机械式自行车立体停车设备

申请号 CN201080027976.8 申请日 2010-06-23 公开(公告)号 CN102803634B 公开(公告)日 2014-10-15
申请人 株式会社野村; 发明人 野村恭三;
摘要 本 发明 提供一种机械式立体停车设备,可实现小型化,并可利用升降机、各层存放架、环绕装置的同时运转,在短时间内连续进行入库、出库作业。本发明的机械式立体停车设备,具有:上下留有间隔的方式构筑的 自行车 存放架(2);将自行车存放架(2)上的自行车(1)以竖立状态沿 水 平方向搬运的自行车搬运机构(3);将自行车移载升降至 指定 层的上述自行车存放架(2)上的自行车移载机构(4)。其中,自行车存放架及自行车移载机构(4)分别设有将U字形或V字形自行车 车轮 插入保持体,以梳齿状留有间隔的方式设置于上述保持体安装杆同一方向的单侧面,从而形成自行车车轮插入保持体(21)及自行车车轮插入保持体(43);还设置有通过移载自行车保持机构进行保持的移载自行车承接部,该移载自行车保持机构位于自行车车轮插入保持体(21)与移动自行车车轮车轮插入保持体(43)不会干涉的 位置 ,使各个中心线在垂直方向上呈一致的 角 度设置而成。
权利要求

1.一种机械式自行车立体停车设备,其特征在于,具有:
自行车存放架,其以上下留有间隔的方式沿平方向构筑多层,将自行车以竖立状态存放;
自行车搬运机构,其利用在呈圆形或横椭圆形环状的自行车存放架的各层上独立环绕的索体,将自行车以竖立状态沿水平方向进行搬运;
自行车移载机构,其使自行车移载升降至指定层的上述自行车存放架上;
上述自行车存放架设置有:保持体安装杆,其以在存放自行车时可收纳自行车的宽度以上的间隔隔开设置,并以水平或将回收部略向上方提高的方式安装于上述索体上;自行车承接部,其通过将U字形或V字形自行车车轮插入保持体以梳齿状隔开间隔的方式设置于上述保持体安装杆同一方向单侧面的自行车保持机构所保持;
上述自行车移载机构设置有:升降机,其在自行车存放架外侧所设置的升降滑轨中进行上下升降;移载保持体安装杆,其朝向上述自行车存放架设置于升降机上;移载自行车承接部,其通过设置于上述移载保持体安装杆单侧面上的移载自行车保持机构,保持移载自行车车轮插入保持体,上述移载自行车车轮插入保持体与上述自行车车轮插入保持体同样呈U字形或V字形,位于朝向上述保持体安装杆侧面且不会干涉到自行车车轮插入保持体的位置处,在垂直方向上使中心线一致的度的方式以梳齿状间隔设置。
2.根据权利要求1所述的机械式自行车立体停车设备,其特征在于,空缺在上述索体上以相隔自行车宽度以上间隔的方式设置的一个自行车保持机构。
3.根据权利要求1或2所述的机械式自行车立体停车设备,其特征在于,在上述自行车存放架的区域内设置2个以上上述自行车移载机构。
4.根据权利要求1所述的机械式自行车立体停车设备,其特征在于,在一个升降滑轨上设置2个以上的升降机、移载保持体安装杆及移动自行车车轮插入保持体。

说明书全文

机械式自行车立体停车设备

技术领域

[0001] 本发明是关于机械式立体停车设备的搬运机构及升降机构。

背景技术

[0002] 近年,随自行车的增加,城市中广泛利用着能在狭窄土地空间中有效增加自行车停放辆数的立体停车设备,其已成为主流。
[0003] 而且,将收纳存放自行车的自行车存放架以积层构造形成,从而增加自行车的收纳辆数,又考虑到收纳取出方便,一般会设有自行车搬运机构与自行车移载机构。上述自行车搬运机构是从各层的自行车存放架中将自行车以竖立状态沿平方向搬运。上述自行车移载机构是将自行车移载升降至指定层的上述自行车存放架上。
