1.一种监视电动电机电路的方法，所述电动电机电路包括：电动电机，所述电动电机具有按星形或三角形结构连接在一起的多个相；开关电路，所述开关电路包括布置在桥中的多个电开关，所述开关响应于来自电机控制器的信号操作以选择性地将相连接至电机的电源以便使电流流经电机的相，电机控制器响应于取决于需要的电机电流值和指示在电机中流动的实际电流的实际电机电流值之间的差的电流误差信号，其特征在于，所述方法包括如下步骤：处理在电动电机电路的使用中存在的至少一个信号，以识别该至少一个信号的满足预定准则的频率成分，并且在识别出频率成分且其确实满足所述预定准则的情况下，提供有故障的指示，其中所述频率成分等于或基本等于环绕包含电机控制器的控制环路传播耗费的时间的二倍或另一整数倍的倒数。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法处理的至少一个信号包括被馈入电机控制器的电流误差信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个信号包括指示在地线或电机的电源的DC线中流动的电流的信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其中处理所述至少一个信号的步骤包括使该至少一个信号通过高通滤波器，所述高通滤波器具有低于被识别的频率的截止频率。
5.根据权利要求1所述的方法，其中处理所述至少一个信号的步骤包括识别感兴趣的单个频率或识别感兴趣的频率范围内的信号。
6.根据权利要求5所述的方法，包括识别超过电机和电机控制器的正常带宽的频率成分。
7.根据权利要求1所述的方法，包括处理所述至少一个信号或从该至少一个信号得到的信号，以及在该信号连续地存在或不连续地存在的持续时间满足或超过阈值持续时间的情况下，确定该信号满足预定准则中的至少一个。
8.根据权利要求7所述的方法，其中确定感兴趣的频率成分超过阈值的步骤包括使所述至少一个信号或从所述至少一个信号得到的信号通过整流器，并且之后使整流的信号通过低通滤波器，所述低通滤波器去除频率成分的任何瞬态实例，从而去除感兴趣的频率中不满足所述预定准则的任何频率成分。
9.根据权利要求1所述的方法，所述方法包括，通过确定频率成分的量值是否满足或超过预定阈值量值来确定信号是否满足预定准则的步骤。
10.一种在控制具有多个相的电动电机中使用的电机控制电路，所述控制电路包括：
开关电路，所述开关电路包括布置在桥中的多个开关，
电机控制器电路，所述电机控制器电路生成将施加到开关电路的开关的相电压信号，以使开关选择性地将相连接到电机的电源以便使得电流根据电机需要的转矩流经电机相，至少一个电流传感器，所述至少一个电流传感器感测在电机中流动的电流；
电机控制器响应于取决于需要的电机电流值和指示在电机中流动的由电流传感器感测的实际电流的实际电机电流值之间的差的电流误差信号，和
监视电路，所述监视电路在使用中处理在电机电路的使用中存在的至少一个信号，并且被布置为识别所述至少一个信号的满足预定准则的频率成分，并在识别出频率成分且其确实满足预定准则的情况下，提供有故障的指示，其中所述频率成分等于或基本等于环绕包含电机控制器的控制环路传播耗费的时间的二倍或另一整数倍的倒数。
11.根据权利要求10所述的电机控制电路，其中监视电路形成电机控制器的一部分。
12.根据权利要求10所述的电机控制电路，其中至少一个处理的信号包括电流误差信号和测量的电流信号中的至少一个。
13.根据权利要求10所述的电机控制电路，其中监视电路包括至少一个信号被馈入的高通滤波器、高通滤波器的输出被馈入的整流器、整流器的输出被馈入的低通滤波器和低通滤波器的输出被馈入的阈值检测器，并且其中如果阈值检测器的输出指示已超过阈值，则监视电路适合于提供故障的指示。
14.根据权利要求13所述的电机控制电路，其中高通滤波器具有高于电机控制器的正常带宽但低于将要识别的频率成分的频率的截止频率。
15.根据权利要求10所述的电机控制电路，还适合于在监视电路指示存在故障的情况下停止电机操作。