轨道车辆的车轮具有沿着其圆周的特殊的车轮外形，以便与轨道 相配合。车轮的圆周包括支承在轨道上的踏面，以及相对于轨道突 出以将轨道车辆保持在轨道上的凸缘。轨道车辆的车轮通常成对配 置，且一轮对中的两个车轮通过轮轴彼此刚性地连接。这样，轮对 中的两个车轮通常以相同的转速旋转。
车轮的损坏可能会导致轨道的损坏，或者导致轨道车辆轮脱离轨 道。因此，车轮必须被送到修理厂，在那里车辆被提升，随后具有 损坏车轮的轮对被替换。然后，车轮可以在车床中进行车削，从而 车轮外形再次被校正。在车辆的提升过程中，通常设置有竖直直立 的液压缸，其配置为支承在车辆上特别设置的提升点上。轨道车辆 的轴压力通常为大约25吨。因此，液压缸必须要非常有力。因此， 用于提升的装备非常大且非常重，从而这样的液压缸仅能够被设置 在修理厂中。这就存在问题，因为轨道车辆经常在车辆远离修理厂 的时候损坏，其中，车辆可能不能移动。移动式起重机因此已被想 到用来在野外提升车辆和更换轮对。然而，这些起重机的力量相对 较小，其中，例如货车在其可以被起重机提升之前，首先要把货物 腾空。因此，搁置时间变得非常长。

本发明的目的是提供一种设备，该设备能够改进对轨道车辆的损 坏车轮的修理方案。
本发明的目的通过一种根据权利要求1前序部分所述的设备来 实现，该设备的特征在于，传力元件被形成为接受大致水平的力且 沿着大致水平的方向移动，从而倾斜传力表面将竖直提升力传递到 车轮。通过使用倾斜传力表面，发生了力的变化，因为水平力可以 比产生的竖直提升力小。此外，产生水平力的驱动装置(例如液压 缸)可以水平布置，其中，可以获得更大的用于液压缸的空间，因 为液压缸的长度不会受到轨道车辆在地面之上的高度的限制。因此， 可以设计提升设备的形状，使得该提升设备能够靠近地面地水平设 置。这进一步有利于提升设备适于直接抵靠车轮进行提升，而不是 抵靠轮轴或变速箱。另外，提升设备的尺寸和重量变得明显更小， 其中该设备能够更加容易地移动到不能移动的轨道车辆的位置。因 此，即使轨道车辆不在修理厂内，其也可以被修理，这大大减少了 停工时间。
根据一种实施方式，该设备包括旋转装置，该旋转装置布置为在 车轮处于提升状态时使得该车轮绕着其车轮中心旋转。优选地，该 旋转装置布置为使得车轮绕着与该车轮或轮对的轮轴重合的旋转轴 旋转。优选地，该设备还包括车削装置，该车削装置适于在车轮处 于提升状态时车削车轮的车轮外形。因此，车轮可以很容易地在车 削装置中进行车削，使得损坏的车轮可以获得新的车轮外形，从而 轨道车辆可以继续在该车轮上行驶。因此，车轮或轮对不需要更换。
根据一种实施方式，该设备适于连接到电子驱动装置，该电子驱 动装置适于使得车轮的提升、旋转和在车削装置内的车削互相协调。 因此，车轮的控制和车轮在车削装置中的车削自动地执行，从而能 够得到较好且更加可靠的结果。
根据一种实施方式，该设备能够由单独的部件装配而成，这些单 独的部件能够用手提起。优选地，单独的部件的重量不超过25kg， 更优选地，不超过15kg，最优选地每个部件不超过12.5kg。因此， 该设备可以在野外由人工进行装配，从而该设备可以在任何地方使 用，且车辆不必位于在修理厂内。优选地，该设备能够被拆开为上 述的单独的部件，从而该设备可从车辆的位置移动。该设备因此可 以模块化地进行构造。
优选地，该设备适于可随着车辆移动到不能移动的轨道车辆的位 置。优选地，该车辆为卡车或其他机动车辆。该设备因此是可移动 的，从而该设备能够在任何地方使用。优选地，该车辆适于向设备 提供提升能量，且该设备适于接受来自车辆的提升能量。因此，确 保了该设备在野外也可以使用，因为该设备从车辆接受其能量。因 此，大大降低了轨道车辆如果其在野外损坏而必须搁置的时间。
