一种基于物联网的用于搬运的智能机器人 |
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| 申请号 | CN201710421519.0 | 申请日 | 2017-06-07 | 公开(公告)号 | CN107187474A | 公开(公告)日 | 2017-09-22 |
| 申请人 | 深圳市晓控通信科技有限公司; | 发明人 | 齐进才; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种基于 物联网 的用于搬运的智能 机器人 ，包括 推杆 、放置板、底座、移动机构和中控机构，移动机构包括驱动组件、 锁 定组件和移动组件，移动组件包括固定轴和移动单元，驱动组件包括第一 电机 、第一 驱动轴 和第一 齿轮 ，锁定组件包括第二齿轮、棘爪、 导轨 和第二 弹簧 ，放置板与底座之间设有倾斜机构，倾斜机构包括控制组件和传动组件，传动组件包括第一 连杆 、第二连杆和固定支座，控制组件包括第二电机、第二驱动轴、第三齿轮、条形齿、滑动 块 和固定框；该基于物联网的用于搬运的智能机器人中，通过移动机构，实现了机器人的爬台阶功能和防止后退，提高了机器人搬运的实用性，通过倾斜机构，可以很好的对物料进行卸载，节省了人 力 劳作。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种基于物联网的用于搬运的智能机器人，其特征在于，包括推杆(1)、放置板(3)、底座(4)、移动机构(5)和中控机构(2)，所述移动机构(5)设置在底座(4)的下方，所述推杆(1)竖向设置在底座(4)的一侧，所述放置板(3)设置在底座(4)的上方，所述中控机构(2)设置在推杆(1)上且与移动机构(5)电连接； |
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| 说明书全文 | 一种基于物联网的用于搬运的智能机器人技术领域[0001] 本发明涉及机器人领域，特别涉及一种基于物联网的用于搬运的智能机器人。 背景技术[0002] 机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。 [0003] 在现有的机器人中，有部分是用来进行搬运产品。然而，在建筑工程中，经常需要机器人来爬楼梯，传统机器人的轮子不能爬楼梯前行，这样需要重新搬运，使用十分不便，而且当物料过重时，人为搬运卸载极为费力，这样就降低了机器人的实用性。 发明内容[0004] 本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于搬运的智能机器人。 [0005] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于搬运的智能机器人，包括推杆、放置板、底座、移动机构和中控机构，所述移动机构设置在底座的下方，所述推杆竖向设置在底座的一侧，所述放置板设置在底座的上方，所述中控机构设置在推杆上且与移动机构电连接； [0006] 所述移动机构包括驱动组件、锁定组件和两个移动组件，两个移动组件分别设置在底座的两端，所述驱动组件与其中一个移动组件传动连接，所述锁定组件与另一个移动组件连接； [0007] 所述移动组件包括固定轴和若干移动单元，所述移动单元沿着固定轴的中心轴线均匀分布，所述移动单元包括移动块和第一弹簧，所述移动块通过第一弹簧与固定轴连接，所述移动块的竖向截面为扇形，所述扇形截面所对应的圆心位于固定轴的圆心处； [0008] 所述驱动组件包括第一电机、第一驱动轴和第一齿轮，所述第一电机通过第一驱动轴与第一齿轮传动连接，所述第一电机设置在底座的内部，所述第一驱动轴水平设置，所述第一驱动轴的外周设有若干外螺纹，所述外螺纹与第一齿轮匹配，所述第一齿轮与对应的移动组件的固定轴同轴设置； [0009] 所述锁定组件包括第二齿轮、棘爪、导轨和第二弹簧，所述第二齿轮与对应的移动组件的固定轴同轴设置，所述棘爪竖向设置在第二齿轮的上方，所述第二齿轮为棘轮，所述棘爪与棘轮匹配，所述棘爪的上端位于导轨的内部且通过第二弹簧与导轨的内部的顶部连接； [0010] 当第一电机启动，第一齿轮随之转动，第一齿轮和移动组件同轴设置，因此，移动组件跟着转动前进，遇到台阶时，由于与台阶接触的移动单元受力，第一弹簧发生形变，与台阶接触的移动单元会收缩，与其相邻的其他移动单元却不受影响，继续与台阶发生摩擦力，靠着摩擦力继续滚动，从而能够爬台阶。