一种电动自行车车撑 |
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| 申请号 | CN201710173902.9 | 申请日 | 2017-03-22 | 公开(公告)号 | CN106945754A | 公开(公告)日 | 2017-07-14 |
| 申请人 | 浙江大学; | 发明人 | 郝允强; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种电动 自行车 车撑，包括驱动系统、 套管 和 支撑 杆。驱动系统包括电源模 块 、控 制模 块、 舵 机、 齿轮 和电磁继电器，舵机可以带动齿轮转动。支撑杆一侧具有 齿条 ，可以与齿轮 啮合 ，进而舵机的转动可以带动支撑杆的上下移动。支撑杆另一侧有一个卡齿，可以由电磁继电器控制收回与伸出。电磁继电器通电时吸引卡齿收回，支撑杆可以上下移动，否则卡齿伸出，卡在套管内壁的楔形卡槽内，固定支撑杆。这样，只在需要变化长度时给舵机和电磁继电器供电，使其工作；长度不变时断电，利用卡齿和楔形卡槽啮合来固定，方便而且节约 电能 。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种电动自行车车撑，其特征在于：包括驱动系统、套管(1)和支撑杆(2)；所述支撑杆(2)安装在套管(1)内；所述驱动系统包括电源模块、控制模块、舵机(4)、齿轮(5)和继电器(3)；所述继电器(3)和舵机(4)均通过控制模块与所述电源模块相连，控制模块控制继电器(3)和舵机(4)的通断电； |
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| 说明书全文 | 一种电动自行车车撑技术领域背景技术[0002] 随着当前社会的迅速发展，但是环境污染的加剧，人们越来越崇尚比较节能环保的出行方式。电动自行车为人们提供了一种省力便捷的选择，越来越受到人们的欢迎。但是，电动自行车因其本身比较笨重的结构，车撑也会需要比较大的作用力才可以放下与收回，而且有时候人们在骑车时会忘记收起车撑，比较危险。 [0003] 为了解决上述问题，本发明人设计出可自动收放的电动自行车车撑，本案由此产生。 发明内容[0004] 为了解决上述存在的问题，本发明提供一种可自动收放的电动自行车车撑。 [0005] 本发明的目的可以通过下列技术方案实现：一种电动自行车车撑，包括驱动系统、套管和支撑杆；所述支撑杆安装在套管内；所述驱动系统包括电源模块、控制模块、舵机、齿轮和继电器；所述继电器和舵机均通过控制模块与所述电源模块相连，控制模块控制继电器和舵机的通断电； [0006] 所述齿轮和舵机嵌入式安装在套管的侧壁内，齿轮和所述舵机同轴相连；所述套管内侧壁沿轴向开有多个楔形卡槽；所述支撑杆的侧壁具有与所述齿轮啮合的齿条，以及一个可以水平弹出的卡齿，所述卡齿前端呈楔形，嵌入到楔形卡槽内；所述继电器嵌入式安装在支撑杆内，且与所述卡齿相连； [0007] 进一步地，所述支撑杆开有径向滑槽，所述卡齿在径向滑槽内滑动。 [0008] 进一步地，所述继电器包括底座、线圈、线圈铁芯、衔铁和两根弹簧；所述线圈缠绕在线圈铁芯上，且通过控制模块与电源模块相连，所述线圈铁芯安装在底座上，两根弹簧一端与底座相连，另一端与衔铁相连；所述卡齿固定在衔铁上。 [0010] 图1是车撑的结构示意图； [0011] 图2是电磁继电器的结构示意图； [0012] 图中，套管1、支撑杆2、继电器3、舵机4、齿轮5、楔形卡槽1-1、齿条2-1、卡齿2-2、底座3-1、线圈3-2、线圈铁芯3-3、衔铁3-4、弹簧3-5。 具体实施方式[0013] 如图1所示，一种电动自行车车撑，包括驱动系统、套管1和支撑杆2；所述支撑杆2安装在套管1内；所述驱动系统包括电源模块、控制模块、舵机4、齿轮5和继电器3；所述继电器3和舵机4均通过控制模块与所述电源模块相连，控制模块控制继电器3和舵机4的通断电； [0014] 所述齿轮5和舵机4嵌入式安装在套管1的侧壁内，齿轮5和所述舵机4同轴相连；所述套管1内侧壁沿轴向开有多个楔形卡槽1-1；所述支撑杆2的侧壁具有与所述齿轮5啮合的齿条2-1，以及一个可以水平弹出的卡齿2-2，所述卡齿2-2前端呈楔形，嵌入到楔形卡槽1-1内；所述继电器3嵌入式安装在支撑杆2内，且与所述卡齿2-2相连； [0015] 当需要对车撑进行收放调整时，通过控制器控制继电器3和舵机4通电，继电器3通电后，吸引卡齿2-2，使得卡齿2-2前端缩回至支撑杆2内，同时，舵机4带动齿轮5转动，从而带动支撑杆2伸缩；当调整至需要长度时，通过控制器控制继电器3和舵机4断电，卡齿2-2前端楔形设计，可以保证卡齿2-2前端插入到卡槽9内，进行长度锁定。 [0016] 作为本领域的公知常识，所述支撑杆2开有径向滑槽2-3，所述卡齿2-2在径向滑槽2-3内滑动。 [0017] 继电器3如图2所示，包括底座3-1、线圈3-2、线圈铁芯3-3、衔铁3-4和两根弹簧3-5；所述线圈3-2缠绕在线圈铁芯3-3上，且通过控制模块与电源模块相连，所述线圈铁芯3-3安装在底座3-1上，两根弹簧3-5一端与底座3-1相连，另一端与衔铁3-4相连；所述卡齿2-2固定在衔铁3-4上。通电情况下，线圈铁芯3-3吸引衔铁3-4，压缩弹簧3-5，卡齿2-2缩回至支撑杆2内，断电情况下，衔铁3-4在弹簧的弹力作用下，驱动卡齿2-2向前运动，插入到卡槽9内。 |
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