1.一种空气制动系统，其特征在于，包括：
制动控制器；
驻车制动储气筒；
驻车电磁阀，所述驻车电磁阀的第一端口与所述驻车制动储气筒的出气口相连，所述驻车电磁阀与所述制动控制器电连接，所述驻车电磁阀被构造成当其接收到所述驻车制动控制器的制动信号时，所述驻车电磁阀断电且排气，输出驻车制动力；
第一继动阀，所述第一继动阀的控制口与所述驻车电磁阀的第二端口相连；
制动气室，所述制动气室包括驻车腔，所述第一继动阀的出口与所述驻车腔相连。
2.根据权利要求1所述的空气制动系统，其特征在于，还包括：
行车制动储气筒；
比例减压阀，所述比例减压阀的进气口与所述行车制动储气筒的出气口相连，所述比例减压阀与制动控制器电连接，所述比例减压阀被构造成当其接收到所述制动控制器的制动信号时，所述比例减压阀输出制动气压；
第二继动阀，所述第二继动阀的控制口与所述比例减压阀的出气口相连。
3.根据权利要求2所述的空气制动系统，其特征在于，所述制动气室为多个，所述第二继动阀的出口为多个且分别与所述多个制动气室相连，所述第一继动阀的出口为多个且分别与所述多个制动气室相连。
4.根据权利要求2所述的空气制动系统，其特征在于，所述第一继动阀为差动式继动阀且包括第一控制口和第二控制口，所述驻车电磁阀的第二端口与所述第一控制口相连，所述第二控制口与所述第二继动阀的出口相连以进行互锁。
5.根据权利要求4所述的空气制动系统，其特征在于，还包括三通连接件，所述三通连接件包括第一开口、第二开口和第三开口，所述第一开口与所述第二继动阀的出口相连，所述第二开口与所述制动气室相连，所述第三开口与所述第二控制口相连。
6.根据权利要求2所述的空气制动系统，其特征在于，还包括第一降压阀，所述第一降压阀连接在所述行车制动储气筒和所述比例减压阀之间。
7.根据权利要求2所述的空气制动系统，其特征在于，还包括制动互锁电磁阀，所述制动互锁电磁阀的第一端口与所述行车制动储气筒的出气口相连且第二端口与所述第二继动阀的控制口相连，其中所述制动互锁电磁阀被构造成当车速为零时，所述制动互锁电磁阀导通所述行车制动储气筒和所述第二继动阀。
8.根据权利要求7所述的空气制动系统，其特征在于，还包括双通单向阀，所述双通单向阀包括第一阀口、第二阀口和第三阀口，所述双通单向阀被构造成仅允许从所述第一阀口至所述第三阀口单向导通，且从第二阀口至所述第三阀口单向导通，
所述比例减压阀、所述制动互锁电磁阀分别与所述第一阀口和所述第二阀口相连，所述第三阀口与所述第二继动阀的控制口相连。
9.根据权利要求7所述的空气制动系统，其特征在于，还包括第二降压阀，所述第二降压阀连接在所述行车制动储气筒和所述制动互锁电磁阀之间。
10.一种轨道车辆，其特征在于，包括：
车体；
空气制动系统，所述空气制动系统为根据权利要求1-9中任一项所述的空气制动系统，所述空气制动系统安装在所述车体上。
11.一种轨道交通系统，其特征在于，包括：
轨道；
轨道车辆，所述轨道车辆为根据权利要求10所述的轨道车辆，所述车体跨座在所述轨道上，所述车体由所述空气制动系统在所述轨道上制动。