２８は、通信インタフェース２４と事前にペアリングされている単なるＲＦＩＤチップであり、充電器の中央処理ユニット２９が省略されている。

図７に表わす変形例では、ロッキングターミナルポスト７それぞれの中央処理ユニット１４は、バッテリ９の通信インタフェース２４ａと通信可能な、例えばＲＦＩＤチップリーダのような通信インタフェース３０を制御することができる。 例えばＲＦＩＤチップは、中央サーバ８によって事前に格納されているバッテリコード（battery code）であって、バッテリに視認可能な状態で付されたユーザ識別子又はバッテリ番号に関連するバッテリコードを収納している。 例えばユーザが二輪車レンタルシステムの契約者としてサーバ７に登録した場合に、又は任意の他の場合であっても、このようにサーバ７に格納することができる。

ユーザが二輪車格納ステーションから二輪車をレンタルすることを希望する場合には、ユーザは、自身のユーザ識別子又はバッテリ番号を例えばインタラクティブターミナル２に提示し、所望の二輪車に自身のバッテリ９を接続した時点で、対応するロッキングターミナルポスト７の通信インタフェース３０によってバッテリ識別子が読み込まれる。 ロッキングターミナルポスト７は、このユーザ識別子をサーバ７に提示する。 サーバ７は、バッテリ識別子がインタラクティブターミナル２においてユーザによって事前に入力されたコードに対応する場合にのみ、二輪車を解放することをロッキングターミナルポスト７に許可する。

二輪車のＣＰＵ１０が、バッテリ９に内蔵された中央処理ユニットとの有線通信又は無線通信によってバッテリ識別子を読み取り可能な場合に、バッテリ識別子が、二輪車のＣＰＵ１０及び通信インタフェース１２，１３を介して、このようにロッキングターミナルポスト７に通信可能とされる。 さもなければ、バッテリ９は、ロッキングターミナルポスト７のための上述の通信インタフェース３０と通信している（例えばＺｉｇＢｅｅプロトコルを利用している）短波無線通信インタフェースを制御する中央処理ユニットを備えている（この場合、通信インタフェース３０も、ＺｉｇＢｅｅプロトコル又は任意の他の短波無線通信プロトコルを利用する通信インタフェースである）。

図５〜図７に表わす実施例は、盗難されたバッテリの動作を防止することができる。

１ 二輪車 ２ インタラクティブターミナル ３ キーパッド ４ スクリーン ５ 電子カードリーダ ６ チケット印刷装置 ７ ロッキングターミナルポスト（受容構造体）
８ コネクタ（中央サーバ（ＳＥＲＶ））
９ バッテリ（ＢＡＴＴ）
９ａ 音声発生器 １０ 中央処理ユニット（ＣＰＵ）
１２ 通信インタフェース（ＣＯＭ）
１３ 通信インタフェース（ＣＯＭ）
１４ ＣＰＵ
１５ ロック（ＬＯＣＫ）
１６ センサ（ＳＥＮＳ）
１７ 通信インタフェース（ＣＯＭ）
１８ 通信インタフェース（ＣＯＭ）
１９ 中央処理ユニット（ＣＰＵ）
２０ 通信インタフェース（ＣＯＭ）
２１ ユーザ ２２ ポーチ ２３ 通信インタフェース（ＣＯＭ）
２４ 通信インタフェース（ＣＯＭ）
２４ａ 通信インタフェース（ＣＯＭ）
２５ 中央処理ユニット（ＣＰＵ）
２６ スピーカ ２７ 充電器 ２８ 通信インタフェース（ＣＯＭ）
２９ 中央処理ユニット