[0004] 作为这种立体停车场的收纳及取出的相关技术的代表例子有:如专利文献1(日本专利第3255607号公报)中所示,将自行车的移载空间设置于立体停车设备的中心处,又如专利文献2(日本专利特开2006-152537号公报)中所示,将自行车的移载空间设置于立体停车设备的外侧。
[0005] 专利文献1所揭示的技术中,在自行车存放库内,上下留有间隔的方式设置多层自行车存放架。自行车存放架是在其内壁由自行车保持机构以自行车存放库的中心轴为中心,呈放射线状排列构成。而且,沿上述存放架的中心轴线上设置自行车升降通道,并在自行车升降通道内利用自行车搬运机进行升降,并升降至自行车存放架的空的指定位置处,经利用在自行车搬运机上所设置的回转机构进行回转后,再利用滑动机构32将自行车向水平方向移载而将自行车存放于指定位置处。
[0006] 另外,专利文献2所记载的技术是可自动执行自行车出入的技术,在多层自行车存放架的外侧设置升降机构。又,若自行车从出入口载置于升降台上,则自行车通过升降机构上升并被搬运至指定层的自行车存放架后,升降台便会与导轨一起通过回转机构回转至呈放射线状排列的自行车保持机构的指定的自行车保持机构位置处,再通过水平移动的自行车把持机构,将自行车从升降台载置于自行车保持机构上。
[0007] 专利文献1:日本专利第3255607号公报
[0008] 专利文献2:日本专利特开2006-152537号公报。

发明内容

[0009] 【技术问题】
[0010] 根据专利文献1中所提供的技术,自行车升降通道与自行车存放库均沿上述存放库的中心轴线形成圆筒状,自行车升降通道的直径小于自行车存放库的直径,但因为自行车升降通道位于存放库中心轴,在自行车升降通道直径外形成自行车存放库,因而需要的战地面积会变大,至少需要直径约7m左右的用地。又,由于一般建筑物上必须有效利用不适宜的土地,因此不适宜的情况颇多,在今后建设的停车场附设义务(equipment duty car2
park)法制化的情况下,作为大楼(mansion)占地内(基地)的停车设备为49m 的话,很难恰当地使用于大楼用途。
[0011] 再者,专利文献2中所提供的技术,因为在多层自行车存放架的外侧设置、升降机构,因而未必能实现土地的有效利用。
[0012] 而且,在将自行车移载于自行车存放架的指定位置时,专利文献1的技术中通过在升降台所设置的回转机构及移载机构将自行车移载至自行车存放架的指定位置处。又,专利文献2所记载的技术是经由升降机上的移载机,将自行车移载至自行车存放架的指定位置处。
[0013] 依此,在进行移载时必须具备特有的装置,导致机构自体复杂化,在自行车的存放、取出之时造成大量的时间浪费,在早晚使用者较多时间带会发生拥堵情况,引起很多报怨情况。
[0014] 本发明提供一种机械式立体停车设备,可实现小型化,利用升降机、各层存放架及环绕装置的同时运转而能在短时间内进行连续入库、出库作业。
[0015] 【技术方案】
[0016] 本发明的机械式自行车立体停车设备,其特征在于,具有:自行车存放架,其以上下留有间隔的方式沿水平方向构筑多层,将自行车以竖立状态存放;自行车搬运机构,其利用在呈圆形或横椭圆形环状的自行车存放架的各层上独立环绕的索体(rope body),将自行车以竖立状态沿水平方向进行搬运;自行车移载机构,其使自行车移载升降至指定层的上述自行车存放架上,
[0017] 上述自行车存放架设置有:保持体安装杆,其以存放自行车时可收纳自行车的宽度以上的间隔隔开设置,并以水平或将回收部略向上方提高的方式安装于上述索体上;自行车承接部,其通过索体将U字形或V字形自行车车轮插入保持体以梳齿状隔开间隔的方式设置于上述保持体安装杆同一方向单侧面的自行车保持机构所保持,