当第一电机停止，通过棘爪和棘轮的匹配，使第二齿轮无法转动，从而达到锁定机器人防止后退，起到了保护作用。 [0011] 所述放置板与底座之间设有倾斜机构，所述倾斜机构包括控制组件和传动组件，所述控制组件设置在底座的内部，所述控制组件通过传动组件与放置板传动连接； [0012] 所述传动组件包括第一连杆、第二连杆和固定支座，所述放置板的一端与底座的一端铰接且远离推杆，所述放置板的另一端与固定支座固定连接，所述第一连杆的一端与控制组件铰接，所述第一连杆的另一端与固定支座铰接，所述第二连杆的一端与固定支座铰接，所述第二连杆的另一端与推杆铰接且靠近推杆的底端。 [0013] 当需要卸载货物的时候；第二电机正转启动，第三齿轮随之转动，第三齿轮和条形齿啮合，带动滑动块在固定框内向左移动，同时，因为第一连杆、第二连杆铰接于固定支座，固定支座被向上抬起，在固定支座上的放置板发生倾斜，这样就起到了卸料的作用，当第二电机反转，倾斜的放置板恢复水平。 [0014] 作为优选，所述控制组件包括第二电机、第二驱动轴、第三齿轮、条形齿、滑动块和固定框，所述固定框设置在底座的内部，所述第二电机设置在固定框的内部，所述第二电机通过第二驱动轴与第三齿轮传动连接，所述条形齿水平设置，所述第三齿轮位于条形齿的一侧且与条形齿啮合，所述滑动块设置在固定框的内部且与条形齿的一端固定连接，所述第一连杆与滑动块铰接。 [0015] 作为优选，所述中控机构包括面板和设置在面板上的显示界面、控制按键和若干状态指示灯，所述面板的内部还设有PLC，所述显示界面、控制按键和状态指示灯均与PLC电连接。 [0016] 其中，为了看清屏幕,安装有显示界面；为了发现机器人工作是否正常，安装有状态指示灯；为了随时可以控制机器人工作，安装有控制按键。 [0018] 作为优选，为了看清屏幕，所述显示界面为液晶显示屏。 [0019] 作为优选，为了随时可以控制机器人工作，所述控制按键为轻触按键。 [0021] 作为优选，为了增加机器人的远程遥控功能，所述面板的内部还设有天线。 [0022] 作为优选，为了方便移动，各移动块之间均设有间隙。 [0024] 本发明的有益效果是，该基于物联网的用于搬运的智能机器人中，通过移动机构，可以实现机器人的爬台阶功能和防止后退，提高了机器人搬运的实用性，通过倾斜机构，可以很好的对物料进行卸载，节省了人力劳作。附图说明 [0025] 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。 [0026] 图1是本发明的基于物联网的用于搬运的智能机器人的结构示意图； [0027] 图2是本发明的基于物联网的用于搬运的智能机器人的移动组件的结构示意图； [0028] 图3是本发明的基于物联网的用于搬运的智能机器人的驱动组件和锁定组件的结构示意图； [0029] 图4是本发明的基于物联网的用于搬运的智能机器人的倾斜机构的结构示意图； [0030] 图5是本发明的基于物联网的用于搬运的智能机器人的中控机构的结构示意图； [0031] 图中：1.推杆，2.中控机构，3.放置板，4.底座，5.移动机构，6.固定轴，7.第一弹簧，8.移动块，9.第一电机，10.第一驱动轴，11.第一齿轮，12.第二齿轮，13.棘爪，14.第二弹簧，15.导轨，16.第二电机，17.第二驱动轴，18.第三齿轮，19.条形齿，20.滑动块，21.固定框，22.第一连杆，23.第二连杆，24.固定支座，25.面板，26,显示界面，27.状态指示灯，28.控制按键。 具体实施方式[0032] 现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。 [0033] 如图1-图5所示，一种基于物联网的用于搬运的智能机器人，包括推杆1、放置板3、底座4、移动机构5和中控机构2，所述移动机构5设置在底座4的下方，所述推杆1竖向设置在底座4的一侧，所述放置板3设置在底座4的上方，所述中控机构2设置在推杆1上且与移动机构5电连接； [0034] 所述移动机构5包括驱动组件、锁定组件和两个移动组件，两个移动组件分别设置在底座4的两端，所述驱动组件与其中一个移动组件传动连接，所述锁定组件与另一个移动组件连接； [0035] 所述移动组件包括固定轴6和若干移动单元，所述移动单元沿着固定轴6的中心轴线均匀分布，所述移动单元包括移动块8和第一弹簧7，所述移动块8通过第一弹簧7与固定轴6连接，所述移动块8的竖向截面为扇形，所述扇形截面所对应的圆心位于固定轴6的圆心处； [0036] 所述驱动组件包括第一电机9、第一驱动轴10和第一齿轮11，所述第一电机9通过第一驱动轴10与第一齿轮11传动连接，所述第一电机9设置在底座4的内部，所述第一驱动轴10水平设置，所述第一驱动轴10的外周设有若干外螺纹，所述外螺纹与第一齿轮11匹配，所述第一齿轮11与对应的移动组件的固定轴6同轴设置； [0037] 所述锁定组件包括第二齿轮12、棘爪13、导轨15和第二弹簧14，所述第二齿轮12与对应的移动组件的固定轴6同轴设置，所述棘爪13竖向设置在第二齿轮12的上方，所述第二齿轮12为棘轮，所述棘爪13与棘轮匹配，所述棘爪13的上端位于导轨15的内部且通过第二弹簧14与导轨15的内部的顶部连接； [0038] 当第一电机9启动，第一齿轮11随之转动，第一齿轮11和移动组件同轴设置，因此，移动组件跟着转动前进，遇到台阶时，由于与台阶接触的移动单元受力，第一弹簧7发生形变，与台阶接触的移动单元会收缩，与其相邻的其他移动单元却不受影响，继续与台阶发生摩擦力，靠着摩擦力继续滚动，从而能够爬台阶。当第一电机9停止，通过棘爪13和棘轮的匹配，使第二齿轮12无法转动，从而达到锁定机器人防止后退，起到了保护作用。 [0039] 所述放置板3与底座4之间设有倾斜机构，所述倾斜机构包括控制组件和传动组件，所述控制组件设置在底座4的内部，所述控制组件通过传动组件与放置板3传动连接； [0040] 所述传动组件包括第一连杆22、第二连杆23和固定支座24，所述放置板3的一端与底座4的一端铰接且远离推杆1，所述放置板3的另一端与固定支座24固定连接，所述第一连杆22的一端与控制组件铰接，所述第一连杆22的另一端与固定支座24铰接，所述第二连杆23的一端与固定支座24铰接，所述第二连杆23的另一端与推杆1铰接且靠近推杆1的底端。 [0041] 当需要卸载货物的时候；第二电机16正转启动，第三齿轮18随之转动，第三齿轮18和条形齿19啮合，带动滑动块20在固定框21内向左移动，同时，因为第一连杆22、第二连杆23铰接于固定支座24，固定支座24被向上抬起，在固定支座24上的放置板3发生倾斜，这样就起到了卸料的作用，当第二电机16反转，倾斜的放置板3恢复水平。 [0042] 作为优选，所述控制组件包括第二电机16、第二驱动轴17、第三齿轮18、条形齿19、滑动块20和固定框21，所述固定框21设置在底座4的内部，所述第二电机16设置在固定框21的内部，所述第二电机16通过第二驱动轴17与第三齿轮18传动连接，所述条形齿19水平设置，所述第三齿轮18位于条形齿19的一侧且与条形齿19啮合，所述滑动块20设置在固定框21的内部且与条形齿19的一端固定连接，所述第一连杆22与滑动块20铰接。 [0043] 作为优选，所述中控机构2包括面板和设置在面板25上的显示界面26、控制按键28和若干状态指示灯27，所述面板的内部还设有PLC，所述显示界面26、控制按键28和状态指示灯27均与PLC电连接。 [0044] 其中，为了看清屏幕,安装有显示界面26；为了发现机器人工作是否正常，安装有状态指示灯27；为了随时可以控制机器人工作，安装有控制按键28。 [0045] 作为优选，为了使机器人能长时间工作，所述底座4的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与PLC电连接。 [0046] 作为优选，为了看清屏幕，所述显示界面26为液晶显示屏。 [0047] 作为优选，为了随时可以控制机器人工作，所述控制按键28为轻触按键。 [0049] 作为优选，为了增加机器人的远程遥控功能，所述面板25的内部还设有天线。 [0050] 作为优选，为了方便移动，各移动块8之间均设有间隙。 [0052] 与现有技术相比，该基于物联网的用于搬运的智能机器人中，通过移动机构5，可以实现机器人的爬台阶功能和防止后退，提高了机器人搬运的实用性，通过倾斜机构，可以很好的对物料进行卸载，节省了人力劳作。 |
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