防跑车装置 |
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| 申请号 | CN201510908805.0 | 申请日 | 2015-12-08 | 公开(公告)号 | CN105539493A | 公开(公告)日 | 2016-05-04 |
| 申请人 | 淮南矿业(集团)有限责任公司; | 发明人 | 汪林清; 吴刚; 侯立新; 刘保贤; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种防跑车装置，包括：速度采集组件、液压驱动系统、轨道抓捕组件；液压驱动系统包括： 液压 泵 、油箱、储能器、控制 阀 ；速度采集组件用于在采集到的 车轮 速度达到预设值时驱动 液压泵 工作，以将油箱内的液压油泵入储能器中；储能器包括：储能器 推杆 和套接在储能器推杆上的第一 弹簧 ，储能器推杆可在储能器中液压油的压 力 和第一弹簧的作用下驱动 控制阀 打开；控制阀的另一端与轨道抓捕组件连接，用于将储能器中的液压油泵入轨道抓捕组件中，以驱动轨道抓捕组件抱紧车辆所在的轨道。通过实时采集车辆速度，一旦车辆速度达到预设值，则驱动轨道抓捕组件对轨道进行抓捕，将车辆牢牢 锁 定在轨道上，从而及时有效地阻止跑车事故的发生，安全可靠。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种防跑车装置，其特征在于，包括：与车辆的车轮连接的速度采集组件、液压驱动系统、可与所述车辆所在轨道抱紧的轨道抓捕组件； |
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| 说明书全文 | 防跑车装置技术领域[0001] 本发明涉及矿用安全设备技术领域，尤其涉及一种防跑车装置。 背景技术[0002] 在矿井的实际生产过程中，井下斜巷运输最大的隐患就是发生跑车事故，即，车辆在井下斜巷的运输过程中，发生断绳、断销链、脱销链、误操作等而导致车辆发生跑车。事故一旦发生，轻者造成设备、设施、井巷损毁，重者会造成重大伤亡事故，其后果不堪设想。因此，将发生跑车的车辆在一定距离内阻挡住以避免事故发生的防跑车装置的重要性不言而喻。 [0003] 现有技术中，通过设置在车辆运输斜巷上的挡车器来阻止发生跑车的车辆，具体为：车辆正常运行时，预先安装在运输斜巷上的挡车器处于闭合状态以保证车辆正常通过；当车辆发生跑车时，通过控制该挡车器打开，从而将车辆阻挡住。由于斜巷运输过程中，跑车发生的时间和地点存在不确定性，如果运输斜巷的距离较长，则需要安装多个挡车器才能阻挡车辆，如此导致安装拆卸复杂、挪移困难、耗能较多，且制造成本较大。 发明内容[0007] 所述液压泵分别与所述速度采集组件、所述油箱和所述储能器连接，所述速度采集组件用于在采集到的车轮速度达到预设值时驱动所述液压泵工作，以将所述油箱内的液压油泵入所述储能器中； [0008] 所述储能器包括：储能器推杆和套接在所述储能器推杆上的第一弹簧，所述控制阀的一端与所述储能器推杆连接，所述储能器推杆可在所述储能器中的液压油的压力和所述第一弹簧的作用下驱动所述控制阀打开；所述控制阀的另一端与所述轨道抓捕组件连接，用于将所述储能器中的液压油泵入所述轨道抓捕组件中，以驱动所述轨道抓捕组件抱紧所述车辆所在的轨道，以使所述车辆停止运行。 [0009] 如上所述的防跑车装置，所述轨道抓捕组件包括：液压缸、液压缸推杆、套接在所述液压缸推杆上的第二弹簧、固定部、第一推杆组件、第二推杆、左抱紧爪和右抱紧爪； [0010] 所述液压缸推杆可在所述液压缸内的液压油的压力下向下移动； [0011] 所述第一推杆组件与所述第二弹簧的底部连接，所述左抱紧爪和所述右抱紧爪的顶部轴接在所述第一推杆组件上，且所述左抱紧爪和所述右抱紧爪的开口方向相对；所述固定部位于所述第一推杆组件的两侧，且所述第一推杆组件的两侧臂可沿所述固定部滑动； [0012] 所述第一推杆组件用于在所述液压缸推杆的驱动下带动所述左抱紧爪和所述右抱紧爪向下移动，以使所述左抱紧爪和右抱紧爪的内壁顶部挤压住所述轨道表面； [0013] 所述第二推杆的顶部与所述第二弹簧的顶部连接，所述第二推杆的两侧臂分别抵接在所述左抱紧爪的顶端外侧和所述右抱紧爪的顶端外侧； [0014] 所述第二推杆用于在所述液压缸推杆的驱动下向下运动，以使所述第二推杆的两侧臂将所述左抱紧爪和所述右抱紧爪的底部向内推动，以使所述左抱紧爪和右抱紧爪抱紧轨道。 [0015] 如上所述的防跑车装置，所述第一推杆组件包括：第一推杆和销轴； [0016] 所述固定部内竖向开设有导槽，所述导槽内设有销轴弹簧，所述销轴弹簧的底端连接在所述导槽底部，所述销轴的两端分别穿过所述第一推杆的两侧臂并连接在所述销轴弹簧的顶部； [0017] 所述左抱紧爪和所述右抱紧爪的顶部连接在所述销轴上。 [0018] 如上所述的防跑车装置，所述左抱紧爪和右抱紧爪均为E字型结构，所述E字型结构的顶部与所述销轴连接，所述E字型的中部形成为与所述轨道接触的上接触部；所述E字型的底部形成为与轨道接触的下接触部。 [0019] 如上所述的防跑车装置，所述上接触部和所述下接触部上均设有摩擦衬垫。 [0020] 如上所述的防跑车装置，所述轨道抓捕组件为偶数个，且偶数个所述轨道抓捕组件对称设置。 [0021] 如上所述的防跑车装置，所述液压驱动系统还包括与所述控制阀连通的多通块，各所述轨道抓捕组件分别与所述多通块连通； [0022] 所述控制阀和所述多通块之间还连接有第一单向阀。 [0023] 如上所述的防跑车装置，所述速度采集组件包括速度采集器和离合器； [0024] 所述速度采集器固定连接在车辆的车轮上，所述离合器分别与所述速度采集器和所述液压泵连接。 [0025] 如上所述的防跑车装置，所述液压泵和所述油箱之间设有相连接的手动泵和吸油过滤器； [0026] 所述吸油过滤器的一端与所述油箱连通，所述吸油过滤器的另一端与所述液压泵连通； [0027] 所述手动泵用于将所述油箱中的液压油经所述液压泵泵入所述储能器中；所述液压泵和所述储能器之间还连接有第二单向阀。 [0028] 如上所述的防跑车装置，所述油箱与所述多通块之间连接有泄压阀，所述泄压阀用于在所述车辆停止运行后使所述多通块中的液压油流入所述油箱中。 [0029] 本发明的防跑车装置，通过设置与车辆的车轮连接的速度采集组件、液压驱动系统、以及可与车辆所在轨道抱紧的轨道抓捕组件，其中，液压驱动系统包括液压泵、油箱、储能器和控制阀，当速度采集组件采集到的车轮速度达到预设值时驱动液压泵工作，将油箱中的液压油泵入储能器中，随着液压油的进入，储能器中的压力增大，控制阀在储能器推杆的作用下打开，从而为轨道抓捕组件提供液压油，以驱动轨道抓捕组件抓捕车辆所在的轨道并将轨道抱紧，以使车辆停止运行。本发明的防跑车装置为机械式制动，结构简单、安装方便、制造成本低，通过将该防跑车装置安装在运输车辆上，并实时采集车辆速度，一旦车辆速度达到预设值，则驱动轨道抓捕组件对轨道进行抓捕，将发生跑车的车辆牢牢锁定在轨道上，从而及时有效地阻止跑车事故的发生，安全可靠。附图说明 [0030] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0031] 图1为本发明一实施例提供的防跑车装置安装在轨道车辆上的结构示意图； [0032] 图2为图1中对应的轨道抓捕组件的主视图； [0033] 图3为图1中对应的轨道抓捕组件的侧视图； [0034] 图4为图1中对应的轨道抓捕组件的局部剖视图。 [0035] 附图标记说明： [0036] 1、速度采集组件； 11、速度采集器； [0037] 12、离合器； 10、车轮； [0038] 21、液压泵； 22、油箱； [0039] 23、储能器； 231、储能器推杆； [0040] 232、第一弹簧； 24、控制阀； [0041] 25、手动泵； 26、吸油过滤器； [0042] 27、第一单向阀； 28、第二单向阀； [0043] 29、泄压阀； 3、轨道抓捕组件； [0044] 4、多通块； 31、液压缸； [0045] 311、第二弹簧； 312、液压缸推杆； [0046] 32、第一推杆； 33、第二推杆； [0047] 331、332、第二推杆的侧臂； 34、固定部； [0048] 341、导槽； 35、左抱紧爪； [0049] 351、左抱紧爪的顶部； 36、右抱紧爪； [0050] 361、右抱紧爪的顶部； 352、362、上接触部； [0051] 353、363、下接触部； 37、销轴； [0052] 38、销轴弹簧。 具体实施方式[0053] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0054] 图1为本发明一实施例提供的防跑车装置安装在轨道车辆上的结构示意图。图2为图1中对应的轨道抓捕组件的主视图。图3为图1中对应的轨道抓捕组件的侧视图。图4为图1中对应的轨道抓捕组件的局部剖视图。本实施例提供一种防跑车装置，参照附图1至附图4所示，该防跑车装置包括：速度采集组件1、液压驱动系统、可与车辆所在的轨道抱紧的轨道抓捕组件3。 [0055] 在本实施例中，速度采集组件1可包括相互连接的速度采集器11和离合器12，速度采集器11连接在运输车辆的车轮10上，速度采集器11可以为齿轮，通过齿轮对车轮的运行速度进行采集，通过离合器12对车轮的运行速度进行判断。本实施例的防跑车装置为机械式制动。 [0056] 具体地，液压驱动系统包括：液压泵21、油箱22、储能器23、控制阀24。其中，液压泵21分别与离合器12、油箱22和储能器23连接。车辆在斜巷运输之前，可预先设置一速度值，该预设值即为车辆在斜巷上发生跑车的临界点，当车辆的速度小于该预设值时不会发生跑车，当车辆的速度大于该预设值时则表示车辆发生跑车。需要说明的是，本实施例对该预设值的大小不作限定，该预设值可由工作人员根据车辆的具体运行环境(比如斜巷的坡度等)进行具体设定。 [0057] 通过连接在车轮10上的速度采集器11实时采集车辆的运行速度，离合器12对所采集到的速度值进行判断。离合器12与液压泵21连接，当离合器12判断车辆的运行速度达到预设值时，则该防跑车装置开始作用，具体过程如下： [0058] 离合器12启动液压泵21开始工作，将油箱22内的液体油泵入储能器23中。在本实施例中，液压泵21和油箱22之间还连接有手动泵25和吸油过滤器26，吸油过滤器26的一端与油箱22连通，吸油过滤器26的另一端与液压泵21连通。液压泵21工作后，可通过吸油过滤器26从油箱22中泵取液压油，使液压油进入储能器23中。通过手动泵25对储能器23进行手动加压。其中，液压泵21和储能器23之间还连接有第二单向阀28，用于使液压油从液压泵21向储能器23中单向流动。 [0059] 其中，储能器23包括：储能器推杆231和套接在储能器推杆231上的第一弹簧232。储能器推杆231的顶部贯穿所述储能器23的顶部，所述控制阀24位于储能器23的上方，且控制阀24的一端连接在储能器推杆231的顶部上，控制阀24的另一端与轨道抓捕组件3连接。 [0060] 随着液压油进入储能器23中，储能器23中的压力逐渐增大，储能器推杆231在液压油的压力作用下压缩第一弹簧232向上移动，将控制阀24打开。控制阀24和轨道抓捕组件3之间还连接第一单向阀27。当控制阀24被打开后，储能器23中的液压油通过第一单向阀27单向流动至轨道抓捕组件3中，从而驱动轨道抓捕组件3将运行车辆所在的轨道牢牢抱紧，以使该车辆停止运行。 [0061] 本实施例的防跑车装置为机械式制动，结构简单、安装方便、制造成本低，通过将该防跑车装置安装在运输车辆上，并实时采集车辆速度，一旦车辆速度达到预设值，则驱动轨道抓捕组件3对轨道进行抓捕，将发生跑车的车辆牢牢锁定在轨道上，从而及时有效地阻止跑车事故的发生，安全可靠。无需像现有技术那样将挡车器安装在轨道上对发生跑车的车辆进行阻挡导致所需挡车器数量多、投入成本高、安装拆卸复杂。 [0062] 在本实施例中，轨道抓捕组件3具体包括：液压缸31、液压缸推杆312、套接在液压缸推杆312上的第二弹簧311、固定部34、第一推杆组件、第二推杆33、左抱紧爪35和右抱紧爪36。 [0063] 其中，液压缸推杆312贯穿液压缸31的底部，第二弹簧311套接在液压缸推杆312位于液压缸31外部的部分。第一推杆组件包括：第一推杆32和销轴37。本实施例中的第一推杆32为门字型，门字型第一推杆32的顶部连接在液压缸推杆312的底部，且与第二弹簧311底部抵接。固定部34位于门字型第一推杆32的两侧臂外侧且与车辆连接。固定部34内竖向开设有导槽341，导槽341内设有销轴弹簧38，销轴弹簧38的底端连接在导槽341的底部，销轴 37的两端分别穿过第一推杆32的两侧臂后，与销轴弹簧38的顶部连接。第一推杆32的两侧臂可沿固定部34滑动。左抱紧爪35和右抱紧爪36的顶部轴接在销轴37上，且左抱紧爪35和右抱紧爪36的开口方向相对。本实施例的第二推杆33也为门字型，门字型第二推杆33的顶部与液压缸推杆312连接，且第二推杆33的顶部位于第二弹簧311的顶端，第二推杆的侧臂 331抵接在左抱紧爪35的顶端外侧，第二推杆的侧臂332抵接在右抱紧爪36的顶端外侧。 [0064] 在本实施例中，左抱紧爪35和右抱紧爪36均为E字型结构，左抱紧爪的顶部351和右抱紧爪的顶部361连接在销轴37上，左抱紧爪的中部和右抱紧爪的中部分别形成为与轨道接触的上接触部352和362，左抱紧爪的底部和右抱紧爪的底部分别形成为与轨道接触的下接触部353和363。 [0065] 具体地，随着液压油泵入液压缸31中，液压缸31中压力增大，液压缸推杆312在液压缸31内的液压油的压力下向下移动，并推动第一推杆32向下运动，从而带动销轴37向下移动，销轴37的两端下压销轴弹簧38，销轴37的两端沿导槽341向下移动，第一推杆32继续向下运动，从而使左抱紧爪35和右抱紧爪36向下运动直至左抱紧爪和右抱紧爪的上接触部352和362挤压在轨道的上表面上。液压缸推杆312继续向下运动，与之相连的第二推杆33开始向下运动，第二推杆的侧臂331逐渐挤压左抱紧爪35的外壁，将左抱紧爪35向内侧(即轨道侧)推动，同时，第二推杆的侧臂332逐渐挤压右抱紧爪36的外壁，将右抱紧爪36向内侧(轨道侧)推动，从而左抱紧爪35和右抱紧爪36将轨道抱紧，直至车辆停止运行。也就是说，左抱紧爪和右抱紧爪在上下和左右方向均与轨道抓紧。 [0066] 本实施例中的轨道抓捕组件3的数量可以为多个，较为优先的，轨道抓捕组件3为偶数个，偶数个轨道抓捕组件3对称设置在车辆的两侧。例如，附图1所示，轨道抓捕组件3为6个。需要说明的是，轨道抓捕组件3的具体个数可根据实际情况进行设定。 [0067] 当轨道抓捕组件3为多个时，可以在第一单向阀27与各轨道抓捕组件3之间设置多通块4，即，第一单向阀27与多通块4连通，多通块4分别与各个轨道抓捕组件3连通，当控制阀24打开后，液压油经过第一单向阀27流入多通块4中，多通块4为各个轨道抓捕组件的液压缸31提供液压油。在本实施例中，油箱22与多通块4之间还连接有泄压阀29，当车辆停止运行后，打开泄压阀29，多通块4中的液压油流入油箱22中，防跑车装置停止工作。 [0068] 由于现有技术中的防跑车装置在阻挡车辆时会产生碰撞火花，在高瓦斯矿井是很危险的，导致现有技术的防跑车装置的适用条件苛刻，为了解决该技术问题，进一步地，本实施例中的左抱紧爪35的上接触部352、下接触部353和右抱紧爪36的上接触部362、下接触部363上均设有摩擦衬垫(图中未示出)。该摩擦衬垫可例如由闸皮制成，或者皮带机旧皮带制成，从而在轨道抓捕组件工作时，防止抱紧爪与轨道的接触处发生碰撞火花，如此设计使得本实施例的防跑车装置适用范围更加广泛。 [0069] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。 |
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