电梯 |
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| 申请号 | CN201480073441.2 | 申请日 | 2014-12-01 | 公开(公告)号 | CN105916795B | 公开(公告)日 | 2017-09-19 |
| 申请人 | 株式会社日立制作所; | 发明人 | 伊藤清弥; 岛田通利; 小野哲志; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种 电梯 ，其能够通过用均等的 力 牵拉多个解除 制动 螺栓 而实现稳定的制动解除，使轿厢快速升降。该电梯具有对卷绕有与轿厢和对重连结的绳索的曳引机绳轮施加制动力的电磁制动装置(108)，和使上述绳轮脱离电磁制动装置(108)的制动力的制动解除装置(101)，与 衔 铁 (6)的2个部位连结的线(5A、5B)和衔铁(6)形成为环状，在线(5A、5B)的中间部设置分配机构(11)，该分配机构(11)使对与衔铁(6)的一个连接部侧分配的线部分(5A)的长度和对另一个连接部侧分配的线部分(5B)的长度可变，用牵引用线(15)牵引分配机构(11)。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种电梯，其在曳引机的绳轮上卷绕与轿厢和对重连结的绳索，由曳引机的电动机旋转驱动所述绳轮而使所述轿厢在升降通路内升降，该电梯包括：在制动时将设置在电磁体的衔铁的制动垫按压于在旋转部形成的制动面上，而对所述绳轮的旋转动作施加制动力的电磁制动装置；和通过操作与所述衔铁的多个部位连结的线而使所述衔铁离开所述制动面，使所述绳轮脱离所述电磁制动装置的制动力的制动解除装置，该电梯的特征在于： |
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| 说明书全文 | 电梯技术领域背景技术[0003] 专利文献1的电磁制动装置构成为，在配置在内置有电磁线圈的铁芯与盘之间的衔铁上连接制动垫，设置对衔铁施加弹力作为制动力的制动弹簧，在电磁线圈处于非励磁状态(非通电状态)的制动时，用制动弹簧的弹力使衔铁向盘侧移动而将制动垫推向盘，在电磁线圈处于励磁状态(通电状态)的解除制动时，用电磁线圈的电磁力使衔铁向铁芯侧移动而使制动垫离开盘(参考段落0013-0018)。 [0004] 专利文献2的曳引轮电梯用保持制动器(以下称为电磁制动装置)具有：由中央体和环状地包围该中央体的周缘框构成的制动器主体；在制动器主体的内侧安装的可动框；在可动框的外表面安装的制动垫；在中央体安装的环状电磁体；和配设在中央体与可动框之间的将制动垫按压在曳引轮的制动面上的机械按压部件(参考段落0013)。 [0005] 另外，专利文献3中，记载了在电梯的运转中曳引机不能够运转，轿厢在楼层间停止的情况下，手动解除制动使轿厢升降至门厅的制动解除装置。 [0006] 专利文献3的制动解除装置中，将与曳引机的制动器卡合的制动线的端部配置于门厅的地坎正下方或门厅指示器箱，通过制动解除装置的杆操作，从制动线的端部牵引内线，由此对制动器进行解除操作(参考说明书摘要)。 [0007] 现有技术文献 [0008] 专利文献 [0009] 专利文献1：日本特开2005-180626号公报 [0010] 专利文献2：日本特表2002-533283号公报 [0011] 专利文献3：日本特开2004-43123号公报 发明内容[0012] 发明要解决的技术课题 [0013] 专利文献3中，公开了操作制动解除装置的杆侧的结构，没有具体公开制动线与制动器的连接侧的结构。 [0014] 在专利文献1的图1和专利文献2的图1的电磁制动装置中，在电磁体和电磁线圈的铁芯(core)的中央设置有贯通孔，在其周围配置有线圈和制动弹簧等部件。