根据一种实施方式，第一提升构件包括提升轮，该提升轮适于支 承在车辆的车轮上且提升该车轮。通过包括支承在车辆的车轮上且 提升该车轮的提升构件，在车辆的车轮不会碰撞一些不可移动的表 面而被卡住的情况下，使车辆的车轮旋转变得更加容易。此外，旋 转过程中的摩擦更小，且车辆的车轮不会磨损。优选地，旋转装置 适于驱动提升轮旋转，其中提升轮的旋转驱动车辆的车轮旋转。这 确保了简单且紧凑的设备结构，因为只需要一个共同的驱动和提升 轮来提升和旋转该设备。
根据一种实施方式，提升轮适于支承在车辆的车轮的轮缘上。轨 道车辆的车轮踏面的损坏比轮缘损坏更加频繁得多。因此，在轮缘 上旋转车轮是有利的，因为损坏否则可能引起车轮内的振动，这有 可能影响到车削装置中车轮外形的车削。优选地，提升构件适于交 替地分别抵靠轮缘或抵靠车轮踏面来提升车轮。由于在提升构件抵 靠踏面提升车轮时，轮缘也可以在车削装置中被车削，因此车轮的 车轮外形可以在车削装置中有效地进行车削。
根据本发明的一种实施方式，第一提升构件包括上块体和下块 体，其中传力元件被配置在块体之间。因此，传力元件不会直接地 支承在地面或轨道上，这减小了摩擦且简化了传力元件的控制。优 选地，块体被形成为它们共同形成适于容纳传力元件且适于控制传 力元件移动的凹槽。因此，能够更好地对传力元件的移动进行控制。 优选地，传力元件和块体适于协同地限制传力元件可以被移动的距 离。优选地，车轮应该被提升至超出轨道表面少于10mm，更为优选 的是少于5mm，最优选的是少于2-3mm。因此，轮缘不会提升到超 出轨道表面，从而车辆能够安全地保持位于轨道上。通过限制传力 元件的移动距离，减小了将车轮提升过高的风险。
根据一种实施方式，传力元件具有楔形形状。这样的楔形传力元 件可简单地形成，且可容易地以合适的斜度进行调整，从而在提升 车轮时可获得良好适配的力的变化。较优地，传力元件包括设有特 氟隆(Teflon)的滑动表面。因此，减小了楔形传力元件在移动过程 中的摩擦，从而避免了该楔形件卡死)。在一种可选的实施方式中， 替代地，该传力元件可以包括提升轮。
根据一种实施方式，提升构件支承在轨道上。因此，不管当前的 地面或天气状况怎样，提升构件支承在平滑的基础上。如果提升构 件适合支承在地面上，由于地面在不同位置上及在不同季节而有所 不同，这会导致问题。通过将提升构件直接支承在轨道上，提升构 件不需要能够在不同的位置之间适配。优选地，第一提升构件因此 包括适于支承在轨道上的第一支撑表面。优选地，支撑表面由铝或 铝合金制成。铝和铝合金通常为软材料，当提升构件提升车辆时轨 道不会被损坏。
根据一种实施方式，该设备包括支撑装置，该支撑装置适于将设 备保持在轨道上，该支撑装置形成为该支撑装置支撑抵靠在轨道的 基部上。轨道通常包括位于上部的踏面，薄的中间体和位于地面上 的较宽的基部。薄的中间体通常很薄，以至于侧向力可能会导致轨 道折断。因此，使得该设备支撑抵靠在轨道的基部以吸收例如侧向 力和扭矩是有利的。
根据一种实施方式，该设备包括支撑杆，该支撑杆适于将第一提 升构件和第二提升构件联合在一起。因此，该支撑杆使得用传力元 件一起按压提升构件并抬起提升构件变得更加容易，从而车辆可以 容易地被提升。此外，这样的支撑杆支撑该设备，使得该设备变得 稳定。
根据一种实施方式，该设备包括支柱，该支柱适于吸收在车轮侧 向上的扭矩。因此，该设备变得稳定，从而在车辆提升过程中，车 轮不会侧向转动。这也使得车轮的车轮外形的车削更加平稳。
优选地，该设备包括四个提升构件，该设备适于同时提升属于同 一轮轴的两个车轮。在车削装置中车削轮轴上的一个车轮的过程中， 车轮的直径变化。因此，还需要对该轮轴另一侧的车轮进行车削。 为了减少在车削装置中车削车轮的时间，车轮同时被提升并在车削 装置中被车削是有利的。优选地，上述支柱被配置为连接用于提升 所述轮对中的第一车轮的提升构件和用于提升该轮对中的第二车轮 的提升构件。因此，只需要一个支柱来支持两个车轮的提升。