[0018] 上述自行车移载机构设置有:升降机,其在自行车存放架外侧所设置的升降滑轨中进行上下升降;移载自行车保持体安装杆,其朝向上述自行车存放架设置于升降机上;移载自行车承接部,其通过设置于上述移载保持体安装杆单侧面上的移载自行车保持机构,保持移载自行车车轮插入保持体,上述移载自行车车轮插入保持体与上述自行车车轮插入保持体同样呈U字形或V字形,位于朝向上述保持体安装杆侧面且不会干涉到自行车车轮插入保持体的位置处,在垂直方向上使中心线一致的度的方式以梳齿状间隔设置。
[0019] 再者,本发明的特征在于:空缺在上述索体上以相隔自行车宽度以上间隔的方式设置的一个自行车保持机构;或者,在上述自行车存放架的区域内设置2个以上上述自行车移载机构。或者,在一个升降滑轨上设置2个以上的升降机、移载自行车保持体安装杆及移动自行车车轮插入保持体。
[0020] 【发明效果】
[0021] 本发明的自行车停车设备是,利用自行车移载机构执行将自行车从入口最下层的自行车存放架朝上方各层自行车存放架的移动。而且,上述自行车移载机构可使移载自行车车轮插入保持体利用自行车移载机构单纯地上下移动,便可执行朝向其他架的移载,从而提供具有如下优点的机械式立体停车设备,该设备自体具有简易构造、小型化,可利用升降机、各层存放架及环绕装置的同时运转而在短时间内进行连续入库、出库作业。附图说明
[0022] 图1 为表示本发明自行车停车设备的概略立体图。
[0023] 图2 为表示本发明自行车停车设备的侧视图。
[0024] 图3 为本发明自行车停车设备最下层部分的概略平面图。
[0025] 图4 为本发明自行车停车设备,利用高于第2层的上层自行车存放架的保持体安装杆安装状态平面图。
[0026] 图5为表示移载本发明移载自行车时的概略平面图。
[0027] 图6 为表示本发明自行车车轮插入保持体和移动自行车车轮插入保持体的交换状态的概略说明图。
[0028] 图7 为表示本发明将入库时的自行车移载于自行车存放架的状态说明图。
[0029] 图8 为在本发明自行车停车设备最下层部分处,收纳自行车的状态的正面说明图。
[0030] 图9 为图8的平面图说明图。
[0031] 图10 为发明的自行车停车设备最下层部分的自行车搬运机构的正面说明图。
[0032] 图11 为发明的自行车停车设备最下层部分的自行车搬运机构的正面说明图。
[0033] 图12 为发明的自行车停车设备第2层以上层部分的自行车搬运机构的正面说明图。
[0034] 图13 为发明的自行车停车设备第2层以上层部分的自行车搬运机构正面说明图。
[0035] 图14 为表示本发明将出库时的自行车移载至最下层部分的自行车存放架的状态说明图。
[0036] 图15 为本发明横椭圆形自行车存放架的自行车停车设备最下层部分之概略平面说明图。
[0037] 图16 为本发明横椭圆形自行车存放架的自行车停车设备的侧视图。
[0038] 图17 为本发明横椭圆形自行车存放架的自行车停车设备最下层部分的概略平面图。
[0039] 图18 为本发明设置于地下的实施例所述自行车停车设备的侧视图。
[0040] 图19 为本发明使用2个自行车移载机构的实施例所述的自行车停车设备进行入库作业说明图。
[0041] 图20 为本发明使用2个自行车移载机构的实施例所述的自行车停车设备进行出库作业说明图。
[0042] 【附图标记说明】
[0043]1 自行车
2 自行车存放架
3 自行车搬运机构
4 自行车移载机构
5 停车设备
20保持体安装杆
21自行车车轮插入保持体
30索体
31动
40升降滑轨
41升降机
42移载保持体安装杆
43移载自行车车轮插入保持体
50坑穴(pit)
51柱
52自行车出入口

具体实施方式

