制动装置 |
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| 申请号 | CN201680014836.4 | 申请日 | 2016-03-03 | 公开(公告)号 | CN107407361A | 公开(公告)日 | 2017-11-28 |
| 申请人 | KYB株式会社; | 发明人 | 铃木努; | ||||
| 摘要 | 一种 制动 装置(100)，其中，其包括：连结构件(60)，其能够伸缩地设置，用于将一对 连杆 臂(30)的一端部(31)相互连结；以及调整器(70)，其用于使连结构件(60)伸长，调整器(70)具有：伸长机构(71)，其具有形成有外 螺纹 (72a)的伸长轴(72)和形成有与 外螺纹 (72a)螺纹结合的 内螺纹 (73a)的伸长 螺母 (73)；以及阻 力 施加部(90)，其用于对伸长螺母(73)的旋转施加阻力，阻力施加部(90)具有：滑动 接触 部(91)，其具有合缝间隙(92a)，内周与伸长螺母(73)的外周滑动接触；以及 螺旋 弹簧 (94)，其向使合缝间隙(92a)闭合的方向对滑动接触部(91)施力，而对伸长螺母(73)施加 摩擦力 。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种制动装置，其夹持与车轮一同旋转的制动盘而对所述车轮进行制动，其中，该制动装置包括： |
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| 说明书全文 | 制动装置技术领域[0001] 本发明涉及一种制动装置。 背景技术[0002] 在日本JP2010－281458A中公开了一种利用分别安装在两个卡钳杆上的制动块夹压盘的盘式制动装置。日本JP2010－281458A所公开的盘式制动装置具有用于伴随着制动块的磨损而进行间隙的调整的间隙调整机构，间隙调整机构利用了丝杠机构。 发明内容[0003] 通常，由于车辆、铁道在行驶过程中产生振动，因此，对制动装置作用由行驶过程中的振动引起的冲击。因此，在具备利用了丝杠机构的调整器(间隙调整机构)的制动装置中，在由振动引起的冲击的作用下丝杠机构旋转，一对连杆臂的端部之间的距离可能发生不希望的变化。 [0004] 为了防止由这样的振动引起的丝杠机构的旋转，考虑在制动装置上设置止转机构。但是，由于制动装置的一对连杆臂周边的空间狭窄，因此，在止转机构具有复杂结构的情况下，很难进行其设置、调整止转力。 [0005] 本发明的目的在于利用简单的结构来防止制动装置的调整器的不希望的动作。 [0006] 采用本发明的一个技术方案，一种制动装置，其包括：一对连杆臂，其一端部和另一端部之间的支承部能够转动地支承在制动主体上；制动衬片，其支承在一对连杆臂的另一端部并面对制动盘的两面，能够与制动盘滑动接触而施加摩擦力；驱动器，其利用工作流体的供排进行工作，用于使一对连杆臂转动而将制动衬片按压于制动盘；连结构件，其能够伸缩地设置，用于将一对连杆臂的一端部相互连结；以及调整器，其用于使连结构件伸长而将制动衬片相对于制动盘的相对位置调整为恒定，调整器具有：伸长机构，其具有被设为不能旋转且形成有第一螺纹部的第一构件和被设为能够旋转且形成有与第一螺纹部螺纹结合的第二螺纹部的第二构件，利用第一构件和第二构件的相对旋转使连结构件伸长；力矩传递部，其设在第二构件的外周，能够仅在伸长机构伸长的方向上向第二构件传递转矩；以及阻力施加部，其用于对第二构件的旋转施加阻力，阻力施加部具有：滑动接触部，其具有合缝间隙，内周与第二构件的外周滑动接触；以及施力构件，其向使合缝间隙闭合的方向对滑动接触部施力，而对第二构件施加摩擦力。附图说明 [0007] 图1是本发明的实施方式的制动装置的俯视图。 [0008] 图2是本发明的实施方式的制动装置的主视图。 [0009] 图3是沿着图1的A－A线的剖视图。 [0010] 图4是沿着图3的B－B线的剖视图。 [0011] 图5是沿着图3的C－C线的剖视图。 具体实施方式[0012] 以下，参照附图说明本发明的实施方式。 [0013] 首先，参照图1和图2说明本实施方式的制动装置100的结构。 [0014] 制动装置100主要应用于铁道车辆。制动装置100用于夹持与车轮1一同旋转的制动盘1a而制动车轮1。具体地讲，制动装置100利用一对制动衬片2从制动盘1a的两面夹持制动盘1a，利用制动盘1a和制动衬片2之间的摩擦力来制动车轮1的旋转。 [0015] 制动盘1a形成在车轮1的表背两面而与车轮1一体地旋转。也可以是，替代将制动盘1a与车轮1一体形成的结构，而设置与车轮1一同旋转的独立的制动盘1a。 [0016] 制动衬片2在非制动时与制动盘1a之间空开预先设定好的预定的间隔地相对(图1所示的状态)。制动衬片2在制动时朝向制动盘1a移动，平行地抵接按压于制动盘1a。 [0017] 制动衬片2具有支承在制动装置100的衬片保持部3(参照图2)上的背板部2a和在制动时与制动盘1a抵接的摩擦构件2b。摩擦构件2b包括多个扇形部(segment)，该摩擦构件2b固定在背板部2a的表面。制动衬片2利用因摩擦构件2b和制动盘1a的抵接而产生的摩擦力来制动车轮1的旋转。 [0018] 衬片保持部3具有供制动衬片2的背板部2a插入的燕尾槽(省略图示)。如图2所示，在衬片保持部3的上下的端部分别设有利用一对紧固螺栓5固定在衬片保持部3上的锚块4。锚块4用于固定制动衬片2的背板部2a的长度方向(在图2中是上下方向)上的端部。由此，插入到燕尾槽的制动衬片2保持在衬片保持部3上。 [0019] 如图1所示，制动装置100包括：制动主体10；一对连杆臂30，其一端部31和另一端部33之间的支承部32能够转动地支承在制动主体10上；驱动器20，其利用作为工作流体的压缩空气的供排使作为输出构件的杆21进退，使一对连杆臂30转动而将制动衬片2按压于制动盘1a；连杆40，其能够转动地与驱动器20的杆21连结，利用杆21的进退而转动；增力单元50，其设在一对连杆臂30的一端部31中的至少一者上，对利用连杆40的转动而传递来的力进行增力而使连杆臂30以支承部32为支点地转动；连结构件60，其能够伸缩地设置，用于将一对连杆臂30的一端部31相互连结；以及调整器70，其用于使连结构件60伸长而将制动衬片2相对于制动盘1a的相对位置调整为恒定(参照图3)。 [0021] 驱动器20基于驾驶人员的制动操作进行工作，使杆21相对于安装在连结构件60上的驱动器主体20a进退。驱动器20也可以是替代压缩空气而将工作油等液体等其他的流体作为工作流体的流体压驱动器。 [0022] 驱动器20设为位于隔着连杆臂30的一端部31与支承部32相反的那一侧。也就是说，驱动器20隔着连结构件60与制动主体10相对地设置。由此，驱动器20设在由连结构件60和一对连杆臂30包围起来的区域的外侧，因此，连杆臂30的设计自由度上升。因而，能够缩短连杆臂30，制动装置100能够小型轻量化。 [0023] 如图2所示，杆21形成为具有分别与一对连杆40连结的连结部21a和形成在一对连结部21a之间的凹部21b的U字状。凹部21b用于在杆21自驱动器主体20a退出了时防止杆21和连结构件60的干涉。因而，在杆21自驱动器主体20a退出时，连结构件60进入到凹部21b，一对连结部21a避开连结构件60而伸长。 [0024] 杆21具有用于分别将连杆40能够转动地连结在各个连结部21a上的一对杆轴22(参照图1)。一对杆轴22同轴地设置。杆轴22的中心轴线与制动衬片2平行地设置杆轴22。制动盘1a的中心位于杆21往复运动的中心轴线的延长线上。杆21能够相对于驱动器主体20a进退，并且能够在制动衬片2可移动的方向(在图1中是上下方向)上摆动。 [0025] 如图1所示，连杆臂30分别面对制动盘1a的两面地设置。一对连杆臂30的一端部31彼此利用连结构件60连结。连杆臂30的另一端部33将用于与制动盘1a滑动接触而施加摩擦力的制动衬片2支承为能够摆动。如图2所示，连杆臂30形成为具有上下设置的一对臂部30a的大致U字状。 [0026] 如图1所示，在一个连杆臂30的一端部31设有连结轴31a，该连结轴31a贯穿连结构件60和连杆臂30而将它们连结。