一种电动车防盗系统

申请号 CN201610449021.0 申请日 2016-06-21 公开(公告)号 CN106080856A 公开(公告)日 2016-11-09
申请人 广西科技大学; 发明人 李克讷; 刘世鹏; 梁京明;
摘要 本 发明 公开了一种 电动车 防盗 系统,主要包括:控制单元、无线遥控单元、振动感应模 块 、 蓄 电池 保护模块、报警模块和电源模块,所述无线遥控单元包括第一数据接收模块、第一数据发射模块 和声 光报警模块;可以克服 现有技术 中防盗方式过于简单,触发点单一和防止振动 传感器 损坏后无法自主防御的缺相;同时避免了 蓄电池 经常被盗以及在无线防盗的设计时无线遥控式防盗不能将电动车的信息同步给车主等 缺陷 ,提高电动车的防盗性能,使得防盗系统更加的全面、可靠和高效。
权利要求

1.一种电动车防盗系统,其特征在于,包括控制单元、无线遥控单元、振动感应模电池保护模块、报警模块和电源模块,所述无线遥控单元包括第一数据接收模块、第一数据发射模块和声光报警模块;所述振动感应模块、报警模块和蓄电池保护模块分别与控制单元连接,所述电源模块分别与无线遥控单元、振动感应模块、蓄电池保护模块和报警模块连接;振动感应模块被振动信号触发后,将信号传递给控制单元,经控制单元的处理后分别传递给报警模块和无线遥控单元上的第一数据接收模块,经处理将信号传递给声光报警模块;蓄电池保护模块被外界触发后,将信号传递给控制单元,经控制单元处理后分别传递给报警模块和无线遥控单元上的第一数据接收模块,经处理将信号传递给声光报警模块,第一数据发射模块向控制单元不断发送无线信号,当控制单元接收不到无线信号时,触发报警模块。
2.根据权利要求1所述的一种电动车防盗系统,其特征在于,还包括继电器保护电路,所述继电器保护电路与控制单元连接,控制单元将无线遥控单元发射的控制信号处理后,发送给继电器保护电路,控制继电器保护电路的通断,进而控制电动车的防盗状态与非防盗状态的切换。
3.根据权利要求2所述的一种电动车防盗系统,其特征在于,所述控制单元包括第二数据发射模块和第二数据接收模块,所述第一数据发射模块将无线遥控模块的无线控制信号发送到控制单元的第二接收模块,所述第二数据接收模块接收由控制单元的第二发射模块发射的控制信号。
4.根据权利要求3所述的一种电动车防盗系统,其特征在于,所述控制单元还包括单片机,所述单片机采用AT89S51。
5.根据权利要求4所述的一种电动车防盗系统,其特征在于,所述振动感应模块具体为,滑动变阻器R1的第一固定端与接地端连接,滑动变阻器R1的第二固定端与VCC端连接,滑动变阻器R1的滑动端与LM393电压比较器的第一反相输入端管脚IN连接;电阻R6一端与VCC端连接,电阻R6的另一端与LM393电压比较器的第一同相输入端管脚连接;由第一振动开关与电容C1组成的并联电路一端与LM393电压比较器的第一同相输入端管脚连接,由第一振动开关与电容C1组成的并联电路另一端与接地端连接;由电容C2与第二振动开关组成的并联电路一端与LM393电压比较器的接地管脚连接,由电容C2与第二振动开关组成的并联电路的另一端与LM393电压比较器第二同相输入端连接;所述电阻连接在接地端和LM393电压比较器的第二同相输入端管脚之间;由电阻R2与电阻R3组成的串联电路连接在LM393电压比较器的电压输出管脚和输出端管脚之间,电阻R2和电阻R3之间的节点与电源VCC连接;滑动变阻器R4的第一固定端与电源VCC连接,滑动变阻器的第二固定端与接地端连接;
滑动变阻器R4的滑动端与LM393电压比较器的第二反相输入端连接。
6.根据权利要求5所述的一种电动车防盗系统,其特征在于,所述第一振动开关和第二振动开关均为SW_18010P型振动开关,所述电阻R1、电阻R2、电阻R3和电阻R4的阻值均为10KΩ,所述电阻R5和电阻R6的阻值均为1MΩ,所述电容C1和电容C2的电容值均为104F。