[0044] 本发明的机械式立体停车设备由自行车存放架2、自行车搬运机构3、及自行车移载机构4所构成。上述自行车存放架2以上下留有间隔的方式沿水平方向构筑多层,将自行车1以竖立状态存放。上述自行车搬运机构3是利用在呈圆形或横椭圆形连续环状的自行车存放架2的各层上独立环绕的索体30,将自行车以竖立状态沿水平方向进行搬运。上述自行车移载机构4是将自行车移载升降至指定层的上述自行车存放架2上。
[0045] 以下,对上述内容结合附图进行说明。
[0046] 【自行车存放架2】
[0047] 如图1、图2、图15、图16所示,自行车存放架2至少较高于自行车1的高度,并以1.25m左右的间隔相隔开并水平构筑多层,并构筑成如图1-3所示之圆形,或构筑成如图
15-16所示的横椭圆形的环状(endless)。而且,在自行车存放架2上设有保持自行车的自行车保持机构。
[0048] 上述自行车保持机构由保持体安装杆20和自行车车轮插入保持体21构成。
[0049] 保持体安装杆20在后述自行车搬运机构3的索体30上,以水平呈大致一定的角度(例如直角)的方式安装。如后述所述,因为需要将利用自行车搬运机构3载置自行车1的部分经常呈一定方向设置。
[0050] 在保持体安装杆20的侧面上,将可保持自行车车轮的自行车车轮插入保持体21设置于上述保持体安装杆20同一方向的单侧面,即,设置于通过后述的自行车搬运机构3进行自行车存放架2移动的方向的前进方向前面(或背面)侧上。
[0051] 自行车车轮插入保持体21是由U字形或V字形棒材或板材构件所构成,以梳齿状间隔的方式设置于保持体安装杆20同一方向的单侧面。梳齿状间隔的大小必须由后述的自行车移载机构4所使用的移载保持体安装杆42能够插入并进行上下移动的间隔宽度设置。
[0052] 此处,自行车车轮插入保持体21的形状为U字形或V字形且呈上部开口,且必须具有至少可将自行车的车轮从上方插入并进行收纳、拉出的宽度。
[0053] 另外,如图4、图5所示,当自行车存放架2的间隔设计成刚好为自行车1的宽度时,从最下层算起第2层以上的自行车存放架2上,最好将一个上述自行车保持机构设置成如图4中虚线部分所示的空缺的构造。理由为通过此空间,便可使利用后述的自行车移送机构使自行车1在各层间进行移动。但,当自行车存放架2的相邻的自行车保持机构间隔足够时,或如图15-17所示,为横椭圆形自行车存放架的实施例等情况时,当然不必要。
[0054] 另外,索体30及动力源31设置于自行车存放架2上,但是,图中仅表示最下部的自行车存放架2的索体30及动力源31,省略上部的自行车存放架2的上述部件。
[0055] 【自行车搬运机构3】
[0056] 自行车搬运机构3是,将在自行车存放架2上所存放的自行车1以圆形或横椭圆形环状的方式在各层上独立并进行环绕所用,其通过索体30和如图6、图8、图9所示的电动达等动力源31进行转动。又,在索体30上大致呈直角方向设置自行车承接部。将保持体安装杆20沿水平方向进行搬运,上述保持体安装杆20设有自行车车轮插入保持体21。上述自行车车轮插入保持体21将上述自行车存放架2的自行车保持竖立状态保持。又,若动力源31工作,索体30便进行转动,并转动至进行自行车1取放的指定位置处,再停止旋转。在此状态下,与移载自行车车轮插入保持体43之间进行自行车1的取放。
[0057] 【自行车移载机构4】
[0058] 自行车移载机构4是将自行车1从自行车存放架2移载至其他自行车存放架2使用。又,其构造由升降滑轨40、升降机41、移载自行车保持机构所构成。上述升降滑轨40设置于自行车存放架2的外侧;上述升降机41使升降滑轨40进行上下升降;上述移载自行车保持机构由移载保持体安装杆42及移载自行车车轮插入保持体43所构成,上述移载保持体安装杆42设置于升降机41上。。