在这样的电磁制动装置中，通常采用下述结构：将1根解除制动螺栓从铁芯的贯通孔螺合地插入在衔铁的中心形成的螺纹孔中，通过拉起解除制动螺栓，将衔铁拉向铁芯而解除制动。在紧急情况时，通过从远离的场所拉动与解除制动螺栓连接的1根制动线而解除制动。 [0015] 但是，为了实现与要求、规格对应的制动器形状，存在将线圈和弹簧等部件配置在铁芯中心更为有利的情况。此时不适合在铁芯的中心设置用于将解除制动螺栓插入的贯通孔。于是，有时采用在铁芯的空着的空间中，关于中心对称地设置多个贯通孔，由通过这些贯通孔安装于衔铁的多个解除制动螺栓将衔铁拉向铁芯的结构。但是，此时，需要从远离的场所也用均等的力量拉起多个解除制动螺栓来实现稳定的制动解除。 [0016] 本发明的目的在于提供一种通过用均等的力拉起多个解除制动螺栓而能够实现稳定的制动解除、使轿厢快速升降的电梯。 [0017] 用于解决技术课题的技术方案 [0018] 本发明的电梯在曳引机的绳轮上卷绕与轿厢和对重连结的绳索，由曳引机的电动机旋转驱动上述绳轮而使上述轿厢在升降通路内升降，该电梯包括：在制动时将设置在电磁体的衔铁的制动垫按压于在旋转部形成的制动面上，而对上述绳轮的旋转动作施加制动力的电磁制动装置；和通过操作与上述衔铁的多个部位连结的线而使上述衔铁离开上述制动面，使上述绳轮脱离上述电磁制动装置的制动力的制动解除装置，与上述衔铁的多个部位连结的上述线和上述衔铁形成为环状，将上述线卷绕在滑轮上，用牵引用线牵引上述滑轮。 [0019] 或者，提供一种电梯，其在曳引机的绳轮上卷绕与轿厢和对重连结的绳索，用曳引机的电动机旋转驱动上述绳轮而使上述轿厢在升降通路内升降，该电梯包括：在制动时将设置在电磁体的衔铁的制动垫按压于在旋转部形成的制动面上，而对上述绳轮的旋转动作施加制动力的电磁制动装置；和通过操作与上述衔铁的2个部位连结的线而使上述衔铁离开上述制动面，使上述绳轮脱离上述电磁制动装置的制动力的制动解除装置，与上述衔铁的2个部位连结的上述线和上述衔铁形成为环状，在上述线的中间部设置有分配机构，该分配机构使对与上述衔铁的2个部位的连结部中的一个连接部侧分配的线部分的长度和对另一个连接部侧分配的线部分的长度可变，用牵引用线牵引上述分配机构。 [0020] 发明效果 [0021] 根据本发明，能够用均等的力牵拉与衔铁连结的多个线，能够实现稳定的制动解除，使轿厢快速升降。 [0023] 图1A是说明本发明的电梯中使用的电磁制动装置108的一个实施例的图，是表示制动解除装置101的一部分和电磁制动装置108的结构的结构概略图(顶面图)。 [0025] 图2A是说明本发明的电梯中使用的电磁制动装置108和制动解除装置101的一个实施例的图，是表示制动解除装置101和电磁制动装置108的整体结构的结构概略图(顶面图)。 [0026] 图2B是从水平方向观察图2A中表示的制动解除装置101和电磁制动装置108的整体结构的结构概略图(正面图)。 [0027] 图3是说明本发明的电梯中使用的曳引机的一个实施例的图，是用局部截面表示的从侧方观察曳引机时的侧面图。 [0028] 图4是本发明的电梯的一个实施例的说明图，是表示包括搭载有制动解除装置101的曳引机102的电梯100的整体结构的结构概略图。 具体实施方式[0029] 本发明的制动解除装置，在从远离的场所手动释放一个制动器时，为了用固定于衔铁的多个解除制动螺栓均衡地将衔铁拉向铁芯，用均等的力拉动与解除制动螺栓连接的多根线。本发明的特征在于，为了使多根线的张力相同，将线与衔铁环状地连接，卷绕在可旋转的滑轮上，通过拉动该滑轮轴部，在滑轮侧调整对线施加的张力而解除制动。 [0030] 以下，基于图4说明本发明的电梯100的一个实施例。