7.根据权利要求6所述的一种电动车防盗系统,其特征在于,所述蓄电池保护模块包括时基集成电路,所述时基集成电路具体为NE555,所述蓄电池保护电路具体为,所述NE555的复位端管脚和电源VCC端管脚分别与电源VCC连接;电容C3连接在NE555的阈值端管脚和接地管脚之间;电容C4连接在NE555的控制端和接地管脚之间;电阻R7连接在NE555的电源VCC端管脚和阈值端管脚之间;NE555的放电端与NE555的阈值端管脚连接。
8.根据权利要求7所述的一种电动车防盗系统,其特征在于,所述电容C3的阻值为4.7μF,所述电容C4的电容值为103F,所述电阻R7的阻值为10KΩ。
9.根据权利要求8所述的一种电动车防盗系统,其特征在于,所述继电器保护电路具体为三极管Q2的发射极与电源VCC连接,三极管Q2的基极通过电阻R9连接到单片机上,三极管Q2的集电极与继电器J1的第一线圈接线柱连接;继电器J1的第二接线柱与接地端连接,继电器J1的公共接点与接口CON的第二引脚连接;继电器J4的常闭触点与继电器的J1的公共接点连接,继电器J4的常闭触点还与接口CON的第一引脚连接;继电器J1的常开触点通过CON的第三引脚与单片机连接。
10.根据权利要求9所述的一种电动车防盗系统,其特征在于,所述电阻R9的阻值为1K,所述继电器J1采用SRD_05V,所述三极管Q2采用9012。

说明书全文

一种电动车防盗系统

[0001]

技术领域

[0002] 本发明涉及防盗技术领域,具体地,涉及一种电动车防盗系统。

背景技术

[0003] 随着工业的发展,传统能源不断萎缩,资源难以为继。像石油这种与日常生活密切相关的能源大部分来自进口,很容易受到外界因素的影响,如第二次伊拉克战争使全球石油供应紧张,欧佩克为了维护自己的利益也不断在上调原油价格。而且我国的石油储备量并不多,所以油价波动严重,五元时代才跨出几天便迅速回到了六元时代。加之国家可持续发展战略的提出与环保意识的提升,电动车在这样的市场环境下应运而生。它以可再生能源电能作为驱动能源,电动车因为在一次性消费和后续消费的价格优势上占据了极大的优势,而且它具有方便快捷、节能环保、占地空间小以及在行驶过程中基本没有噪音污染的优势受到了工薪层、学生党和短距离出行人士的追捧,其发展前景非常广阔。
[0004] 相对于以石油为能源的汽车和摩托车等交通工具,电动车是一种低速的交通工具,这使得它更容易操控,而且在低速的行使过程中不易发生车祸,令电动车具有了较好的安全性与可靠性。加之它对能源补给的要求不像传统能源那样苛刻,必须得有加油站才行。电动车仅需要一个220V的充电插座就可以了,这样更为方便了人们的日常生活,无论开到哪里,只要有人家,就能给车充电,省去了找加油站的繁琐。随着充电技术的发展,充电桩的建设与投入,使用充电的速度得到了质的飞跃,所以电动车对于那些短距离往返的上班族和学生的首选代步工具,未来将会有更多的人成为电动车用户。
[0005] 然而,正因为越来越多的人选择了电动车这一代步工具,也给盗窃分子带来了巨大的利益诱惑。由于目前电动车绝大部分并没有到到交警部上牌入户且防盗技术尚不完善,电动车易于得手并且销赃,电动车被盗后无法提供车辆信息,也就导致了电动车难以追回的局面。又因铅价不断攀升,越来越多的盗窃份子也将目光转向了电动车的电池上,它比车更容易得手,而且目前市场上也没有专门为保护蓄电池的防盗器,使得蓄电池的被盗案件屡见不鲜。所以一个全面的、可靠的、高效的、成本符合大众消费的新型防盗系统极其符合市场的需求,课题也由此而来。
[0006] 随着电动车用户对防盗系统的要求和需求都不断的攀升,也迫使电动车防盗系统的发展俞加迅速、愈加成熟。目前国内外相对先进的有GPS全球卫星定位防盗系统、借助GSM移动通信网络防盗系统、使用GPRS(通用分组无线服务技术)网络防盗系统以及智能防盗系统等等。