[0059] 此处,升降滑轨40是利用例如具有强度的H型、角形钢管等进行制作,安装的位置是在自行车存放架2的外侧呈垂直设置。又,升降滑轨40的下端设置方式为使升降机41能够移动达到下述位置,即,使后述的移载保持体安装杆42、及移载自行车车轮插入保持体43的上部位置处于自行车存放架2最下层水平面更靠下方的位置上。图2中,设有坑穴50。
即,升降机41可移动至自行车存放架2与移载保持体安装杆42及移载自行车车轮插入保持体43互不干涉的位置处。
[0060] 同样的,升降滑轨40等上端设置方式为使升降机41能够移动达到下述位置,即,移载保持体安装杆42、及移载自行车车轮插入保持体43的下部位置处于较最上层自行车存放架2的水平面更靠上方的位置上。
[0061] 另外,图中,并未记载升降机41的动力源,但可使用特别是电动油压等适当的动力。
[0062] 接着,移载自行车保持机构由移载保持体安装杆42、及移载自行车车轮插入保持体43所构成。
[0063] 移载保持体安装杆42是利用诸如钢材料等具有充分强度的材质形成,并固定于上述升降机41的前面。固定的朝向为朝向上述自行车存放架2设置。又,移载保持体安装杆42设有移载自行车车轮插入保持体43。上述移载自行车车轮插入保持体43形成与上述自行车车轮插入保持体21,同样的U字形或V字形形状,以梳齿状间隔设置。又,该梳齿状间隔设置的移载自行车车轮插入保持体43设有移载自行车承接部。上述移载自行车承接部为朝向上述自行车承接部而不会与自行车车轮插入保持体21相干涉的位置,且以在垂直方向上与自行车车轮插入保持体21的中心线呈一致的角度,通过移载保持体安装杆42单侧面所设置的自行车保持机构所保持。
[0064] 图6表示在本发明的自行车车轮插入保持体21与移载自行车车轮插入保持体43间,进行自行车1的取放状态的概略说明图。
[0065] 此处,自行车承接部、及自行车车轮插入保持体21以实线表示,升降滑轨40、升降机41、移载保持体安装杆42及移载自行车车轮插入保持体43系以虚线表示。
[0066] 此处,利用前述动力源31使索体30产生动作,自行车承接部及自行车车轮插入保持体21进行转动,从图6a的状态移动至指定取放位置的图6b所示的状态后停止转动。
[0067] 在此状态下,若在升降滑轨40上,利用升降机41使移载保持体安装杆42、及移载自行车车轮插入保持体43进行上升或下降的话,通过自行车车轮插入保持体21与移载自行车车轮插入保持体43为处于互不干涉的位置,且在垂直方向的中心线相一致的方式,使移载自行车车轮插入保持体43便不会受自行车车轮插入保持体21的限制,可进行上下移动。所以,当在移载自行车车轮插入保持体43上载置自行车1时,若使移载自行车车轮插入保持体43从上方下降,自行车1便由自行车车轮插入保持体21保持,而移载自行车车轮插入保持体43可直接移动至下方。又,相反的,当在自行车车轮插入保持体21上载置有自行车1时,若使移载自行车车轮插入保持体43从下方上升,在移载自行车车轮插入保持体43位于较自行车车轮插入保持体21更靠上方的点时,可将自行车1移载于移载自行车车轮插入保持体43并保持。组合这些动作便可进行自行车1的移载。
[0068] 另外,图中5为停车设备,51为柱,52为自行车出入口。
[0069] 接着,根据图7-图13,对自行车停车设备的自行车入库进行说明。
[0070] 如图8、图9所示,将自行车1从停车设备5的自行车出入口52拉入,并插入最下层自行车存放架2的自行车车轮插入保持体21上。此时,在自行车出入口52中,为将自行车1能轻易地插入自行车车轮保持体21,最好设有导件(未图示)等。