图4是本发明的电梯的一个实施例的说明图，是表示包括搭载有制动解除装置101的曳引机102的电梯的整体结构的结构概略图。 [0031] 本实施例的电梯100具有：在形成于建筑物内的升降通路106内升降的轿厢103；与轿厢103经由绳索104连接的对重105；和通过卷绕绳索104而使轿厢103升降的曳引机102。 [0032] 通过用未图示的控制装置控制曳引机102，轿厢103被导轨107引导而在升降通路106内升降，在各楼层的门厅F1、……、Fn、……、Ft之间移动。其中，F1表示最下层的门厅，Ft表示最上层的门厅，Fn表示最下层与最上层之间的任意的门厅。 [0033] 曳引机102配置在升降通路106的顶部，绳索104卷绕于在曳引机102形成的绳轮102A上。在曳引机102设置有构成与绳轮102A同心的转子的卷筒102B和在制动时与卷筒 102B的外周面滑动接触的电磁制动装置108。 [0034] 在电磁制动装置108设置有，在电梯运转中曳引机102不能够运转而导致轿厢103在楼层间停止时，手动解除制动而使轿厢升降至门厅的制动解除装置101(图4中表示了主要部分101A)。制动解除装置101的主要部分101A在本实施例中固定于导轨107，通过插通在外管10内的线5与电磁制动装置108连结。另外，与制动解除装置101连结的线15的端部引出至最上层Ft。 [0035] 接着，对于搭载有电磁制动装置108的电梯用曳引机的一个实施例，基于图3进行说明。图3是说明本发明的电梯中使用的曳引机的一个实施例的图，是用局部截面表示的从侧方观察曳引机时的侧面图。 [0036] 曳引机102构成电梯100的驱动装置，具有：作为动力源的电动机102C；用于架设绳索104的、被电动机102C旋转驱动的绳轮102A；对绳轮102A的旋转动作施加制动力的电磁制动装置108；和电磁制动装置108的制动解除装置101。 [0037] 电动机102C是外转子型的电动机，具有：轴102D；以轴102D的轴心为中心旋转的卷筒102B；在卷筒102B的内周面安装固定的磁体102F；和在轴102D的外周配置的线圈102E。 [0039] 包含轴102D和在轴102D的外周配置的线圈102E以及支承部102G而构成电动机102C的定子。 [0040] 卷筒102B和磁体102F构成电动机102C的转子，构成为能够相对于轴102D旋转。在卷筒102B的一个端面与卷筒102B同心地固定绳轮102A，绳轮102A与卷筒(转子)102B一体地旋转。 [0041] 卷筒102B的外周面构成电磁制动装置108的制动垫16(参考图1A)所滑动接触的制动面(滑动面)102B1。另外，电磁制动装置108安装固定于支承部102G。 [0042] 接着，对本发明的电梯中使用的电磁制动装置和制动解除装置的一个实施例，基于图1A和图1B进行说明。图1A是说明本发明的电梯中使用的电磁制动装置108的一个实施例的图，是表示制动解除装置101的一部分和电磁制动装置108的结构的结构概略图(顶面图)。图1B是从水平方向观察图1A中表示的制动解除装置101的一部分和电磁制动装置108的结构的结构概略图(正面图)。 [0043] 另外，制动解除装置101的一部分在电磁制动装置108上一体地构成，主要部分101A与电磁制动装置108分体地形成。制动解除装置101是用于对电磁制动装置108进行解除操作的装置，也可以视为电磁制动装置108的一部分。 [0044] 图1A和图1B中表示的电磁制动装置108具有：由铁芯1和线圈2构成的电磁体20；与电磁体20的端面(磁极面)相对配置的衔铁6；安装在衔铁6的与电磁体20相对的一侧的相反侧的制动垫16；和对衔铁6向电磁体20侧的相反侧(制动方向)施力的制动弹簧17。 [0045] 制动垫16与由卷筒102B的外周面构成的制动面102B1相对地配置。