[0007] 现有的电动车防盗方法多种多样,其类型大致分为具防盗器、无线遥控式防盗器、机电式防盗器、网络式防盗器。目前我国使用最多的就是锁具防盗器配合无线遥控式防盗器的组合防盗方法。锁具防盗一般是用机械锁将车把或者车轮锁上进而防止车辆被偷走,尽管机械锁在多年来的发展中技术和材料不断取得突破,但是因为机械锁只能进行防盗,而不能进行报警等工作,而且机械锁具极易被撬开。特别是在液压钳下根本不堪一击,使得锁具防盗器只能在一定程度上防止偷盗和给拖延偷盗的时间。而无线遥控式防盗的触发端又过于单一,多数只有振动感应器而已,而且不能将电动车的信息同步给车主。在很多情况下,还是很容易让不法之徒得手,如在嘈杂的环境或者是雷雨的时候,电动车很容易被外界环境所触发发生报警,这时往往没人呢会留意电动车的情况,如果这时有人盯上那个了你的电动车,在两分钟内就能轻松得手。所以,像此类的电子式防盗还远远不能满足防盗的要求。在国外,非常多的车主会选用GPS全球定位系统来给自己的爱车进行放到保护。例如vanmoof公司推出的10 Electrified电动助车,在制造时就将电池内置于车架之中,有效的防止了电池被盗的险,且在车内装有GPS模。即使被盗,也能通过互联网知道自己的车在哪,在警察的帮助下追回车辆。由于安装GPS、GSM、GPRS的一次成本要高出其他防盗方式很多,而且还需要用户支付后续服务费用,这使得大部分电动车车主不愿接受,尚不能普遍使用,所以它们在电动车的市场前景较小。
[0008] 在实现本发明的过程中,发明人发现现有技术中至少存在大部分电动车用户使用的依然是机械防盗和单向防盗模式的防盗器等无法有效保证电动车安全的防盗方式同时,电动车防盗设计时候,电动车振动感应模块容易被触发从而产生误报警,目前市场上也没有专门为保护蓄电池的防盗器,使得电动车的蓄电池经常被盗的缺陷,同时在无线防盗的设计时无线遥控式防盗不能将电动车的信息同步给车主等缺陷。

发明内容

[0009] 本发明的目的在于,针对上述问题,提出一种电动车防盗系统,以实现防盗系统在车子和车主之间的双向报警,同时防止电车蓄电池被盗,克服振动感应模块误报警的缺陷,提高电车的防盗性能的优点。
[0010] 为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:一种电动车防盗系统,主要包括:包括控制单元、无线遥控单元、振动感应模块、蓄电池保护模块、报警模块和电源模块,所述无线遥控单元包括第一数据接收模块、第一数据发射模块和声光报警模块;所述振动感应模块、报警模块和蓄电池保护模块分别与控制单元连接,所述电源模块分别与无线遥控单元、振动感应模块、蓄电池保护模块和报警模块连接;振动感应模块被振动信号触发后,将信号传递给控制单元,经控制单元的处理后分别传递给报警模块和无线遥控单元上的第一数据接收模块,经处理将信号传递给声光报警模块;蓄电池保护模块被外界触发后,将信号传递给控制单元,经控制单元处理后分别传递给报警模块和无线遥控单元上的第一数据接收模块,经处理将信号传递给声光报警模块,第一数据发射模块向控制单元不断发送无线信号,当控制单元接收不到无线信号时,触发报警模块。
[0011] 进一步地,还包括继电器保护电路,所述继电器保护电路与控制单元连接,控制单元将无线遥控单元发射的控制信号处理后,发送给继电器保护电路,控制继电器保护电路的通断,进而控制电动车的防盗状态与非防盗状态的切换。
[0012] 进一步地,所述控制单元包括第二数据发射模块和第二数据接收模块,所述第一数据发射模块将无线遥控模块的无线控制信号发送到控制单元的第二接收模块,所述第二数据接收模块接收由控制单元的第二发射模块发射的控制信号。
[0013] 进一步地,所述控制单元还包括单片机,所述单片机采用AT89S51。
[0014] 进一步地,所述振动感应模块具体为,滑动变阻器R1的第一固定端与接地端连接,滑动变阻器R1的第二固定端与VCC端连接,滑动变阻器R1的滑动端与LM393电压比较器的第一反相输入端管脚IN连接;电阻R6一端与VCC端连接,电阻R6的另一端与LM393电压比较器的第一同相输入端管脚连接;由第一振动开关与电容C1组成的并联电路一端与LM393电压比较器的第一同相输入端管脚连接,由第一振动开关与电容C1组成的并联电路另一端与接地端连接;由电容C2与第二振动开关组成的并联电路一端与LM393电压比较器的接地管脚连接,由电容C2与第二振动开关组成的并联电路的另一端与LM393电压比较器第二同相输入端连接;所述电阻连接在接地端和LM393电压比较器的第二同相输入端管脚之间;由电阻R2与电阻R3组成的串联电路连接在LM393电压比较器的电压输出管脚和输出端管脚之间,电阻R2和电阻R3之间的节点与电源VCC连接;滑动变阻器R4的第一固定端与电源VCC连接,滑动变阻器的第二固定端与接地端连接;滑动变阻器R4的滑动端与LM393电压比较器的第二反相输入端连接。