该设备进一步包括测量装置，该测量装置适于检测车轮的车轮外 形。车轮外形不仅为了记录目的必须被校验，而且有利的是，在车 轮在车削装置中被车削之前或期间检测车轮外形，以控制车削。因 此，车辆不需要行驶到修理厂以获得正确的车轮外形，而是也可在 现场车削成正确的车轮外形。因此，轨道车辆可以在完成车轮车削 后直接继续行驶。
根据一种实施方式，测量装置包括测量轮，该测量轮适于在车轮 旋转的过程中支承在车轮的外周上。该测量轮因此追踪车轮的圆周， 从而检测出外周上的损坏。通过侧向移动车轮，车轮的车轮外形也 可以以简单且便宜的方式被检测。在一种可选的实施方式中，车轮 外形可以通过例如为激光器的光学装置，例如为微波的无线电技术， 或利用声波进行测量。
根据一种实施方式，该设备还包括支撑件，该支撑件在车削过程 中支承在车轮的内侧。优选地，该支撑件包括支承在车轮内侧的支 撑轮。优选地，该支撑件用弹簧张紧，从而将该支撑件朝向车轮内 侧挤压。该支撑件因此抑制在车削过程中车轮内产生的振动，从而 车轮外形的车削得到改善。
附图说明
现在，参照附图，借助于本发明的多个非限制性的实施例对本 发明进行描述。
图1显示了设备的第一种实施方式的侧向剖视图；
图2显示了设备的第二种实施方式的透视图；
图3显示了根据第三种实施方式的设备的一部分的细部视图；
图4显示了包括车辆并与该车辆连接的设备的第四种实施例的 透视图。

图1中显示了根据本发明的第一种实施方式的设备1。在该图中， 还显示了在接触点7支撑在轨道5上的列车车轮3。该装置1包括设 置在接触点7一侧的第一提升构件9，和设置在接触点7另一侧的第 二提升构件11。第一提升构件9和第二提升构件11分别包括提升轮 13，15，该提升轮13，15被配置为支承在列车车轮3的轮缘17上。 设备1进一步包括用于旋转提升轮13，15的旋转装置19，以驱动列 车车轮3的旋转。设备1进一步包括车削装置21，该车削装置21 用于在车削装置中车削列车车轮3的车轮外形。
第一提升构件13包括传力元件23。传力元件包括两个倾斜传力 表面25a和25b。传力元件23进一步形成为接受来自液压缸27的大 致水平的力，且沿着大致水平的方向移动。在本实施例中，传力元 件23被形成为朝着第二提升构件15的方向移动。在传力元件23进 行水平移动的过程中，倾斜传力表面25a和25b对传递到列车车轮3 且提升该车轮3的竖直提升力进行传递。旋转装置19适于在列车车 轮3处于提升状态时旋转列车车轮3。此外，车削装置21适于车削 列车车轮3的车轮外形。
第一提升构件13包括下块体29和上块体31。传力元件23配置 为被上块体31和下块体29包围且位于这两者之间。上块体31和下 块体29被形成为它们共同形成凹槽、或内部空间，该凹槽或内部空 间适于容纳传力元件23。该凹槽也形成为控制传力元件23的移动。
传力元件23的上侧形成为包括第一倾斜传力表面25a和第二倾 斜传力表面25b。在传力表面25a和25b之间，该上侧包括大致为平 面的部分。在该平面部分和第一传力表面25a之间的交界处，该上 侧包括竖直表面部分33。上块体31的下侧形成为沿着传力元件的上 侧延伸，其中上块体31也包括大致竖直表面部分。大致竖直表面部 分33适于彼此接合且因此限制传力元件的移动。因此，传力元件23 和上块体33适于共同限制传力元件23可以被移动的距离。
在本实施例中，传力元件23大致为楔形。此外，楔形传力元件 23的滑动表面涂有特氟隆，以在传力元件相对于下块体29和上块体 31移动时减小摩擦。
这里显示的传力元件的形状当然仅仅是传力元件的一个示例。其 他可以用于本发明的形状例如可以是具有圆形横截面、方形横截面、 矩形横截面、椭圆形横截面、三角形横截面或不规则的横截面的传 力元件。重要的是，传力元件包括倾斜的传力表面，从而当传力元 件沿着大致水平方向移动时，提升构件13以具有至少一个沿着竖直 方向的分力的力作用在车轮3上。