在不对线圈2通电的制动时，衔铁6因制动弹簧17的作用力而被向一侧施力，制动垫16与制动面102B1抵接而进行卷筒102B的制动。由此，绳轮102A被固定，轿厢103在升降通路106内的高度位置也被固定。 [0046] 在非制动时对线圈2通电，电磁体20吸引衔铁6，制动垫16离开制动面102B1。随之，卷筒102B脱离制动垫16的制动，能够以轴102D的轴心为中心旋转。由此，绳轮102A能够旋转，轿厢103能够在升降通路106内升降。 [0047] 接着，对在电磁制动装置108上形成的制动解除装置101的一部分进行说明。 [0048] 制动解除装置101的一部分包括：牵拉衔铁6的解除制动螺栓3A、3B；将解除制动螺栓3A、3B固定于衔铁6的螺母7A、7B；与解除制动螺栓3A、3B分别卡合而牵拉解除制动螺栓3A、3B的杆8A、8B；和将分别在其中插通有线5A、5B的外管10A、10B的端部卡止而固定于电磁体20的卡止部18。其中，线5A和5B由1根线构成。 [0049] 本实施例中，在电磁体20中，在铁芯1的中央部配置有线圈2，不能够在铁芯1的中央部设置用于设置牵拉衔铁6的解除制动螺栓3A、3B的贯通孔4A、4B。于是，隔着配置有线圈2的区域在铁芯1的两端部设置有用于设置解除制动螺栓3A、3B的贯通孔4。 [0050] 杆8A、8B设置在电磁体20的与衔铁6相对的端面的相反侧的端面(背面)侧。在杆8A、8B的长度方向(将解除制动螺栓3A和3B连结的方向)上，在位于铁芯1的中央部侧的端部 8A1、8B1分别连结着线5A、5B。另外，位于铁芯1的端部侧的端部8A2、8B2通过支点9A、9B与电磁体20连接。根据上述结构，杆8A、8B构成为能够分别以在其长度方向上在解除制动螺栓 3A、3B的外侧设置的支点9A、9B为中心轴，在箭头8CA、8CB所示的方向上转动。即，杆8A、8B中，从图1B所示的状态起，位于铁芯1的中央部侧的端部8A1、8B1能够向比位于铁芯1的端部侧的端部8A2、8B2高的方向(离开电磁体20的方向)转动。 [0051] 为了从远离的场所(例如升降通路106之外)手动释放制动器(电磁制动装置108)，需要利用线5A、5B和外管10A、10B来牵拉解除制动螺栓3A、3B。解除制动螺栓3A、3B插入(螺合插入)在衔铁6设置的螺纹孔中，被调整为不与杆8A、8B接触的状态而被固定螺母7A、7B固定。另外，解除制动螺栓3A、3B成为通过杆8A、8B和支点9A、9B与线5连接的状态。当牵拉线5A、5B时，杆8A、8B以支点9A、9B为中心如箭头8CA、8CB所示地转动，与解除制动螺栓3A、3B卡合的部分向上方移动。因杆8A、8B的动作，解除制动螺栓3A、3B也被向上方牵拉。由此衔铁6被拉向铁芯1，安装于衔铁6的制动垫16离开制动面102B1。 [0052] 此处，如果对于左右的解除制动螺栓3A、3B没有均等地施力，则左右的解除制动螺栓3A、3B将衔铁6拉向铁芯1的量会产生不均。因此，可能发生不能够完全将衔铁6拉向铁芯1，不能够进行电磁制动装置108的制动解除的情况。于是本实施例中，为了对解除制动螺栓 3A、3B均等地施力，使用图2A和图2B中表示的滑轮11。 [0053] 接着，对制动解除装置101，基于图2A和图2B详细说明。图2A是说明本发明的电梯中使用的电磁制动装置108和制动解除装置101的一个实施例的图，是表示制动解除装置101和电磁制动装置108的整体结构的结构概略图(顶面图)。图2B是从水平方向观察图2A中表示的制动解除装置101和电磁制动装置108的整体结构的结构概略图(正面图)。 [0054] 在图2A和图2B中，表示了例如电磁制动装置108、制动解除装置101和曳引机102设置在升降通路106的内部时的实施例。