[0071] 这样,插入于自行车车轮保持体21上的自行车1从图3的A位置,随着动力源31的转动而产生的索体30动作,经由在索体30所安装的自行车承受部,一起随自行车车轮插入保持体21进行转动。又,自行车存放架2整体进行转动,并移动至图3的B位置。
[0072] 当自行车车轮插入保持体21移动至移载自行车车轮插入保持体43的正上方时,便停止自行车存放架2的旋转(图7a及图10)。然后,可在升降滑轨40上移动的升降机41上升。在升降机41中设有移载保持体安装杆42及移载自行车车轮插入保持体43,自行车1以载置车轮的形式由移载自行车车轮插入保持体43保持,并从正下方的下方使移载自行车车轮插入保持体43上升。自行车车轮插入保持体21与移载自行车车轮插入保持体43的中心线沿垂直方向呈一致,又,自行车车轮插入保持体21与移载自行车车轮插入保持体43分别以梳齿状隔开间隔,且设置于相互相向并不会干涉的位置处。因而,若使下方的移载自行车车轮插入保持体43上升,则由自行车车轮插入保持体21所保持的自行车1以被举起的方式,被自下方的移载自行车车轮插入保持体43所保持(图7b及图11)。
[0073] 另外,在自行车1被举起后,自行车车轮插入保持体21,如图3C所示呈空位状态,使自行车存放架2进行旋转,从而可供于下一辆自行车的收纳。
[0074] 因此,移载至移载自行车车轮插入保持体43的自行车1,会移动至进行存放的自行车存放架2的所定的自行车车轮插入保持体21的正上方空间(图7c及图12)内。然后,使升降机41移动至下方时,则由移载自行车车轮插入保持体43所保持的自行车1,便由自行车存放架2的自行车车轮插入保持体21所保持,并进行移动(图7d及图13)。然后,移载自行车车轮插入保持体43,当有下一辆入库时,便直接下降,并移动至最下层的下方,而执行下一移载的准备。
[0075] 因此,本发明中,因为自行车1的取放可以短时间执行,因而将自行车1从停车设备5的自行车出入口52拉入,并插入最下层自行车存放架2的自行车车轮插入保持体21中的动作时间是,最下层自行车存放架2停止,在此时间内,可将最下层的自行车朝上方举起。便可进行连续的入库作业。
[0076] 图14表示自行车停车设备的自行车出库状况,使装有出库为目的的自行车1的自行车存放架2的动力源31工作,利用索体30使自行车存放架21进行移动,并移动至具有自行车移载机构4的升降滑轨40的指定位置处,再使旋转停止。
[0077] 然后,或并行于上述移动动作,使移载自行车车轮插入保持体43移动至上方,将出库的指定自行车存放架2的自行车1从下方举起(图14b、c)。然后,使自行车存放架2进行转动,在移载自行车车轮插入保持体43的下方,若达到不会与自行车存放架2的自行车车轮插入保持体21等处于相干涉位置处时,便使移载自行车车轮插入保持体43移动至下方(图14d),将自行车1取放与最下层自行车存放架2的自行车车轮插入保持体21(图14e),然后,自行车1的所有人便从停车设备5的自行车出入口52取出自行车1,从而完成出库。
[0078] 图15-图17的构成横椭圆形环状的实施形态中,从上述自行车存放架2进行的自行车1入库、出库移载动作,均与上述圆形自行车存放架2的例子相同。但,本实施形态中,因为以柱51为中心只通过稍微改变自行车1转动角度,就不会使上述移载自行车车轮插入保持体43与自行车车轮插入保持体21相干涉,因而并无必要特别空缺一个自行车保持机构。又,本实施例中,以此构筑呈横椭圆形环状,为能增加收容辆数,自行车移载机构4便设置2处以上,且自行车出入口52设置为2处以上,便可提高入库/出库的效率。
[0079] 图18为另一实施形态中,表示停车设备5设置于地下的构造,可参照与设置于地面上的构造完全相同的动作原理来构筑设备。