[0015] 进一步地,所述第一振动开关和第二振动开关均为SW_18010P型振动开关,所述电阻R1、电阻R2、电阻R3和电阻R4的阻值均为10KΩ,所述电阻R5和电阻R6的阻值均为1MΩ,所述电容C1和电容C2的电容值均为104F。
[0016] 进一步地,所述蓄电池保护模块包括时基集成电路,所述时基集成电路具体为NE555,所述蓄电池保护模块具体为,所述NE555的复位端管脚和电源VCC端管脚分别与电源VCC连接;电容C3连接在NE555的阈值端管脚和接地管脚之间;电容C4连接在NE555的控制端和接地管脚之间;电阻R7连接在NE555的电源VCC端管脚和阈值端管脚之间;NE555的放电端与NE555的阈值端管脚连接。
[0017] 进一步地,所述电容C3的阻值为4.7μF,所述电容C4的电容值为103F,所述电阻R7的阻值为10KΩ。
[0018] 进一步地,所述继电器保护电路具体为三极管Q2的发射极与电源VCC连接,三极管Q2的基极通过电阻R9连接到单片机上,三极管Q2的集电极与继电器J1的第一线圈接线柱连接;继电器J1的第二接线柱与接地端连接,继电器J1的公共接点与接口CON的第二引脚连接;继电器J4的常闭触点与继电器的J1的公共接点连接,继电器J4的常闭触点还与接口CON的第一引脚连接;继电器J1的常开触点通过CON的第三引脚与单片机连接。
[0019] 进一步地,所述电阻R9的阻值为1K,所述继电器J1采用SRD_05V,所述三极管Q2采用9012。
[0020] 本发明各实施例的,由于主要包括:控制单元、无线遥控单元、振动感应模块、蓄电池保护模块、报警模块和电源模块,所述无线遥控单元包括第一数据接收模块、第一数据发射模块和声光报警模块;同时对蓄电池保护模块、振动感应模块和继电器保护电路进行电路设计,可以克服现有技术中大部分电动车用户使用的依然是机械防盗和单向防盗模式的防盗器等无法有效保证电动车安全的防盗方式,电动车防盗设计时候,电动车振动感应模块容易被触发从而产生误报警,目前市场上也没有专门为保护蓄电池的防盗器,使得电动车的蓄电池经常被盗的缺陷,克服在无线防盗的设计时无线遥控式防盗不能将电动车的信息同步给车主等缺陷,同时设置了遥控与电车的通信的距离,当超出了通信距离如电车被人转移,或因电车出现其他与遥控器的通信故障,如电车通信端被人蓄意破坏或遮挡时候,电车的报警电路也会报警,提醒车主,从而提高电动车的防盗性能。
[0021] 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。
[0022] 下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

[0023] 附图用来提供对本发明的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本发明的实施例一起用于解释本发明,并不构成对本发明的限制。在附图中:图1为本发明一种电动车防盗系统结构组成框图
图2为本发明一种电动车防盗系统蓄电池保护模块电路图;
图3为本发明一种电动车防盗系统振动感应模块电路图;
图4为本发明一种电动车防盗系统继电器保护电路。

具体实施方式

[0024] 以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