在另一个连杆臂30的一端部31设有增力单元50，该增力单元50贯穿连结构件60、连杆臂30以及一对连杆40而将它们连结，用于对由驱动器20的杆21的进退引起的力进行增力而使连杆臂30转动。 [0027] 也可以替代该结构而在一个连杆臂30的一端部31和另一个连杆臂30的一端部31这两者上设置增力单元50。在这种情况下，各个增力单元50能够使一个连杆臂30和另一个连杆臂30分别转动。此外，也可以是，将连结构件60分割成与一个连杆臂30连结的第1连结构件和与另一个连杆臂30连结的第2连结构件，在它们之间设置增力单元50。之后详细说明增力单元50。 [0028] 在连杆臂30的支承部32上设有臂轴32a，该臂轴32a贯穿连杆臂30和制动主体10而将它们连结。连杆臂30利用臂轴32a能够转动地支承在制动主体10上。在制动装置100制动时自制动盘1a作用于制动衬片2的周向上的切线力从支承部32通过臂轴32a作用于制动主体10。 [0029] 在连杆臂30的另一端部33上设有衬片轴33a，该衬片轴33a贯穿连杆臂30和衬片保持部3而将它们连结。衬片保持部3利用衬片轴33a能够转动地支承在连杆臂30上。由此，制动衬片2能够相对于连杆臂30摆动，其能够在制动时始终与制动盘1a平行地抵接。 [0030] 连杆40用于将由驱动器20的杆21的进退引起的力传递到增力单元50。连杆40的一端部41能够转动地与杆21的杆轴22连结。连杆40的另一端部42不能转动地与增力单元50的后述的偏心部53连结。 [0031] 在杆21相对于驱动器主体20a进退时，连杆40在杆轴22和偏心部53之间转动。在杆21自驱动器主体20a最大程度退出了的状态下，连杆40转动到与连结构件60平行的位置。 [0032] 此外，在连杆40上设有按压销40a，该按压销40a作为按压部，能够随着制动时的连杆40的转动按压后述的调整器70的旋转杆85。按压销40a设为顶端为半球状的轴构件。另外，按压销40a也可以与连杆40一体地形成。此外，按压销40a也可以不具有轴部，而仅形成为半球状的突起。 [0033] 如图2所示，增力单元50具有偏心凸轮51，该偏心凸轮51利用连杆40的转动而以旋转轴线A1为中心旋转。偏心凸轮51的旋转轴线A1被设为其相对于连杆臂30的位置处于与连结轴31a的中心轴线相对于连杆臂30的位置相同的位置。 [0034] 偏心凸轮51具有：旋转部52，其能够转动地与连结构件60连结；偏心部53，其在自偏心凸轮51的旋转轴线A1偏置的位置具有中心轴线A2，利用连杆40的转动以旋转轴线A1为中心呈圆弧状转动；以及一对臂连结部54，其与偏心部53同轴地形成，能够旋转地支承在连杆臂30上。 [0035] 旋转部52形成为与连结轴31a相同的外径。旋转部52的中心轴线是偏心凸轮51的旋转轴线A1。 [0036] 偏心部53与旋转部52相比较形成为小径。偏心部53分别设在旋转部52的轴向两侧。在偏心部53上不能相对转动地连结有连杆40。因而，在杆21相对于驱动器主体20a进退而连杆40转动时，偏心部53呈以旋转轴线A1为中心的圆弧状转动。由此，一对连杆臂30之间的距离能够扩大、缩小。 [0037] 臂连结部54形成为与偏心部53相同直径。臂连结部54设于隔着偏心部53与旋转部52相反的那一侧。也可以取而代之，将臂连结部54形成为比偏心部53小径。此外，也可以将臂连结部54分别设置在偏心部53和旋转部52之间。 [0038] 这样，偏心凸轮51在中央具有旋转部52，在旋转部52的两端具有比旋转部52小径的偏心部53，而且，在偏心部53的两端具有与偏心部53相同直径或者比偏心部53小径的臂连结部54。因而，偏心凸轮51从中央朝向两端部去而逐级地变为小径，因此，加工容易。此外，由于能够在偏心凸轮51上按顺序组装连结构件60、连杆40以及连杆臂30，因此，组装性良好。 [0039] 以下，参照图3～图5具体地说明连结构件60和调整器70的结构。 [0040] 如图3所示，连结构件60具有一端借助偏心凸轮51连结于一个连杆臂30的连结主体部61和一端连结于另一个连杆臂30的连结杆部65。连结主体部61的另一端从连结杆部65的另一端插入。通过连结主体部61和连结杆部65在轴向上相对移动，连结构件60在轴向上伸缩。