[0080] 本实施形态中按照如下方式设置,此设置方式也可在上述图1-图17的实施例中使用,即,在一个升降滑轨40中设置二个升降机41,且分别独立进行操作。通过如上的独立操作,各自行车存放架2也是在每个各层中独自进行移动,从而便可有效地进行自行车1的入库存放。
[0081] 此种使用2个自行车移载机构4的例子,如图19、图20所示。
[0082] 图19是自行车1入库时的动作概略图。
[0083] 成为2辆自行车移载机构4的移载自行车车轮插入保持体43,位于最下层自行车车轮插入保持体21的下方(图19a)。从此状态使位于上方的移载自行车车轮插入保持体43a上升(图19b)。然后,使最下层的自行车存放架2进行旋转,使下一个自行车车轮插入保持体21移动至自行车移载机构4的指定位置上。此时,与该旋转时动作并行,使移载自行车车轮插入保持体43a进行上升动作(图19c)。使下方的移载自行车车轮插入保持体43b上升,保持最下层的第2辆自行车1再移动至上方。又,第1辆移载自行车车轮插入保持体43a是将自行车1取放于指定存放位置的自行车车轮插入保持体21上,并移动至下方(图19d)。接着,下方的移载自行车车轮插入保持体43b,移载至较下层(例如第2层或第3层)的自行车存放架2的自行车车轮插入保持体21(图19e)上,移载自行车车轮插入保持体43b则移动至下方(图19f),而准备下一辆的移载。又,移载自行车车轮插入保持体43a亦同样的回复至移动开始前的状态(图19g)。
[0084] 在图19中,为了简单说明,移载自行车车轮插入保持体43以移动开始前的状态进行说明,但配合入库的状况,将位于上方的移载自行车车轮插入保持体43a在层的途中滞留,将位于下方的移载自行车车轮插入保持体43b进行至第2层或第3层的自行车1移载。然后,将已移载的自行车1可通过位于上方的移载自行车车轮插入保持体43a进行再度移动至更高的位置,这是不言而喻的。
[0085] 图20为自行车1出库时的动作概略图。
[0086] 针对2辆自行车1进行出库的一例进行说明。首先,移载自行车车轮插入保持体43a、43b位于最下层自行车车轮插入保持体21的下方(图20a)。从此状态移动至上方,上下的移载自行车车轮插入保持体43a、43b分别移动至指定自行车存放架2的自行车车轮插入保持体21正下方(图20b)。然后,将自行车1移载至下方的移载自行车车轮插入保持体
43b。然后,使自行车存放架2进行旋转,在下方没有自行车车轮插入保持体21时,移载自行车车轮插入保持体43b便移动至下方(图20c)。上方的自行车1亦同样移载于上方的移载自行车车轮插入保持体43a,使自行车存放架2进行旋转,在下方没有自行车车轮插入保持体21时,使移载自行车车轮插入保持体43b移动至下方(图20的d)。
[0087] 上方的移载自行车车轮插入保持体43进行移载时,或开始下降时,位于下方的移载自行车车轮插入保持体43b便位于最下层的自行车车轮插入保持体21的正上方,并将自行车1移载至最下层的自行车存放架2(图20d)上,然后,最下层的自行车存放架2进行转动(图20e),便可从自行车出入口52出库。然后,上方的移载自行车车轮插入保持体43a的正下方置有下一个自行车车轮插入保持体21(图20f),并在其上面载置自行车1(图20g),再与上述同样,自行车存放架2可进行旋转而出库。
[0089] 本发明为自行车进行入库、出库时,以简易的构成,便可在机械式立体停车设备内顺畅地进行自行车的取放,且能以较短时间内进行自行车的取放,亦可适用于大规模的停车设备用途。
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