[0025] 具体地,图1中,一种电动车防盗系统,包括控制单元、无线遥控单元、振动感应模块、蓄电池保护模块、报警模块和电源模块,所述无线遥控单元包括第一数据接收模块、第一数据发射模块和声光报警模块;所述振动感应模块、报警模块和蓄电池保护模块分别与控制单元连接,所述电源模块分别与无线遥控单元、振动感应模块、蓄电池保护模块和报警模块连接;振动感应模块被振动信号触发后,将信号传递给控制单元,经控制单元的处理后分别传递给报警模块和无线遥控单元上的第一数据接收模块,经处理将信号传递给声光报警模块;蓄电池保护模块被外界触发后,将信号传递给控制单元,经控制单元处理后分别传递给报警模块和无线遥控单元上的第一数据接收模块,经处理将信号传递给声光报警模块。第一数据发射模块向控制单元不断发送无线信号,当控制单元接收不到无线信号时,触发报警模块。
[0026] 将遥控端与控制单元的无线通信距离设置为较短距离(如5m-10m),当超出了通信距离如电车被人转移,或因电车出现其他与遥控器的通信故障,如电车通信端被人蓄意破坏或遮挡时候,控制单元接收不到遥控端的无线信号,电车的报警电路也会报警,提醒车主。
[0027] 还包括继电器保护电路,所述继电器保护电路与控制单元连接,控制单元将无线遥控单元发射的控制信号处理后,发送给继电器保护电路,控制继电器保护电路的通断,进而控制电动车的防盗状态与非防盗状态的切换。
[0028] 所述控制单元包括第二数据发射模块和第二数据接收模块,所述第一数据发射模块将无线遥控模块的无线控制信号发送到控制单元的第二接收模块,所述第二数据接收模块接收由控制单元的第二发射模块发射的控制信号。
[0029] 所述控制单元还包括单片机,所述单片机采用AT89S51。
[0030] 系统选用单片机AT89S51作为防盗系统的控制中枢,采用DF无线数据传输完成遥控与电车间的信号传输。使用振动传感器SW_18010P作为系统的振动感应电路的触发器,当感应到外界的振动时电路被触发,输出信号到单片机,完成报警并将信号反馈到遥控触发声光报警。使用触摸延时电路对蓄电池的报警防盗,将电路的触发端接于蓄电池保护盖上,当有人欲偷盗蓄电时,电路被触发产生高电平输入到单片机,完成报警并将信号反馈到遥控触发声光报警。
[0031] 防盗报警系统共有遥控部分、主控部分和电源部分这三大部分组成。采用AT89S51作为整个防盗系统的核心控制芯片,负责对信息的判断处理并作出相应的决策。遥控部分具备对控制信号进行编码发送和接收译码,保证了遥控与主控部分的数据相互传递与控制。主控部分则由数据收发模块、振动感应模块、蓄电池防盗电路和单片机AT89S51以及声光报警组成,其中数据收发模块与遥控部分一样具有编码译码还有数据传输的工作。振动感应则是系统的主动防盗部分,当传感器受到振动触发时,产生电信号传递给单片机,回路破坏检测模块则是当回路被破坏时,产生信号经单片机后控制声光报警部分进行报警。
[0032] 设计使用单片机AT89S51作为电动车防盗系统的主控中枢,并且采用315无线数据收发模块与SC2262和SC2272—M4对数据进行编码发射与接收解码。当按下遥控的布防键时,通过发射模块将布防信号传递给车载主控端,经单片机处理使电动车车锁回路上的继电器断开并使系统进入防盗状态。在振动传感器和蓄电池防盗电路的作用下,当电动车受到振动或者有人接近蓄电池触发了防盗电路时,防盗系统就会发出报警并将信息分别以两组不同的数据传送到附近(250m~300m)车主的遥控上,触发遥控上的声光报警,让车主第一时间了解到电动车的信息。车载报警延时20s后关闭并回到防盗状态。当按下撤防键时,车锁回路上的继电器吸合,车载防盗系统处于非工作状态。
[0033] 图3中,所述振动感应模块具体为,滑动变阻器R1的第一固定端与接地端连接,滑动变阻器R1的第二固定端与VCC端连接,滑动变阻器R1的滑动端与LM393电压比较器的第一反相输入端管脚IN连接;电阻R6一端与VCC端连接,电阻R6的另一端与LM393电压比较器的第一同相输入端管脚连接;由第一振动开关与电容C1组成的并联电路一端与LM393电压比较器的第一同相输入端管脚连接,由第一振动开关与电容C1组成的并联电路另一端与接地端连接;由电容C2与第二振动开关组成的并联电路一端与LM393电压比较器的接地管脚连接,由电容C2与第二振动开关组成的并联电路的另一端与LM393电压比较器第二同相输入端连接;所述电阻连接在接地端和LM393电压比较器的第二同相输入端管脚之间;由电阻R2与电阻R3组成的串联电路连接在LM393电压比较器的电压输出管脚和输出端管脚之间,电阻R2和电阻R3之间的节点与电源VCC连接;滑动变阻器R4的第一固定端与电源VCC连接,滑动变阻器的第二固定端与接地端连接;滑动变阻器R4的滑动端与LM393电压比较器的第二反相输入端连接。