制动解除装置101的主要部分101A包括线5A、5B和外管10A、10B、滑轮11、托架12A、12B、线15、支杆14和安装部件19。其中，如上所述，线5A和5B由1根线构成，卷绕在滑轮11上的1根线的两端部分别与杆8A、8B连接。 [0055] 一端部被电磁制动装置108的卡止部18卡止的外管10，被升降通路106内的托架12A、12B卡止而固定。托架12A、12B通过固定于安装部件19，经由安装部件19固定于升降通路内的设备或结构物(例如导轨107)。线5A、5B由1根线构成，一端部分别与杆8A、8B连结，通过外管10卷绕在滑轮11上。构成线5A、5B的1根线经由杆8A、8B、解除制动螺栓3A、3B、衔铁6环状地连结。滑轮11以可旋转的状态安装于支杆14，能够使线5A、5B的张力变得均等。支杆 14以在一端部具有旋转中心(转动中心)14A而能够在图2B所示的平面内旋转(转动)的状态安装于安装部件19，在另一端部14B连结有线15。如图4所示，线15的端部被拉出至升降通路 106之外(本实施例中是最上层Ft)。通过从升降通路106的外部拉动线15，拉动滑轮11而拉起杆8A、8B，解除制动。线15构成牵引滑轮11的轴部的牵引用线。 [0056] 根据上述结构，本实施例的制动解除装置中，与衔铁6的2个部位连结的线5A、5B和衔铁6形成为环状，在线5A、5B的中间部设置分配机构11，该分配机构11使对与衔铁6的一个连接部侧分配的线部分5A的长度和对另一个连接部侧分配的线部分5B的长度可变，用牵引用线15牵引分配机构11。 [0057] 根据以上的结构，拉动线15时，支杆14在图2B所示的平面内倒向左侧，使滑轮11向左侧移动。由此，能够经由滑轮11，使线5A、5B的张力均等地进行牵拉。结果，在电磁制动装置108侧，能够经由杆8A、8B用均等的力牵拉解除制动螺栓3A、3B，由此能够将衔铁6均衡地拉向铁芯1。由此，能够实施稳定的手动制动解除。 [0058] 电磁制动装置108、制动解除装置101和曳引机102设置在升降通路106的外部时，将安装部件19固定在导轨以外的建筑物的结构物上即可。 [0059] 本实施例中，用1根线构成线5A和5B，使其两端部与衔铁6的2个部位连结，但也可以对于衔铁6设置多组这样的线5A、5B。 [0060] 根据本实施例，为了解除制动螺栓而在铁芯形成的贯通孔和在衔铁设置的解除制动螺栓用的螺纹孔的配置不存在限制，因此主要的制动部件(例如线圈和弹簧)的配置自由度高，能够实现与要求、规格对应的制动器形状。 [0061] 另外，本发明不限定于上述各实施例，也包括各种变形例。例如，上述实施例是为了易于理解地说明本发明而详细说明的，并不限定于必须具有所有结构。另外，对于实施例的结构的一部分，能够添加、删除、置换其他结构。 [0062] 附图标记说明 [0063] 1……铁芯，2……线圈，3A、3B……解除制动螺栓，4A、4B……贯通孔，5A、5B……线，6……衔铁，7A、7B……固定螺母，8A、8B……杆，9A、9B……支点，10A、10B……外管，11……滑轮，12A、12B……托架，13……轨道，14……支杆，15……线，16……制动垫，17……制动弹簧，18……外管的卡止部，19……托架和支杆的安装部件，20……电磁体，100……电梯，101……制动解除装置，101A……制动解除装置的主要部分，102……曳引机，102A……绳轮，102B……卷筒，102B1……制动面(滑动面)，102C……电动机，102D……轴，102E……线圈，102F……磁体，102G……支承部，102h……基座，103……轿厢，104……绳索，105……对重，106……升降通路，107……导轨，108……电磁制动装置。 |
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