在连结构件60上设有防尘罩(省略图示)，该防尘罩用于覆盖连结主体部61和连结杆部65彼此的另一端而防止粉尘进入。此外，驱动器20的驱动器主体20a安装在连结主体部61上(参照图1)。 [0041] 连结主体部61具有用于与偏心凸轮51连结的连结基部62和插入到连结杆部65的插入部63。 [0042] 连结基部62具有开口于连结基部62的一端面的主体凹部62a和用于供偏心凸轮51的旋转部52旋转自如地插入的凸轮孔62b。连结主体部61借助偏心凸轮51连结于连杆臂30。 [0043] 插入部63设在主体凹部62a的开口部。插入部63具有沿着轴向形成的贯通孔63a，顶端部63b插入到连结杆部65的内侧。 [0044] 连结杆部65具有供连结主体部61的插入部63滑动自如地插入的插入凹部65a和供后述的伸长机构71的伸长轴72贯穿的通孔65b。在连结杆部65上连结另一个连杆臂30的一端部31。 [0045] 在制动装置100成为制动状态而制动衬片2磨损时，调整器70根据制动衬片2的磨损量而使连结构件60伸长。如图3所示，调整器70将连结构件60作为外壳而设在连结构件60内。 [0046] 调整器70具有利用相对旋转的丝杠机构使连结构件60伸长的伸长机构71、能够仅在伸长机构71伸长的方向上向伸长机构71传递转矩的作为力矩传递部的单向离合器80、以及对伸长机构71的丝杠机构的旋转施加阻力的阻力施加部90。 [0048] 伸长轴72在连结构件60的连结主体部61和连结杆部65的内侧且在连结主体部61和连结杆部65的范围内设置。伸长轴72与连结主体部61的插入部63的内周有间隙设置。伸长轴72的一端贯穿于连结构件60的连结杆部65的通孔65b，并利用螺母75固定在连结杆部65上。也就是说，伸长轴72固定在作为外壳的连结构件60的连结杆部65上，并被设为不能旋转。伸长轴72的另一端形成有外螺纹72a，其收纳在连结主体部61的内侧。 [0049] 伸长螺母73设在连结基部62的主体凹部62a内，与伸长轴72的外螺纹72a螺纹结合。更具体地讲，伸长螺母73在连结基部62的主体凹部62a和封堵该主体凹部62a的开口的插入部63之间能够旋转地设置。 [0051] 单向离合器80在内轮81和外轮82向一个方向相对旋转的情况下利用楔块83使内轮81和外轮82卡合，而在向另一个方向相对旋转的情况下互相空转。旋转杆85通过贯穿连结基部62的内外周面而形成在周向的一部分的周向槽62c暴露在连结构件60的连结基部62的外部。 [0052] 此外，在连结主体部61上设有支承壁部87，该支承壁部87用于支承对旋转杆85施力的作为杆施力构件的杆弹簧86(参照图1和图4)。杆弹簧86以压缩状态安装在支承壁部87和旋转杆85之间，对旋转杆85向单向离合器80的内轮81和外轮82卡合的方向施力。杆弹簧86是随着从支承壁部87侧朝向旋转杆85侧去而卷径变小的锥形弹簧。在制动装置100非制动时，旋转杆85被杆弹簧86按压于周向槽62c的一端，与周向槽62c的壁部抵接。另外，杆弹簧86并不限定于锥形弹簧，也可以是卷径形成得相等的螺旋弹簧。 [0053] 在通过旋转杆85对单向离合器80的外轮82作用向一个方向(图4中实线箭头方向)旋转的转矩时，单向离合器80的内轮81和外轮82卡合，单向离合器80与伸长螺母73一同向一个方向旋转。此外，在向另一个方向(图4中虚线箭头方向)旋转的转矩作用于单向离合器80的外轮82时，单向离合器80的内轮81和外轮82之间空转，仅是单向离合器80的外轮82旋转。以下，将与内轮81卡合的外轮82的旋转方向(图4中实线箭头方向)、也就是单向离合器 80和伸长螺母73一同旋转的方向称作“卡合方向”。相反，将相对于内轮81空转的外轮82的旋转方向(图4中虚线箭头方向)称作“空转方向”。 [0054] 通过单向离合器80与伸长螺母73一同向卡合方向旋转，伸长螺母73相对于伸长轴72相对旋转。因而，伸长螺母73和伸长轴72向互相分开的方向移动，伸长机构71伸长。由此，连结于伸长螺母73的连结主体部61和连结于伸长轴72的连结杆部65互相分开地移动，连结构件60伸长。