[0034] 所述第一振动开关和第二振动开关均为SW_18010P型振动开关,所述电阻R1、电阻R2、电阻R3和电阻R4的阻值均为10KΩ,所述电阻R5和电阻R6的阻值均为1MΩ,所述电容C1和电容C2的电容值均为104F。
[0035] 振动开关是整个振动感应模块的主要部件,作为电动车防盗系统的主动防盗的重要组成部分。我们必须确保它具有灵敏而且灵活的触发性和可靠性。因此本设计选择了SW-18010P型振动开关,它属于振动开关中弹簧类开关,相对于弹珠类开关需要平铺才能实现功能,SW-18010P的触发度更广、工作适应能力更强,在实际使用中更为灵活。而且它的最高工作电压为12V,电流为0.2A,绝缘电阻仅为10Ω,工作湿度为80,工作温度为26℃,可触发使用500000~700000次,而且它的触发利用的是振动力和离心力的大小,使得SW-18010P在使用中具有非常可靠。再加上它的高敏感的特性,让SW-18010P完全胜任本设计对振动开关确定的要求。
[0036] 振动感应电路是电动车防盗系统主动防盗的重要方式之一。电路由2个SW_18010P振动传感器和运算放大器LM393以及2个滑动变阻器与若干个电阻组成。没有振动时,无输出电压,当两个振动传感器的任意一个被振动触发时,输出电压发生变化,经过LM393的电压比较器后,产生的信号经过滤波和运算放大的处理后,再将变化后的信号传递给单片机的P2.4口,经过单片机的处理后,发出振动报警并将信息反馈到车主的遥控端,完成防盗系统的自主防御和防盗提示。电路采用两个振动传感器作为触发器件,有效的避免了触发点单一和防止振动传感器损坏后无法自主防御,使整个振动感应电路更可靠、更灵敏、更高效。
[0037] 图2中,所述蓄电池保护模块包括时基集成电路,所述时基集成电路具体为NE555,所述蓄电池保护模块具体为,所述NE555的复位端管脚和电源VCC端管脚分别与电源VCC连接;电容C3连接在NE555的阈值端管脚和接地管脚之间;电容C4连接在NE555的控制端和接地管脚之间;电阻R7连接在NE555的电源VCC端管脚和阈值端管脚之间;NE555的放电端与NE555的阈值端管脚连接。
[0038] 所述电容C3的阻值为4.7μF,所述电容C4的电容值为103F,所述电阻R7的阻值为10KΩ。
[0039] 在保护蓄电池的防盗上,设计采用触摸报警的方式,使得有人接触到蓄电池保护盖时,电路即可产生信号传递给单片机,经处理后发出报警并将信息反馈到遥控端。触摸报警的核心部件选用NE555集成电路,其工作电压为5~18V,可与单片机共用一个电源,适合设计中所使用的电压。保护电路相对简单,只需简单的接入电阻器、电容器,即可完成特定的振荡延时作用。而且它拥有几微秒至几小时延时范围,让它具备了较高的灵活性和灵敏度。另一方面,它的可输出较大的电流,能够完成对多种自动控制的负载。结合它的以上特性,设计选用NE555作为蓄电池防盗电路延时芯片。
[0040] 蓄电池防盗电路是电动车主动的另一个方式,不过,蓄电池防盗电路是针对电动车的蓄电池而设计的。蓄电池防盗电路由时基电路NE555和两个电容以及一个电阻组成。时基电路NE555的引脚1与电路共同接地;引脚2是NE555的时间周期触发端,它只需要一根导线即可,安装时将导线连接到蓄电池的盖子上,当有人触碰到时,人体所感应到的杂波信号电压通过C4传递到NE555的触发端,使得NE555的输出由低电平变成了高电平,引脚3转换为高电平输出的驱动电流,同一时刻,时基电路的第7脚内部截止,电源通过R给C3充电,当电压升到电源电压的三分之二时,时基电路的第7脚导通,C3放电,时基电路的第3脚输出高电平,输出的高电平信号给单片机的P2.6口,经单片机内部分析决策后触发报警电路并将蓄电池防盗回路被触发的信号经车载315M发射模块发送到遥控端,提示车主注意电动车的情况。其中延时时间取决于电阻R7和电容C3的数值:T=1.1R7×C3。整个电路相对简单,而且触发方式灵活,非常实用。
