一种单驱双向AGV运输车用缓冲型驱动机构 |
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| 申请号 | CN201710797499.7 | 申请日 | 2017-09-06 | 公开(公告)号 | CN107323238A | 公开(公告)日 | 2017-11-07 |
| 申请人 | 天津朗誉科技发展有限公司; | 发明人 | 任志勇; 刘强; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种单驱双向AGV运输车用缓冲型驱动机构，包括安装 底板 和置于其上滑动连接的 电机 ，所述电机底部设有电机固定座，所述安装底板上方设有 弹簧 下 压板 ，所述弹簧下压板通过缓冲机构与所述电机固定座连接，所述安装底板远离所述弹簧下压板的一端还设有限位阻挡 块 。本发明所述的一种单驱双向AGV运输车用缓冲型驱动机构，通过此种结构的设计，实现对电机的柔性连接，保证在AGV运输车运动过程中随之缓冲，避免内部结构的损坏，同时实现此目的的结构简单， 稳定性 较强，不易损坏，节约生产成本，保证运输车运行的精确稳定性。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种单驱双向AGV运输车用缓冲型驱动机构，其特征在于：包括安装底板和置于其上滑动连接的电机，所述电机底部设有电机固定座，所述安装底板上方设有弹簧下压板，所述弹簧下压板通过缓冲机构与所述电机固定座连接，所述安装底板远离所述弹簧下压板的一端还设有限位阻挡块。 |
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| 说明书全文 | 一种单驱双向AGV运输车用缓冲型驱动机构技术领域背景技术[0002] AGV运输车是通过AGV控制系统实现的高精度快速准确运输，整个运输过程快速，定位准确，是物流运输中智能化、自动化必不可少的运输设备，在运输过程中，难免会遇到 爬坡、路面凹凸不平的情况，而在此种状况下，置于其上的电机随之发生振动，很容易引起 内部结构的振动，造成相关配合的零部件的位置关系的错乱或对电机的磕碰，影响其使用 寿命。针对此种情况，本发明提出了一种单驱双向AGV运输车用缓冲型驱动机构，通过此种 结构的设计，实现对电机的柔性连接，保证在AGV运输车运动过程中随之缓冲，避免内部结 构的损坏，同时实现此目的的结构简单，稳定性较强，不易损坏，节约生产成本，保证运输车 运行的精确稳定性。 发明内容[0003] 有鉴于此，本发明旨在提出一种单驱双向AGV运输车用缓冲型驱动机构，通过此种结构的设计，实现对电机的柔性连接，保证在AGV运输车运动过程中随之缓冲，避免内部结 构的损坏，同时实现此目的的结构简单，稳定性较强，不易损坏，节约生产成本，保证运输车 运行的精确稳定性。 [0004] 为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的： [0005] 一种单驱双向AGV运输车用缓冲型驱动机构，包括安装底板和置于其上滑动连接的电机，所述电机底部设有电机固定座，所述安装底板上方设有弹簧下压板，所述弹簧下压 板通过缓冲机构与所述电机固定座连接，所述安装底板远离所述弹簧下压板的一端还设有 限位阻挡块。 [0007] 进一步的，所述弹簧和所述限位螺栓之间设有导向套，所述导向套与所述限位螺栓间隙滑动配合，所述导向套的高度不大于所述弹簧最大压缩后的高度。 [0008] 进一步的，所述安装底板上设有导轨，所述导轨置于所述弹簧下压板和所述限位阻挡块之间，所述固定座底部设有滑块，所述滑块置于所述导轨上与其配合滑动连接。 [0009] 进一步的，所述滑块的滑动方向与所述限位螺栓的轴线相互平行。 [0010] 进一步的，所述限位阻挡块置于所述导轨远离所述弹簧下压板端的边缘。 [0011] 进一步的，所述滑块的滑动距离小于所述弹簧的最大变形量。 [0013] (1)本发明所述的一种单驱双向AGV运输车用缓冲型驱动机构，通过此种结构的设计，实现对电机的柔性连接，保证在AGV运输车运动过程中随之缓冲，避免内部结构的损坏， 同时实现此目的的结构简单，稳定性较强，不易损坏，节约生产成本，保证运输车运行的精 确稳定性。 [0014] (2)本发明设计的缓冲机构结构简单，通过与导轨滑块的相互配合实现在一定范围内的缓冲，避免对电机造成直接伤害，通过限位阻挡块配合的设计进一步保证了整个机 构的安全稳定性，提高整体的使用寿命，降低更换维修成本。 附图说明 [0015] 构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： [0016] 图1为本发明实施例所述的一种单驱双向AGV运输车用缓冲型驱动机构整体结构示意图； [0017] 图2为本发明实施例所述的一种单驱双向AGV运输车用缓冲型驱动机构主视图。 [0018] 附图标记说明： [0019] 1-弹簧下压板；2-安装底板；3-导轨；4-弹簧限位阻挡块；5-电机；6-电机固定座；7-弹簧；8-限位螺栓；9-导向套。 具体实施方式[0020] 需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 [0021] 在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对 本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个” 的含义是两个或两个以上。 [0022] 在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语 在本发明中的具体含义。 [0023] 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。 [0024] 如图1所示一种单驱双向AGV运输车用缓冲型驱动机构，包括安装底板2和置于其上滑动连接的电机5，所述电机5底部设有电机固定座6，所述安装底板2上方设有弹簧下压 板1，所述弹簧下压板1通过缓冲机构与所述电机固定座6连接，所述安装底板2远离所述弹 簧下压板1的一端还设有限位阻挡块4。 [0025] 其中，所述缓冲机构包括限位螺栓8，所述限位螺栓8穿过所述弹簧下压板1和所述电机固定座6将两者连接，所述限位螺栓8上设有配合的弹簧7，所述弹簧7置于所述弹簧下 压板1和所述电机固定座6之间。 [0026] 其中，所述弹簧7和所述限位螺栓8之间设有导向套9，所述导向套9与所述限位螺栓8间隙滑动配合，所述导向套9的高度不大于所述弹簧7最大压缩后的高度。 [0027] 其中，所述安装底板2上设有导轨3，所述导轨3置于所述弹簧下压板1和所述限位阻挡块4之间，所述电机固定座6底部设有滑块，所述滑块置于所述导轨3上与其配合滑动连 接。 [0028] 其中，所述滑块的滑动方向与所述限位螺栓8的轴线相互平行。 [0029] 其中，所述限位阻挡块4置于所述导轨3远离所述弹簧下压板1端的边缘。 [0030] 其中，所述滑块的滑动距离小于所述弹簧7的最大变形量。 [0031] 本发明通过此种结构的设计，实现对电机5的柔性连接，保证在AGV运输车运动过程中随之缓冲，避免内部结构的损坏，同时实现此目的的结构简单，稳定性较强，不易损坏， 节约生产成本，保证运输车运行的精确稳定性。 [0032] 本发明设计的缓冲机构结构简单，通过与导轨3滑块的相互配合实现在一定范围内的缓冲，避免对电机5造成直接伤害，通过限位阻挡块4配合的设计进一步保证了整个机 构的安全稳定性，提高整体的使用寿命，降低更换维修成本。 |
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