这样，单向离合器80仅在伸长机构71的、伸长螺母73和伸长轴72分开的伸长方向上向伸长螺母73传递转矩。 [0055] 随着制动时的连杆40的转动，按压销40a按压旋转杆85，由此单向离合器80向空转方向旋转。也就是说，随着制动时的连杆40的转动，旋转杆85借助按压销40a被连杆40按压。在图1中，实线箭头方向表示卡合方向，虚线箭头方向表示空转方向。 [0056] 如图5所示，阻力施加部90具有：滑动接触部91，其具有合缝间隙(合缝部)92a，内周与伸长螺母73的外周滑动接触；螺旋弹簧94，该螺旋弹簧94作为施力构件对滑动接触部91向使合缝间隙92a闭合的方向施力，而对伸长螺母73施加摩擦力；以及施力调整机构95，其用于调整螺旋弹簧94对滑动接触部91的施力。 [0057] 滑动接触部91具有形成为C字状且在两端之间形成合缝间隙92a的主体部92和自主体部92的两端向径向外侧突出地形成且互相平行的一对平板部93。滑动接触部91是利用外力弹性变形的金属制构件。一对平板部93分别收纳在槽部62d中，该槽部62d形成在连结主体部61的连结基部62上。一对平板部93中的一者与壁部之间带有间隙地收纳在槽部62d中。也就是说，一个平板部93的壁厚形成得薄于一个槽部92d的宽度，不被壁部约束地收纳在槽部92d内。 [0058] 螺旋弹簧94以压缩状态安装在一对平板部93的一者和施力调整机构95之间，对滑动接触部91的一个平板部93向使合缝间隙92a闭合的方向施力。在利用螺旋弹簧94对平板部93向使合缝间隙92a闭合的方向施力时，滑动接触部91的主体部92按压于伸长螺母73的外周。因此，在伸长螺母73旋转时，主体部92和伸长螺母73滑动接触，对伸长螺母73的旋转施加摩擦力。由于这样利用阻力施加部90对伸长螺母73的旋转施加摩擦力，因此，能够防止由车辆的振动等引起伸长螺母73和伸长轴72的不希望的相对旋转。 [0059] 施力调整机构95通过变更螺旋弹簧94的压缩长度来调整螺旋弹簧94的设定载荷、也就是作用于平板部93的施力的大小。施力调整机构95若构成为能够变更螺旋弹簧94的施力，则可以具有任意的结构。 [0060] 例如，如图5所示，施力调整机构95也可以是通过作业人员使调整螺钉96旋转而使抵接于螺旋弹簧94的抵接板97移动的结构。也就是说，在这种情况下，在拧紧调整螺钉96时，利用调整螺钉96推压抵接板97而压缩螺旋弹簧94。由此，螺旋弹簧94的施力增大。相反，在拧松调整螺钉96时，利用螺旋弹簧94的施力使抵接板97向螺旋弹簧94伸长的方向移动。由此，螺旋弹簧94的施力减小。由于这样利用施力调整机构95调整螺旋弹簧94的施力，因此，能够容易地调整伸长螺母73和滑动接触部91之间的摩擦力、也就是防止伸长螺母73和伸长轴72的相对旋转的止转力。 [0061] 此外，在伸长机构71伸长时，伸长螺母73一边与滑动接触部91滑动接触一边相对于伸长轴72相对旋转。通过重复伸长机构71的伸长工作，伸长螺母73和滑动接触部91的一者或两者有可能磨损。相对于此，在阻力施加部90中，一个平板部93与壁部之间带有间隙而能够在槽部62d内移动地设在槽部62d内，并且一个平板部93被螺旋弹簧94施力。因而，在伸长螺母73、滑动接触部91磨损时，利用螺旋弹簧94的施力使平板部93的一者朝向槽部62d的壁部，与磨损量相应地移动。因此，即使在伸长螺母73、滑动接触部91磨损的情况下，与磨损量相应地使滑动接触部91的合缝间隙92a闭合，能够可靠地使伸长螺母73和滑动接触部91接触。因而，能够防止由伸长螺母73、滑动接触部91的磨损导致止转力减小，能够使止转力稳定。 [0062] 接着，参照图1和图2说明制动装置100的作用。 [0063] 在基于驾驶人员的制动操作使驱动器20工作时，制动装置100自非制动状态(图1和图2所示的状态)成为制动状态。 [0064] 在驱动器20工作，杆21自驱动器主体20a退出时，连杆40被杆轴22推压而转动。驱动器20使杆21退出的力通过连杆40被传递到偏心凸轮51的偏心部53。 [0065] 利用通过连杆40传递来的力使偏心部53呈以旋转轴线A1为中心的圆弧状转动，由此偏心凸轮51向一个方向(在图1中是顺时针方向)旋转。