[0041] 图4中,所述继电器保护电路具体为三极管Q2的发射极与电源VCC连接,三极管Q2的基极通过电阻R9连接到单片机上,三极管Q2的集电极与继电器J1的第一线圈接线柱连接;继电器J1的第二接线柱与接地端连接,继电器J1的公共接点与接口CON的第二引脚连接;继电器J4的常闭触点与继电器的J1的公共接点连接,继电器J4的常闭触点还与接口CON的第一引脚连接;继电器J1的常开触点通过CON的第三引脚与单片机连接。
[0042] 所述电阻R9的阻值为1K,所述继电器J1采用SRD_05V,所述三极管Q2采用9012。
[0043] 继电器用于在车主对电动车防盗系统进行布防和撤防的时候,相对应的控制电动车主电路的通电和断电功能,它是继电器保护电路的主要设备。因为电动车主系统上有12V和5V两种电压可选,考虑到系统设计对功率的要求尽可能的降低功耗,所以本设计选用了电压值为5V的继电器,它的一次线圈电压为DC5V,这是一种密封型的、高敏度的直流继电器,其内部由一个单刀双掷的开关和一个电磁线圈组成。额定电流高达10A,完全高于主电路电机工作时所产生的电流。而且该继电器的稳定性比较好,短时间超压超流不会被损坏,可连续使用1万次左右,减少了后期使用时对系统电路更换的周期,减少后期使用可能出现的消费成本。所以用SRD_05VDC_SL_C非常符合设计的要求。将b和e接入电动车主电路,当遥控端对电动车进行布防时,继电器得电工作,开关拨至继电器的d脚,使得主电路断开,电动车无法被启动;而当系统撤防时,继电器失电,开关拨回引脚e,主电路导通,可启动电动车。
[0044] 继电器保护电路是用于配合遥控对系统进行布防和撤防时对电动车主电路的通断功能,完成布防时电动车主电路处于断电状态,撤防时电动车主电路转变为通电状态。继电器电路由SRD—5VDC继电器、CON3接口、晶体三极管9012组成和1k的限流电组成。继电器的引脚4为常闭触点,引脚5为常开触点,将主电路的回路分别连接CON3的引脚1和引脚2。当遥控端按下S1布防键时,信号经发送接收后由单片机处理使P1.0输出低电平信号,经限流电阻R9后使晶体三极管9012导通,继电器形成回路后工作,触点5闭合,主电路断开,完成布防和切断主电路电源的功能。而当车主遥控端按下S3撤防键时,信号传递到单片机处理后P1.0口输出高电平信号,晶体三极管不导通,继电器不工作,开关回到常闭触点4,主电路完成导通。继电器保护电路有效的防止偷盗者撬开电动车的锁时直接启动电车,在继电器保护电路作用下,只能通过遥控来控制电动车主电路是否上电,为电动车的安全加上了一层防护。
[0045] 电压比较器是用来配合振动传感器进行工作的一个重要元件,因为本设计采用了两个振动感应器作为振动感应电路的触发端。所以选用了一个具有两个电压比较器的集成电路。双电压比较器的类型有很多种,例如:LM139、LM239、LM393、CJ0193、CJ0293等等。LM393的工作电压范围在非常宽,在单电压工作时,电压范围在2~36V之间,而在单电源工作时,电压范围也在±1~±18V间。在拥有高电压范围的同时,LM393的功耗非常的低,因为他的电流仅为0.8mA。输入的失调电压在±2mV间,让它在进行电压比较时性能更加稳定,工作时更为可靠,而且它的引脚为两列8脚,在做设计时非常容易找到,并且可以与多种双电压比较器进行封装通用,这使得设计时选用LM393变得更加轻松。结合以上LM393的特性,它非常适用于被设计对电压比较器的要求。LM393的内部结构引脚5、6、7为一个电压比较器的接口,引脚1、2、3为一组电压比较器。引脚8和引脚4为电压源接入口,在设计中,5、6脚和2、3脚接入振动感应器的感应电路即可,然后将1、7脚接到单片机,当振动感应器被触发达到一定强度时,引脚1和引脚7输出高电平到单片机,经单片机处理分析后在P1.1和P2.0输出高电平,触发报警和将电动车被触发振动的信息传送给遥控端。