在本实施例中，下块体29适于支承在轨道5上。下块体29包括 下表面，该下表面大致上形成为沿着轨道5的上侧延伸。在本实施 例中，下块体29的下侧由铝合金制造而成，铝合金是一种软金属， 从而降低了下块体29损坏轨道5的风险。
在本实施例中，第二提升构件11仅包括一个块体34。第二提升 构件11适于使车轮在提升的过程中保持不可移动。第二提升构件11 因此在提升过程中作为反支撑(counterhold)。在传力元件23的移 动过程中，提升轮13被提升，其中车轮3抵靠第二提升构件11并 沿着第二提升构件11被向上挤压，从而车轮3被提升。
图中提升轮13和15支承在车轮3的轮缘17上。因为提升构件 9，11用可转动的提升轮13，15支承在车轮3上，因此车轮3可以 旋转。假使车轮由提升构件的刚性表面提升，该车轮将被迫抵靠该 表面滑动，这会导致摩擦和磨损。
旋转装置19包括两个驱动装置、轴35和轴39，轴35用于将力 从驱动装置传递到提升轮13，轴39用于将力从另一驱动装置传递到 提升轮15。在本实施例中，提升轮13，15构成旋转装置19的一部 分，其中提升轮13，15使得车轮3与提升轮13，15同时旋转。在 本实施例中，轴35和提升轮13显示为两个单独的零件，但是在另 一个实施例中，轴35和提升轮13可以一体制成，以增加耐用性。 在本实施例中，驱动装置由液压发动机构成，而它们也可以由电发 动机、内燃机或某些其他类型的驱动装置构成。
车削装置21包括切錾支架41和切錾43。车削装置21适于车削 车轮3的车轮外形，也就是构成车轮外周的表面。该表面包括轮缘 17和踏面45。轮缘和踏面将在下面结合图3进行更详细描述。车削 装置21形成为使得切錾支架41至少在两个自由度上是可移动的， 在本实施例中，是沿着x方向和沿着y方向。因此，当车轮3由旋 转装置19旋转时，可以车削出三维的形状。切錾43是可更换的， 因为切錾磨损且必须定期更换。此外，可以根据待车削的车轮表面 而使用具有不同形状的切錾。在本实施例中，车削装置21包括多个 切錾，其中车削装置21根据车轮外形的待车削的部分自动地更换切 錾。
设备1进一步包括测量装置47，该测量装置47形成为检测车轮 的车轮外形。在本实施例中，测量装置包括配置为支承在车轮3的 圆周上的测量轮47。测量轮47在朝向车轮3的方向上被弹性张紧， 其中车轮的半径由测量轮测量。可替代地，测量装置也可以通过使 用例如为图形识别或激光光学装置的光学装置，例如微波的无线电 技术，通过声波的声学手段，通过一些其他机械构造或通过这些或 其他一些检测设备的组合来测量车轮3的车轮外形。
在图中，显示了设备1还包括杆49，该杆49适于将第一提升构 件9和第二提升构件11联合在一起。在本实施例中，该杆包括伸缩 装置，从而该杆的长度可以被改变。该杆49因此适于在提升车轮时 朝向车轮3的方向在提升设备上施加张力。
设备1进一步形成为设备可以以简单的方式划分为小的零件，这 些零件可由人提起。因此，人可以容易地在轨道5上装配该设备， 而不需要任何机械提升设备的帮助，例如自动机械或卡车。因此， 该设备也可以被用在野外，而不仅仅是在修理厂内。优选地，提升 设备的每个单独的块体、提升轮、传力元件、旋转装置19、驱动装 置27和杆49构成设备1中的不同零件，这些不同的零件可以在损 坏的车辆所处于的位置进行装配。优选地，每个单独的零件的重量 不超过25kg，更为优选的是不超过15kg，最为优选的是不超过 12.5kg。
设备1进一步包括控制构件51，该控制构件51配置为控制该设 备1。优选地，控制构件51是计算机，该计算机包括适于执行用于 控制该设备1的计算机程序的处理器。控制构件51因此适于接收来 自测量装置47的测量信号，并基于接收到的测量信号控制车削。在 本实施例中，控制构件51适于协调车轮的提升、车轮的旋转和车轮 的车削。
