一种高空外墙清洁车行走机构 |
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| 申请号 | CN201610263547.X | 申请日 | 2016-04-26 | 公开(公告)号 | CN107310653A | 公开(公告)日 | 2017-11-03 |
| 申请人 | 广西大学; | 发明人 | 张铁异; 党先约; 韦俊东; 黎有坤; 李欣; 贾梓镔; 许海浪; | ||||
| 摘要 | 一种高空清洁机器车行走机构，由步进 电机 、差动机构底盘、差动结构、 驱动轮 、 吸盘 等组成。步进电机安装在差动机构底盘上， 转轴 中部安装一个差动机构锥 齿轮 ；差动机构由四个 锥齿轮 组成，四个锥齿轮成方形式安装在差动机构底盘上面，两个对向齿轮连接着 传动轴 ，传动轴末端安装传动锥齿轮，轮轴中间安装与传动锥齿轮 啮合 的轮轴锥齿轮。轮轴两侧各安装一个驱动轮以实现在墙面上运动。底盘固定在吸盘口上，吸盘上面用抽气管和 真空 泵 相连。吸盘通过 真空泵 抽气产生空气 负压 使其 吸附 在墙上。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种高空外墙清洁机器车行走机构，由步进电机、差动机构底盘、差动结构、驱动轮、吸盘等构成，其特征在于，步进电机安装在差动机构底盘上，转轴中部安装一个差动机构锥齿轮；差动机构由四个锥齿轮组成，四个锥齿轮成方形式安装在差动机构底盘上面；两个对向齿轮连接着传动轴，传动轴末端安装传动锥齿轮，轮轴中间安装与传动锥齿轮啮合的轮轴锥齿轮；轮轴通过螺钉安装在差动机构底盘的轮轴支承上。轮轴两侧各安装一个驱动轮； |
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| 说明书全文 | 一种高空外墙清洁车行走机构技术领域[0001] 本发明属清洁技术领域，涉及一种高空清洁机器车行走机构。 背景技术[0002] 目前，绝大多数的高楼清洁工作都是专门的高楼清洁工人来完成，这种工作方式不仅仅是劳动强度大、工作环境差，而且存在着很大的安全隐患。当前，市场上急缺一种能完成高楼外墙清洁工作的设备。为解决以上问题，需要使用高空外墙自动清洁车。 发明内容[0003] 为解决高空外墙自动清洁车的行走技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种高空清洁机器车行走机构，由步进电机、差动机构底盘、差动结构、驱动轮、吸盘等组成，步进电机安装在差动机构底盘上，转轴中部安装一个差动机构锥齿轮；差动机构由四个锥齿轮组成，四个锥齿轮成方形式安装在差动机构底盘上面，两个对向齿轮连接着传动轴，传动轴末端安装传动锥齿轮，轮轴中间安装与传动锥齿轮啮合的轮轴锥齿轮。轮轴两侧各安装一个驱动轮、吸盘口内壁设计内凸缘并加工有螺纹孔，底板通过螺钉固定在吸盘口处；吸盘通过安装板由螺母固定在清洁车底盘下面，安装板外伸杆设计有螺纹，外伸杆穿过清洁车底盘，由螺母固定；抽气管连着吸盘抽气口。附图说明 [0004] 图1为本发明一种高空外墙清洁车的整体结构工程示意图； [0005] 图2为本发明一种高空外墙清洁车的行走机构简图示意图； [0006] 1-吸盘；2-差动机构底盘；3-四个驱动轮；4-差动机构；5-轮轴；6-步进电机；7-滚筒式扫把(前)；8-滚筒式扫把(后)；9-V带轮(前)；10-V带(前)；11-V带轮(后)；12-V带(后)；13-清洁电机；14-吸尘器吸头；15-吸尘器管路；16-吸尘器；17-清洁车底盘；18-控制电路板；19-真空泵；20-抽气管(右后)；21-抽气管(左后)；22-抽气管(右前)；23-抽气管(左前)； 24-探测仪(左右)；25-探测仪支架 具体实施方式[0007] 本发明的高空外墙清洁车行走机构，由吸盘(1)、差动机构底盘(2)、差动结构(4)、步进电机(6)、驱动轮(3)和探测仪(24)等组成，其中差动机构底盘(2)加工出齿轮安装壁、轮轴安装槽与气孔；步进电机(6)安装在差动机构底盘(2)上，转轴中部安装一个差动机构锥齿轮；差动机构(4)由四个锥齿轮组成，四个锥齿轮成方形式安装在差动机构底盘(2)上面，两个对向齿轮连接着传动轴，传动轴末端安装传动锥齿轮，轮轴中间安装与传动锥齿轮啮合的轮轴锥齿轮。轮轴两侧各安装一个驱动轮(3)；探测仪(24)内置专用传感器和单片机，探测仪(24)安装在清洁车前部左右各一个，两个探测仪(24)都有三个空间旋转自由度。 |
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