[0046] 针对我国的经济高速发展和人们的环保意识逐步提高,电动车这一节能环保、方便快捷的代步工具快速的走进了千千万万个家庭,电动车的安全也就此与人们的生活密切相关,做好电动车的防盗工作尤为重要。出于目前大部分电动车用户使用的依然是机械防盗和单向防盗模式的防盗器等无法有效保证电动车安全的防盗方式,所以设计出带有蓄电池防盗回路并且具有备用电源的双向报警功能的电动车防盗系统。蓄电池防盗回路可在蓄电池盖的把手被触碰到时触发警报并将蓄电池被盗的信息发送到车主遥控器上。此时,如果盗窃份子切断电源来断掉防盗器的供电。备用电源就能发挥作用了,通过持续的报警防止盗窃份子的行为,减少电动车的被盗案件,避免电动车用户在经济上和精神上的双重损失。只有电动车的安全防盗的提高和电动车盗窃案件的减少,人们才能放心的去做好自己的本职工作,提高了公民的公共安全感和国民的幸福指数。所以,提高电动车系统的防盗能力,也可以为社会的和谐发展以及全面建设小康社会贡献绵薄之力。
[0047] 设计的防盗系统选取AT89S51作为防盗系统设计的控制与信号传输的核心芯片,利用振动传感器SW_18010P和滚珠开关SW_200D检测振动和倾斜角的变化,在受到振动和倾斜角改变时,触发振动电路,将电信号输入到单片机决策后触发报警。而蓄电池的防盗是采用NE555时基电路作为触摸延时电路的核心芯片,当电路被触发时,常态下输出低电平的引脚变为高电平,接在外部的三极管9013导通,将电信号输入单片机处理后触发报警。系统的主动防盗被触发的同时,再通过两组315M无线收发模块在车载端和遥控端进行短距离的无线数据的传递,实现双向报警。
[0048] 当按下布防键后,通过无线数据传输将高电平信号发送到单片机的P1.2口,经单片机处理后P1.0输出低电平给继电器。完成布防后继电器断开的功能,布防后,系统进入防盗状态。振动感应电路被触发时,输出高电平到单片机P2.4口。经单片机处理后,单片机IO口P1.1输出低电平给报警电路,P2.0输出高电平给车载系统的无线发射模块。完成布防后振动报警触发使报警电路工作报警,并将触发的信号由无线数据反馈到遥控上,布防后,系统进入待命状态。当有人触碰到蓄电池盖后触发延时电路后,延时电路输出高电平到单片机P2.6口,经单片机处理后在P1.1口输出低电平给报警电路,P2.1口输出高电平给车载无线发射模块。完成系统布防后延时电路触发,完成报警电路报警和将信号反馈给遥控;当遥控按下撤防键时,通过无线数据传输将高电平信号输入到单片机的P1.3口,经单片机处理后,IO口P1.0输出高电平信号给继电器,完成继电器的断开。
[0049] 至少可以达到以下有益效果:克服现有技术中大部分电动车用户使用的依然是机械防盗和单向防盗模式的防盗器等无法有效保证电动车安全的防盗方式,电动车防盗设计时候,有效的避免了触发点单一和防止振动传感器损坏后无法自主防御,使整个振动感应电路更可靠、更灵敏、更高效;设计蓄电池防盗模块,避免了蓄电池经常被盗的缺陷,同时设置备用电源,使得即使切断电源防盗工作也能正常运行,克服了在无线防盗的设计时无线遥控式防盗不能将电动车的信息同步给车主等缺陷,同时,设置遥控器端与电车控制单元的无线通信距离为较短的距离,如5m-10m当进入布防状态后,若电动车超出设置的较短通信距离的范围,或者由于外界破坏和遮挡而造成通信中断,则电车触发报警电路发出报警信号,提醒电动车状态异常。避免了电车被人转移盗走的风险,同时也避免了电车被人蓄意破坏的风险。从而提高电动车的防盗性能,使得防盗系统更加的全面、可靠和高效。
[0050] 最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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