在下面，将对设备的使用方法进行描述。当轨道车辆的车轮3 中的一个已经损坏时，轨道车辆不再能够继续行驶，因为随后会有 车轮3被进一步损坏和轨道被损坏的风险。而且，轨道车辆也会有 脱离轨道的风险。因此，司机联系服务单位，该服务单位开着包括 本发明设备的车辆赶到轨道车辆不能移动的位置。该包括本发明设 备的车辆可以被构造为另一个轨道车辆或者例如为卡车的地面车 辆。一旦到了该位置，通过彼此连接和安装设备的各个单独的零件 来进行设备1的装配。因为这些零件可以由人提起，所以装配很容 易。进一步，设备1被连接到车辆，以使得设备可以接受来自车辆 的能量。
此后，控制构件51控制驱动装置27以水平地移动传力元件23， 其中传力元件23通过其倾斜的传力表面25a和25b传递竖直力。提 升轮13因此被竖直提升并因此提升轨道车辆的车轮3。在本实施例 中，提升轮13首先抵靠车轮3的轮缘17提升车轮3。
控制构件51随后控制旋转装置19以旋转车轮3。在车轮3旋转 的过程中，控制构件51控制测量装置47以支承在车轮3的踏面上。 由此，对踏面47的形状进行测量且对损坏的形状进行评价。
根据损坏的形状和尺寸，控制构件51选择车削程序，其中控制 构件51控制车削装置21来车削车轮3上的踏面。在踏面的车削执 行完成后，控制构件51控制驱动构件27，以使得传力元件移动回到 其原始位置，其中车轮3被降低。提升轮13和15随后侧向移动， 从而提升轮现在将支承在车轮的踏面上。此外，杆49被张紧，从而 提升构件9和11略微彼此接近地移动，因为踏面具有比轮缘17更 小的直径。控制构件51随后又一次控制驱动构件27，以使传力元件 23移动，从而车轮3被提升。随后，控制构件51控制旋转装置19 以使车轮3绕着车轮的中心旋转，其中测量装置47测量轮缘17。控 制构件51控制车削装置21，以基于来自测量装置47的信号车削车 轮的轮缘17。测量装置47适于在整个车削过程中分别支承在踏面和 轮缘上，以向控制构件51返回关于车轮外形的信号。
在车削结束后，控制构件控制测量装置，以执行车轮3的车轮外 形的最终测量。如果测量装置47检测到正确的车轮外形，那么这被 记录下来且控制构件51控制该设备1以便通过驱动构件27使传力 元件23水平移动回到其原始位置来再次降低车轮。在其他情况下， 控制构件51控制该设备继续车削，直到车轮外形是正确的。车轮3 因此在列车的位置处被车削，从而其获得了正确的车轮外形且可以 继续使用。设备1被拆开，随后被分成单独的零件并放进服务车辆 中。轨道车辆此时准备好继续朝着下一站行驶。
在图2中，显示了设备55的另一个实施例，该设备55形成为同 时提升配置于同一轮轴上(未显示)的轮对57。如图1中的设备那 样，设备55包括第一提升构件59和第二提升构件61。该设备进一 步包括以与第一提升构件59对应的方式形成的第三提升构件63和 以与第二提升构件61对应的方式形成的第四提升构件65。第一提升 构件59和第二提升构件61用于提升车轮57中的一个，第三提升构 件63和第四提升构件65用于提升第二个车轮57。在下面，仅仅介 绍第一提升构件59和第二提升构件61。设备55进一步分别包括两 个旋转装置67和两个车削装置69。
第一提升构件59适于在车轮57和轨道71之间的接触点73的一 侧支承在轨道71上。第二提升构件61以对应的方式适于在接触点 73的另一侧支承在轨道71上。第一提升构件59包括下块体75和上 块体77，它们共同形成凹槽，该凹槽容纳传力元件79。在本实施例 中，传力元件79大致为锥形。第一提升构件59包括安装在上块体 77上的支承件81，其被配置为支承地保持适于支承在车轮57的外 周上的第一提升轮83。第二提升构件61以对应的方式包括支承件和 提升轮84，作为在提升过程中的反支撑。