由此，臂连结部54向自杆21分开的方向与偏心部53一体地转动，因此，一对连杆臂30的一端部31向互相分开的方向移动。 [0066] 由于连杆臂30利用支承部32能够转动地支承在制动主体10上，因此，在一端部31向互相分开的方向移动时，另一端部33向互相靠近的方向移动。因而，制动衬片2朝向制动盘1a移动，平行地抵接按压于制动盘1a，制动车轮1的旋转。 [0067] 此时，偏心凸轮51利用杆轴22的中心轴线A3和旋转轴线A1之间的距离L1与旋转轴线A1和偏心部53的中心轴线A2之间的距离L2的杠杆比将从杆21通过连杆40传递来的力增大到L1/L2倍而传递到连杆臂30。因而，不设置大型的驱动器就能够获得较大的制动力。因而，制动装置100能够小型轻量化。 [0068] 此外，对于连杆臂30而言，其一端部31和另一端部33之间的支承部32被支承为能够相对于制动主体10转动。对利用连杆40的转动而传递到杆21的力进行增力而使连杆臂30转动的偏心凸轮51设在连杆臂30的一端部31。因此，在制动装置100制动时自制动盘1a作用于制动衬片2的周向上的切线力作用于支承部32的臂轴32a，不作用于偏心凸轮51。因而，偏心凸轮51旋转时的摩擦阻力不会变大，因此，能够提升制动装置100制动时的机械效率。 [0069] 从偏心凸轮51传递到连杆臂30的一端部31的力利用一端部31和支承部32之间的距离L3与支承部32和另一端部33之间的距离L4的杠杆比增大到L3/L4倍。在制动装置100中，由于距离L4大于距离L3，因此，将制动衬片2按压于制动盘1a的力成为比从偏心凸轮51传递到连杆臂30的一端部31的力小的力。 [0070] 但是，在制动装置100中，利用偏心凸轮51对从驱动器20的杆21通过连杆40传递来的力以较大的倍率进行增力。因此，即使为了使制动装置100小型轻量化而缩短连杆臂30减小距离L3，也能够获得足够大的制动力。 [0071] 另外，在制动装置100中，通过将偏心凸轮51设在连杆臂30的一端部31，支承部32的臂轴32a的位置的设计自由度升高。因此，也可以将臂轴32a配置在面对车轮1的侧面的位置。因而，也可以使距离L3大于距离L4，也可以使利用偏心凸轮51进行了增力的力进一步增力而将制动衬片2按压于制动盘1a。 [0072] 在基于驾驶人员的制动解除操作使驱动器20向与制动时相反的方向工作时，制动装置100自制动状态成为非制动状态(图1和图2所示的状态)。 [0073] 在驱动器20工作，杆21进入到驱动器主体20a时，连杆40被杆轴22拉拽而转动。驱动器20使杆21进入的力通过连杆40被传递到偏心凸轮51的偏心部53。 [0074] 利用通过连杆40传递来的力使偏心部53呈以旋转轴线A1为中心的圆弧状转动，由此偏心凸轮51向另一个方向(在图1中是逆时针方向)旋转。由此，一对连杆臂30的一端部31向互相靠近的方向移动。因而，一对连杆臂30的另一端部33向互相分开的方向移动。由此，制动衬片2自制动盘1a分开，能够解除对车轮1的制动。 [0075] 接着，参照图4说明调整器70的作用。 [0076] 在制动衬片2的磨损量较小的情况下，制动衬片2朝向制动盘1a的移动量较小。因此，即使驱动器20工作而制动装置100成为制动状态，如图4中实线所示，设于连杆40的按压销40a也不会与调整器70的旋转杆85接触，不按压旋转杆85。 [0077] 在制动衬片2的磨损发展时，制动衬片2朝向制动盘1a的移动量变大。在这种情况下，在制动装置100成为制动状态时，如图4中虚线所示，随着连杆40的转动使旋转杆85克服杆弹簧86的施力借助按压销40a按压于连杆40。在旋转杆85被按压销40a按压时，单向离合器80向空转方向旋转。 [0078] 在该状态下解除制动状态时，连杆40转动，按压销40a返回。随之，利用杆弹簧86的施力使旋转杆85向卡合方向移动，对单向离合器80的外轮82作用卡合方向上的转矩。利用单向离合器80将卡合方向上的转矩传递到伸长螺母73。因而，随着伸长螺母73的旋转使伸长螺母73和伸长轴72向互相分开的方向移动，伸长机构71伸长。 [0079] 在伸长机构71伸长时，连结构件60伸长，一对连杆臂30的一端部31向互相分开的方向移动。