一种具有独立驱动曲面轮的树干攀爬器 |
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| 申请号 | CN201710622565.7 | 申请日 | 2017-07-18 | 公开(公告)号 | CN107512321A | 公开(公告)日 | 2017-12-26 |
| 申请人 | 黑龙江建筑职业技术学院; | 发明人 | 林甄; 栾坤; 隋良志; 田文富; 刘长恒; | ||||
| 摘要 | 一种具有独立驱动曲面轮的树干攀爬器属于林业机械；在销轴上可相对转动的铰装半环式左、右夹紧板架，在左、右夹紧板架内侧环形壁面上开设凹槽，在凹槽内配装行走驱动曲面轮，行走驱动伺服 电机 配装在行走驱动曲面轮上，在半环式左、右夹紧板架侧面上分别固装 螺纹 方向相反的 螺纹孔 左柱和螺纹孔右柱，两侧螺纹方向相反的夹紧调节 丝杠 旋配在螺纹孔左、右柱上，蜗轮固装在夹紧调节丝杠上，夹紧 驱动电机 安装在 内螺纹 左或右柱上， 蜗杆 与夹紧驱动电机连接，蜗杆与蜗轮 啮合 ， 橡胶 皮套套配在行走驱动曲面轮柱体外表面上；本器结构合理，操作简易方便，攀爬树干能 力 强，安全性好，适用性广。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种具有独立驱动曲面轮的树干攀爬器，其特征在于：在销轴(7)上可相对转动的铰连安装半环式左夹紧板架(8)和半环式右夹紧板架(6)，在所述半环式左、右夹紧板架(8、6)相对内侧环形壁面上分别开设凹槽(3)，在凹槽(3)内可转动的安装行走驱动曲面轮(2)，所述行走驱动曲面轮(2)的一侧部裸露凸出在凹槽(3)外部，行走驱动伺服电机(1)配装在行走驱动曲面轮(2)上，所述配装在半环式左夹板架(8)上凹槽(3)内的行走驱动曲面轮(2)的旋转方向与配装在半环式右夹紧板架(6)上凹槽(3)内的行走驱动曲面轮(2)的旋转方向相反，在所述半环式左、右夹紧板架(8、6)侧面上分别固装螺纹方向相反的螺纹孔左柱(12)和螺纹孔右柱(5)，两侧螺纹方向相反的夹紧调节丝杠(4)旋配安装在螺纹孔左、右柱(12、5)上，蜗轮(11)固装在夹紧调节丝杠(4)中间部位上，夹紧驱动电机(9)安装在内螺纹左柱(12)或内螺纹右柱(5)上，蜗杆(10)与夹紧驱动电机(9)连接，所述蜗杆(10)与蜗轮(11)啮合，在所述行走驱动曲面轮(2)柱体外表面上配装橡胶皮套(13)。 |
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| 说明书全文 | 一种具有独立驱动曲面轮的树干攀爬器技术领域[0001] 本发明创造属于林业机械，主要涉及一种可采摘松塔果实的树干攀爬器。 背景技术[0002] 红松是一种树干高大的树种，每年的秋季红松树树顶上部都能生长出重量较多的松塔果实，松塔果实加工处理后可得到含油率高、营养丰富的松籽食品，深受人们的喜爱。但由于红松树干高大，松塔的采摘收获较为困难。现用的方法是用人工沿树干攀上人力手持长杆类工具击打振动方式将松塔从树枝上击打、振动落在地面上完成采摘收获。人力攀爬高大树干不仅劳动条件恶劣，费时费力，作业效率低，而且安全性极差，极易造成人身伤害事故。 发明内容[0003] 本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合生产作业的实际使用需要，研究设计一种具有独立驱动曲面轮的树干攀爬器，达到使用安全可靠、攀爬效率高、操作简易方便、省工省力、适用性广的目的。 [0004] 本发明的目的是这样实现的：在销轴上可相对转动的铰连安装半环式左夹紧板架和半环式右夹紧板架，在所述半环式左、右夹紧板架相对内侧环形壁面上分别开设凹槽，在凹槽内可转动的安装行走驱动曲面轮，所述行走驱动曲面轮的一侧部裸露凸出在凹槽外部，行走驱动伺服电机配装在行走驱动曲面轮上，所述配装在半环式左夹板架上凹槽内的行走驱动曲面轮的旋转方向与配装在半环式右夹紧板架上凹槽内的行走驱动曲面轮的旋转方向相反，在所述半环式左、右夹紧板架侧面上分别固装螺纹方向相反的螺纹孔左柱和螺纹孔右柱，两侧螺纹方向相反的夹紧调节丝杠旋配安装在螺纹孔左、右柱上，蜗轮固装在夹紧调节丝杠中间部位上，夹紧驱动电机安装在内螺纹左柱或内螺纹右柱上，蜗杆与夹紧驱动电机连接，所述蜗杆与蜗轮啮合，在所述行走驱动曲面轮柱体外表面上配装橡胶皮套，至此构成一种具有独立驱动曲面轮的树干攀爬器。 [0005] 本发明创造采用半环式结构，实现了对圆柱体形树干的电动自行攀爬升降运动，在此器上配装相应的采摘装置即可实现和完成对红松树树顶部的松塔的采摘收获作业，降低了人工攀爬树干的危险性，提高了作业效率，具有结构简单、新颖、合理、操作简便、安全性高、适用性好的特点。附图说明 [0006] 图1是一种具有独立驱动曲面轮的树干攀爬器总体结构示意图； [0007] 图2是图1的仰视图； [0008] 图3是一种具有独立驱动曲面轮的树干攀爬器总体结构三维示意图。 [0009] 图中件号说明： [0010] 1、行走驱动伺服电机、2、行走驱动曲面轮、3、凹槽、4、夹紧调节丝杠、5、螺纹孔右柱、6、半环式右夹紧板架、7、销轴、8、半环式左夹紧板架、9、夹紧驱动电机、10、蜗杆、11、蜗轮、12、螺纹孔左柱、13、橡胶皮套。 具体实施方式[0011] 下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种具有独立驱动曲面轮的树干攀爬器，在销轴7上可相对转动的铰连安装半环式左夹紧板8和半环式右夹紧板架6，在所述半环式左、右夹紧板架8、6相对内侧环形壁面上分别开设凹槽3，在凹槽3内可转动的安装行走驱动曲面轮2，所述行走驱动曲面轮2的一侧部裸露凸出在凹槽3外部，行走驱动伺服电机1配装在行走驱动曲面轮2上，所述配装在半环式左夹板架8上凹槽3内的行走驱动曲面轮2的旋转方向与配装在半环式右夹紧板架6上凹槽3内的行走驱动曲面轮2的旋转方向相反，在所述半环式左、右夹紧板架8、6侧面上分别固装螺纹方向相反的螺纹孔左柱12和螺纹孔右柱5，两侧螺纹方向相反的夹紧调节丝杠4旋配安装在螺纹孔左、右柱12、5上，蜗轮11固装在夹紧调节丝杠4中间部位上，夹紧驱动电机9安装在内螺纹左柱12或内螺纹右柱5上，蜗杆10与夹紧驱动电机9连接，所述蜗杆10与蜗轮11啮合，在所述行走驱动曲面轮2柱体外表面上配装橡胶皮套13。 [0012] 攀爬树干使用时，将本器整体夹配在树干外表面上，首先利用夹紧驱动电机9的旋转动力经蜗杆10、蜗轮11驱动夹紧调节丝杠4转动，在螺纹孔右柱5和螺纹孔左柱12配合下，驱动半环式右夹紧板架6和半环式左夹紧板架8一并同步绕销轴7向内侧转动，将行走驱动曲面轮2与树干外表面接触并夹紧，操纵控制行走驱动伺服电机1的正向或反向旋转，驱动行走驱动曲面轮2正或反方向转动，在橡胶皮套13与树干外表面间摩擦力配合下，完成本器在树干上的上行或下行移动。 [0013] 本发明创造采用半环式右、左夹紧板架6、8与行走驱动曲面轮2的组合方案，通过夹紧驱动电机9和夹紧调节丝杠4的的作用，使半环式右、左夹紧板架6、8自动适应并夹紧在不同直径的树干上，利用行走驱动伺服电机1驱动行走曲面轮2的转动，实现行走速度的调节控制，稳定性好，适应性强。橡胶皮套13具有防滑、安全、避免对树干表面造成损坏的功能。 |
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