第一提升构件59进一步包括支撑元件85，该支撑元件85适于 支撑抵靠在轨道71的基部上。支撑元件85因此确保了将第一提升 构件59在轨道71上保持就位。以对应的方式，第二提升构件61包 括第二支撑元件87。在本实施例中，上述旋转装置67配置在支撑元 件85和87内，以节省空间。
第一提升构件59包括驱动装置89，该驱动装置89的形式为液 压缸，该液压缸形成为沿着大致水平的方向驱动传力元件的移动。 在传力元件79的移动过程中，提升构件的上部分由于锥形传力元件 79的倾斜传力表面(未显示)被向上提升。因此，车轮57也被提升， 从而车轮可以由旋转装置67旋转且可以由车削装置69车削。
设备55进一步包括配置为分别连接第一提升构件59和第三提升 构件63以及第二提升构件61和第四提升构件65的两个支柱91。这 些支柱被形成为它们吸收当提升轮对57时产生的侧向扭矩。因此， 设备55在车削期间变得更加稳定。该设备进一步包括配置为将第一 提升构件59和第二提升构件61联合在一起的杆93。对应的杆配置 为连接第三和第四支撑构件。支架91和杆93分别是可伸缩的，从 而它们的长度是可以变化的。因此，可以使该设备受到张力作用， 从而其可以稳定地配置在轨道上。
在图3中，显示了提升设备97和车轮99的较小部分的细部视图。 在图3中，显示了提升构件101包括提升轮103的上部，该提升轮 103适于支承在车轮99的外周上。车轮99形成为带有具有较大直径 的轮缘105，和配置为略微倾斜且具有比对应的轮缘105更小的直径 的踏面107。车轮99适于以其踏面107支承在轨道上，且轮缘105 适于从轨道侧旁突出。轮缘105因此有助于将车轮在轨道上保持就 位，从而轨道车辆保持在轨道上。
在本实施例中，显示了提升轮103如何支承在轮缘105上。如图 3所示，提升构件的上部形成为在提升轮103侧具有凹口109。该凹 口109适合使提升构件101可以侧向移动，从而提升轮103反而是 支承在踏面107上，其中轮缘105进入凹口109内的空间而不会被 提升构件101阻挡。在一种可选的实施方式中，提升轮103反而是 可以配置为在保持提升轮的部分之外突出一个距离，使得轮缘不会 与提升构件接触。该提升轮103随后必须形成有比轮缘的深度更大 的直径。
设备97进一步包括内支撑轮111，该内支撑轮111适于支承在 车轮99的内侧。该内支撑轮111用弹簧113张紧，从而支撑轮111 被压靠在车轮99的内侧上。内支撑轮111和弹簧113因此配置为当 列车车轮99旋转且由设备97车削时吸收在火车车轮99中产生的振 动。因此，可以提高车削的质量。
在图4中，显示了根据本发明的设备115的另一个实施例。该设 备115能够根据图1、2和3中的任何一种实施方式或其他一些适当 的实施实施方式进行设计。如从图中清楚可见，设备115包括车辆 117，该车辆117适于将设备移动到不能移动的轨道车辆的位置。车 辆117进一步适于向提升设备115提供能量。在本实施例中，示出 了向提升设备115提供电力的电缆119。另外还示出了适于向提升设 备115提供液压力的液压线缆121。设备115还包括适于将液压线缆 121分离成四个单独的液压线缆123的液压传动装置，这些液压线缆 123各自连接到一个提升构件/旋转装置。
在图4中，示出了计算机形式的控制构件126，该控制构件126 设置在车辆117上，且信号电缆127适于向设备115和控制构件126 传输信号或从设备115和控制构件126传输信号。在图中，还示出 了适于与控制构件126无线连接的手持式操纵装置129。因此，站立 于车辆外的操作者可以控制车轮的提升、旋转和车削，同时操作者 直观地监控该过程。这增加了在车削和提升过程中的安全性。
本发明只不过是已被描述为本发明的许多非限制性的实施例，这 些实施例可以在后面的权利要求书的范围内改变。特别地，在不背 离本发明的条件下，每个单独的实施例中提到的技术特征可以任意 地与其他实施例中的特征进行组合，且技术特征可以省去、互换、 改变或增加。