换言之，通过连结构件60伸长，连结于连结构件60的连结基部61的偏心凸轮51和连结于连结主体部65的连结轴31a之间的距离扩大。 [0080] 在一对连杆臂30的一端部31互相分开地移动时，一对连杆臂30以支承部32为支点地转动，另一端部33向互相靠近的方向移动。通过这样使连结构件60伸长而一对连杆臂30的一端部31之间的距离扩大，能够在非制动时使制动衬片2的位置向制动盘1a靠近磨损了的厚度的量。因而，即使在制动衬片2磨损了的情况下，也能够将非制动时的制动衬片2和制动盘1a之间的间隔始终保持为恒定。 [0081] 在此，驱动器主体20a和增力单元50安装在连结构件60的连结主体部61上。连结主体部61和连结杆部65相对移动而连结构件60伸长。因此，即使制动衬片2磨损而连结构件60伸长，驱动器20和增力单元50之间的位置关系也不变。因而，即使制动衬片2磨损，也能够使驱动器20的工作特性不变。 [0082] 此外，在利用调整器70使连结构件60伸长时，伸长螺母73自伸长轴72分开地向图5中顺时针方向旋转。利用伸长螺母73的旋转，对滑动接触部91作用扩大合缝间隙92a这样的力、换言之是克服对一个平板部93作用的螺旋弹簧94的施力的方向的力。因此，螺旋弹簧94的施力的一部分被抵消，伸长螺母73和滑动接触部91之间的摩擦力变小。由此，在利用调整器70有意地使伸长螺母73旋转时，不会被滑动接触部91妨碍伸长螺母73的旋转。 [0083] 在由非制动时的车辆的振动等引起不希望的向图5中逆时针方向旋转这样的力作用于伸长螺母73时，对滑动接触部91作用使合缝间隙92a闭合这样的力、换言之是与螺旋弹簧94的施力相同方向的力。因此，伸长螺母73和滑动接触部91之间的摩擦力变大，能够有效地防止伸长螺母73的不希望的旋转。 [0084] 另外，即使在由车辆的振动等引起伸长螺母73承受向图5中顺时针方向旋转这样的力的情况下，由于利用螺旋弹簧94施力以使平板部93移动而合缝间隙92不扩开，因此，也能够防止向图5中顺时针方向旋转这样的伸长螺母73的不希望的旋转。换言之，螺旋弹簧94的施力防止由车辆的振动等引起伸长螺母73和伸长轴72的不希望的向任一个方向的相对旋转，另一方面，螺旋弹簧94的施力被调整至容许利用调整器70使连结构件60伸长时的伸长螺母73和伸长轴72的期望的相对旋转那样的范围内。 [0085] 采用以上的实施方式，起到以下所示的效果。 [0086] 在制动装置100中，利用具有与伸长螺母73滑动接触的滑动接触部91和对该滑动接触部91施力而对伸长螺母73施加摩擦力的螺旋弹簧94的阻力施加部90能够对伸长螺母73和伸长轴72进行止转。这样，利用C字状的滑动接触部91和螺旋弹簧94的简单的结构能够对伸长螺母73和伸长轴72进行止转。此外，由于能够利用简单的结构进行止转，因此，能够使调整器70小型化。因而，能够使制动装置100小型化。 [0087] 此外，由于利用螺旋弹簧94以使合缝间隙92a闭合的方式对滑动接触部91施力，因此，在滑动接触部91和伸长螺母73之间产生磨损时，与磨损量相应地使滑动接触部91的合缝间隙92a闭合。由此，即使在滑动接触部91和伸长螺母73之间产生磨损，也能够可靠地使伸长螺母73和滑动接触部91接触。因而，能够防止由伸长螺母73、滑动接触部91的磨损引起止转力减小，能够使止转力稳定。 [0088] 此外，由于调整器70具备用于调整阻力施加部90的螺旋弹簧94的施力的施力调整机构95，因此，能够调整伸长螺母73和滑动接触部91之间的摩擦力、也就是防止伸长螺母73和伸长轴72的相对旋转的止转力。 [0089] 此外，调整器70随着制动时连杆40的转动利用设于连杆40的按压销40a按压旋转杆85，在非制动时按压销40a返回，由此伸长螺母73旋转，使连结构件60伸长。由于这样在使制动装置100工作的连杆40上直接设有用于驱动调整器70的按压销40a，因此，不必为了按压按压销40a而设置连杆机构等，能够利用简单且小型的结构驱动调整器70。 [0090] 以下，归纳说明本发明的实施方式的结构、作用以及效果。 [0091] 一种制动装置100，其夹持与车轮1一同旋转的制动盘1a而制动车轮1，其中，该制动装置100包括：制动主体10，其支承在车身或者转向架上；一对连杆臂30，其一端部31和另一端部33之间的支承部32能够转动地支承在制动主体10上；制动衬片2，其支承在一对连杆臂30的另一端部33并面对制动盘1a的两面，能够与制动盘1a滑动接触而施加摩擦力；驱动器20，其利用压缩空气的供排进行工作，使一对连杆臂30转动而将制动衬片2按压于制动盘；连结构件60，其能够伸缩地设置，用于将一对连杆臂30的一端部31相互连结；以及调整器70，其用于使连结构件60伸长而将制动衬片2相对于制动盘1a的相对位置调整为恒定，调整器70具有：伸长机构71，其具有被设为不能旋转且形成有外螺纹72a的伸长轴72和被设为能够旋转且形成有与外螺纹72a螺纹结合的内螺纹73a的伸长螺母73，利用伸长轴72和伸长螺母73的相对旋转使连结构件60伸长；单向离合器80，其设在伸长螺母73的外周，能够仅在伸长机构71伸长的方向上向伸长螺母73传递转矩；以及阻力施加部90，其用于对伸长螺母73的旋转施加阻力，阻力施加部90具有：滑动接触部91，其具有合缝间隙92a，内周与伸长螺母73的外周滑动接触；以及螺旋弹簧94，其对滑动接触部91向使合缝间隙92a闭合的方向施力，而对伸长螺母73施加摩擦力。 [0092] 在该结构中，由于利用螺旋弹簧94对滑动接触部91和伸长螺母73之间施加摩擦力，因此，能够利用摩擦力防止由行驶过程中的振动等引起伸长螺母73旋转。这样，能够利用滑动接触部91和螺旋弹簧94的简单的结构对调整器70进行止转。因而，采用该结构，能够利用简单的结构防止制动装置100的调整器70的不希望的工作。 [0093] 此外，制动装置100的调整器70还具有施力调整机构95，该施力调整机构95用于调整螺旋弹簧94对滑动接触部91的施力。 [0094] 采用该结构，能够利用施力调整机构95任意地设定伸长螺母73的止转力。 [0095] 此外，制动装置100还包括连杆40，该连杆40能够转动地与驱动器20的杆21连结，利用杆21的进退而转动，使一对连杆臂30各自的一端部31之间的距离扩大、缩小，调整器70还具有：旋转杆85，其自单向离合器80向径向外侧突出地设置，暴露在调整器70的外部；以及杆弹簧86，其向单向离合器80向伸长螺母73传递转矩的方向对旋转杆85施力，连杆40随着制动时连杆40的转动克服杆弹簧96的施力而按压旋转杆85。 [0096] 在该结构中，旋转杆85借助按压销40a被在制动时转动的连杆40按压，在非制动时连杆40返回，由此伸长螺母73旋转而使连结构件60伸长。由于这样旋转杆85被使制动装置100工作的连杆40按压，因此，能够利用简单且小型的结构驱动调整器70。 [0097] 以上，对本发明的实施方式进行了说明，但上述实施方式只是表示了本发明的应用例之一，并不是将本发明的保护范围限定于上述实施方式的具体结构的意思。 [0098] 例如也可以利用罩构件(省略图示)覆盖驱动器20的杆21、连杆40。由此，能够保护在制动装置100工作时动作的杆21、连杆40。 [0099] 此外，在上述实施方式中，伸长轴72被设为不能旋转，而伸长螺母73被设为能够旋转，通过向伸长螺母73传递转矩而使伸长机构伸长。取而代之，也可以将伸长轴72被设为能够旋转，将伸长螺母73被设为不能旋转。 [0100] 此外，在上述实施方式中，调整器70具有单向离合器80来作为力矩传递部。取而代之，调整器70也可以具有仅向一个方向传递力矩的其他结构。例如也可以具有棘轮机构来作为力矩传递部。 [0101] 此外，在上述实施方式中，按压销40a设于连杆40，在制动时转动的连杆40借助按压销40a按压旋转杆85。取而代之，按压销40a也可以设在旋转杆85上。此外，期望的是旋转杆85借助按压销40a被连杆40按压，但也可以不设置按压销40a而被连杆40主体按压。这样，旋转杆85是在制动衬片2的磨损发展时随着制动时连杆40的转动克服杆弹簧86的施力而被连杆40按压的结构即可。 |
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