1.一种轨道车直摩式应急制动装置，其特征在于：所述的制动装置，设置有制动器、起落架、升降控制部件；所述的制动器，设置有直接与轨道摩擦的主、副蹄摩擦片；所述的起落架，一端用连接件连接着大梁上的起落架固定座，另一端用连接件连接着制动器；所述的升降控制部件设置有气缸、控制系统，所述的气缸，一端连接着大梁上的气缸座，另一端连接着升降杆，所述的控制系统通过控制气缸连杆的升降，控制着制动力的大小。
2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于：所述的制动器设置有主制动蹄、副制动蹄、连接板、制动器栓销，所述的主制动蹄上端，设置有栓销孔，所述的主制动蹄底部，粘贴有主蹄摩擦片；所述的副制动蹄上端，设置有螺栓孔，所述的副制动蹄底部，粘贴有副蹄摩擦片；所述的连接板，用弹簧钢板制作，所述的连接板，设置有螺栓孔、栓销孔、回位弹簧挂孔；所述的连接板，依顺序通过螺栓孔、栓销孔，用螺栓、栓销连接固定着副制动蹄、副制动蹄、主制动蹄、副制动蹄、副制动蹄，所述的制动器栓销，用于主制动蹄、连接板、副制动蹄、起落架之间的连接，并将制动力传递到起落架。
3.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于：所述的起落架，包括固定部件和活动部件，所述的固定部件包括起落架座、固定座栓销；所述的活动部件包括：升降杆、左减震板、右减震板；所述的升降杆设置有起落架座栓销孔、栓销、连杆吊环连接孔、螺栓孔；所述的左、右减震板为弹簧钢板制作，所述的左、右减震板分别设置有前螺栓孔、制动器连接件、后螺栓孔；所述的前螺栓孔用于与升降杆螺栓孔连接固定，所述的制动器连接件包括左制动器连接件和右制动器连接件，所述的左、右制动器连接件分别连接固定在左、右减震板后螺栓孔，所述的左、右制动器连接件分别设置有制动器栓销孔。
4.根据权利要求书1所述的升降控制部件，包括：气缸、控制系统、回位组件，所述的气缸包括固定件和活动件，所述的固定件为安装在大梁上的气缸座，所述的活动件包括：缸体、缸体吊环、连杆吊环、栓销，所述的气缸为单作用弹簧复位气缸，所述的气缸用气由压缩空气管道供应，所述的压缩空气管道连接于车内的压缩空气系统；所述的控制系统，包括：
电磁阀、电路、控制开关、压缩空气管道，所述的电路连接在列车上的电源，所述的控制开关为按钮开关，所述的按钮开关通过电磁阀电流的通断控制着气缸连杆升降，所述的回位组件，包括：回位弹簧固定座，回位弹簧、回位弹簧挂孔，所述的回位弹簧固定座设置在大梁上，所述的回位弹簧挂孔设置在在制动器连接钢板上。
5.直摩式应急制动装置的使用方法，其特征在于，按以下步骤进行：
（1）轨道车正常行驶时，按钮开关处于松开阶段，制动器在回位弹簧作用下，与铁轨稳定在定值的距离；
（2） 遇到紧急情况，需要紧急停车时，长按按钮开关，接通电源，气缸连杆向下运动，带动起落架，使制动器中的摩擦片与铁轨摩擦，直至停车；需要继续开车时，松开按钮解除制动即可；
（3）遇到不明情况时，也可根据经验断续使用按钮开关，不断调整制动力，直到查明情况后决定停车或继续行驶。