一种手柄一体化制动控制器、制动控制方法及系统 |
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| 申请号 | CN201510002673.5 | 申请日 | 2015-01-05 | 公开(公告)号 | CN104477204A | 公开(公告)日 | 2015-04-01 |
| 申请人 | 南车株洲电力机车有限公司; | 发明人 | 李希宁; 张娟; 赵忠胜; 毛金虎; 黄金虎; 刘锋; 郭莹莹; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种 手柄 一体化 制动 控制器 、制动控制方法及系统，该手柄一体化制动控制器包括：控制手柄；与所述控制手柄相连的控制器，用于检测所述控制手柄的 位置 并获取所述控制手柄的位置信息，当检测到的所述位置信息为自动制动位置信息时，产生自动制动控制指令，当检测到的所述位置信息为单独制动位置信息时，产生单独制动控制指令。本发明中所述手柄一体化制动控制器的控制手柄能够实现对列车进行自动制动控制的功能及对单机进行单独制动控制的功能，所述控制手柄具有两种制动功能，不仅简化了操作而且节省了安装空间，实现避免列车制动过程出错，进而保证列车运行安全。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种手柄一体化制动控制器，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种手柄一体化制动控制器、制动控制方法及系统技术领域[0001] 本发明涉及轨道交通技术领域，特别是涉及一种手柄一体化制动控制器、制动控制方法及系统。 背景技术[0002] 在轨道交通中，列车在运行过程中需要进行空气制动时，司机使用制动控制器完成对列车的制动过程，目前用于进行制动操作的控制手柄有两个，一个为自动制动控制手柄，另一个为单独制动控制手柄。 [0003] 司机会根据制动需求来决定使用自动控制手柄还是单独制动控制手柄，在实际操作过程中，司机难免会出现操作错误，将自动控制手柄和单独控制手柄用错，即需要进行自动制动时，使用单独制动控制手柄，而需要进行单独制动时，使用自动制动控制手柄，这样的误操作会使列车制动过程出错，造成列车运行不安全。 发明内容[0004] 本发明的目的是提供一种手柄一体化制动控制器、制动控制方法及系统，不仅简化了操作而且节省了安装空间，以避免列车制动过程出错，保证列车运行安全。 [0005] 为解决上述技术问题，本发明提供一种手柄一体化制动控制器，包括： [0006] 控制手柄； [0007] 与所述控制手柄相连的控制器，用于检测所述控制手柄的位置并获取所述控制手柄的位置信息，当检测到的所述位置信息为自动制动位置信息时，产生自动制动指令，当检测到的位置信息为单独制动位置信息时，产生单独制动指令。 [0008] 优选的，所述手柄一体化制动控制器还包括： [0010] 优选的，所述手柄一体化制动控制器还包括： [0011] 与所述控制器相连的显示器，用于显示所述控制手柄的位置信息。 [0012] 优选的，所述手柄一体化制动控制器还包括： [0013] 与所述控制器相连的提示装置，所述提示装置包括语音部件和显示部件；所述语音部件用于将所述位置信息转变为语音提示信号，并产生语音；所述显示部件用于显示所述控制手柄的位置信息。 [0014] 本发明还提供一种制动控制方法，该方法包括： [0015] 检测控制手柄的位置并获取所述控制手柄的位置信息； [0016] 当检测到的所述位置信息为自动制动位置信息时，产生自动制动指令； [0017] 当检测到的所述位置信息为单独制动位置信息时，产生单独制动指令。 [0018] 优选的，所述检测控制手柄的位置并获取所述控制手柄的位置信息之后，还包括： [0019] 将所述位置信息转变为语音提示信号，并产生语音。 [0020] 优选的，所述检测控制手柄的位置并获取所述控制手柄的位置信息之后，还包括： [0021] 将所述控制手柄的位置信息进行显示。 [0022] 本发明还提供一种制动控制系统，包括手柄一体化制动控制器和制动控制中心，所述手柄一体化制动控制器包括： [0023] 控制手柄； [0024] 与所述控制手柄连接的控制器，用于检测所述控制手柄的位置并获取所述控制手柄的位置信息，当检测到的所述位置信息为自动制动位置信息时，产生自动制动指令，当检测到的所述位置信息为单独制动位置信息时，产生单独制动指令。 [0025] 优选的，所述手柄一体化制动控制器还包括与所述控制器相连的语音装置，用于将所述位置信息转变为语音提示信号，并产生提示语音。 [0026] 优选的，所述手柄一体化制动控制器还包括与所述控制器相连的显示器，用于显示所述位置信息。 [0027] 本发明所提供的一种手柄一体化制动控制器、制动控制方法及系统，所述手柄一体化制动控制器包括控制手柄及与控制手柄相连的控制器，所述控制器用于检测所述控制手柄的位置并获取所述控制手柄的位置信息，当检测到的所述位置信息为自动制动位置信息时，产生自动制动指令，当检测到的位置信息为单独制动位置信息时，产生单独制动指令，可见，所述控制手柄具有自动制动功能和单独自动功能，不仅简化了操作而且节省了安装空间，司机通过所述控制手柄能够对列车进行自动制动或单独制动，不会出现现有技术中将自动制动控制手柄和单独制动控制手柄这两个控制手柄用错的情况，进而避免列车制动过程出错，保证列车运行安全。附图说明 [0028] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。 [0029] 图1为本发明实施例所提供的一种手柄一体化制动控制器的结构示意图； [0030] 图2为本发明实施例所提供的又一种手柄一体化制动控制器的结构示意图； [0031] 图3为本发明实施例所提供的又一种手柄一体化制动控制器的结构示意图； [0032] 图4为本发明实施例所提供的又一种手柄一体化制动控制器的结构示意图； [0033] 图5为本发明实施例所提供的一种制动控制方法的流程图； [0034] 图6为本发明实施例所提供的一种制动控制系统的结构示意图； [0035] 图7为本发明实施例所提供的又一种制动控制系统的结构示意图； [0036] 图8为本发明实施例所提供的又一种制动控制系统的结构示意图。 具体实施方式[0037] 本发明的核心是提供一种手柄一体化制动控制器、制动控制方法及系统，不仅简化了操作而且节省了安装空间，实现避免列车制动过程出错，进而保证列车运行安全。 [0038] 为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0039] 本发明提供了一种手柄一体化制动控制器，如图1所示，该手柄一体化制动控制器包括： [0040] 控制手柄101； [0041] 与所述控制手柄相连的控制器102，用于检测所述控制手柄的位置并获取所述控制手柄的位置信息，当检测到的所述位置信息为自动制动位置信息时，产生自动制动指令，当检测到的位置信息为单独制动位置信息时，产生单独制动指令。 [0042] 例如，在轨道交通中，列车需要进行空气制动时，司机需使用控制手柄101进行相关制动操作。例如，司机在通过控制手柄101对列车进行制动的过程中，从中间“运转位”，通过控制手柄101向前移动，即向前推，此前推位置为进行自动制动的位置，最前面为“紧急制动”位；从中间“运转位”，司机通过控制手柄101往后移动，即往后拉，向后拉位置为单独自动的位置，最后面为“制动”位，则司机能够使用控制手柄101进行自动制动或者单独制动。 [0043] 本发明所提供的一种手柄一体化制动控制器，所述手柄一体化制动控制器包括控制手柄及与控制手柄相连的控制器，所述控制器检测所述控制手柄的位置并获取所述控制手柄的位置信息，当检测到的所述位置信息为自动制动位置信息时，产生自动制动指令，当检测到的位置信息为单独制动位置信息时，产生单独制动指令，可见，所述控制手柄具有自动制动功能和单独制动功能，不仅简化了操作而且节省了安装空间，司机能够通过所述控制手柄对列车进行自动制动或单独制动，不会出现现有技术中将自动制动控制手柄和单独制动控制手柄这两个手柄用错的情况，进而避免列车制动过程出错，保证列车运行安全。 [0044] 请参考图2，图2为本发明实施例所提供的又一种手柄一体化制动控制器的结构示意图，结合图1，优选的，所述手柄一体化制动控制器还包括： [0045] 与所述控制器相连的语音装置103，用于将所述位置信息转变为语音提示信号，并产生语音。 [0046] 语音装置103将控制器102检测到的所述控制手柄的位置信息转变为语音提示信号，例如，当司机操纵控制手柄101到达自动制动位置时，控制器102检测到的控制手柄101的位置信息为自动制动位置信息，此时，语音装置103将该自动制动位置信息转变为语音提示信号，并产生“自动制动”的语音，提示司机此时进行的制动过程为自动制动过程；当司机操纵控制手柄101到达单独制动位置时，控制器102检测到的控制手柄101的位置信息为单独制动位置信息，此时，语音装置将该单独制动位置信息转变为语音提示信号，并产生“单独制动”的语音，提示司机此时进行的制动过程为单独制动过程。 [0047] 基于上述优选，本发明所提供的又一种手柄一体化制动控制器，所述控制器中的语音装置能够将所述制动手柄的位置信息转变为语音提示信号，告知司机此时进行的制动过程具体是自动制动还是单独制动，让司机及时了解此时列车的制动过程，不会出现现有技术中将自动制动控制手柄和单独制动控制手柄这两个手柄用错的情况，进而避免列车制动过程出错，保证列车运行安全。 [0048] 请参考图3，图3为本发明实施例所提供的又一种手柄一体化制动控制器的结构示意图，优选的，结合图1，所述手柄一体化制动控制器还包括： [0049] 与所述控制器相连的显示器104，用于显示所述控制手柄的位置信息。 [0050] 显示器104将控制器102检测到的控制手柄101的位置信息进行显示，当司机操纵控制手柄101到达自动制动位置时，控制器102检测到的控制手柄101的位置信息为自动制动位置信息，此时，显示器104上显示的内容为控制手柄101的位置信息，例如，控制手柄101的位置为自动紧急制动位，则显示器104上的显示内容为“自动制动紧急”；当司机操纵控制手柄101到达单独制动位置时，控制器102检测到的控制手柄101的位置信息为单独制动位置信息，此时，显示器104将该单独制动位置信息进行显示，显示的内容为控制手柄101的位置信息，例如控制手柄101的位置为单独制动位，则显示器104上的显示内容为“单独制动”。 [0051] 基于上述优选，本发明所提供的又一种手柄一体化制动控制器，所述控制器中的显示器能够将所述制动手柄的位置信息进行显示，告知司机此时进行的制动过程中制动手柄所处位置，让司机及时了解此时列车的制动过程，进而避免列车制动过程出错，保证列车运行安全。 [0052] 请参考图4，图4为本发明实施例所提供的又一种手柄一体化制动控制器的结构示意图，结合图1，优选的，所述手柄一体化制动控制器还包括： [0053] 与所述控制器相连的提示装置105，所述提示装置105包括语音部件201和显示部件202；所述语音部件201用于将所述位置信息转变为语音提示信号，并产生语音；所述显示部件202用于显示所述控制手柄的位置信息。 [0054] 语音部件201将控制器102检测到的控制手柄101的位置信息转变为语音提示信号，显示部件202将控制器102检测到的控制手柄101的位置信息进行显示，例如，当司机操纵控制手柄101到达自动制动位置时，控制器102检测到的控制手柄101的位置信息为自动制动位置信息，此时，语音部件201将该自动制动位置信息转变为语音提示信号，并产生“自动制动”的语音，同时显示部件202上显示的内容为自动制动手柄所处位置，例如“自动制动紧急”；当司机操纵控制手柄101到达单独制动位置时，控制器102检测到的控制手柄102的位置信息为单独制动位置信息，此时，语音部件201将该单独制动位置信息转变为语音提示信号，并产生“单独制动”的语音，显示部件202将显示的内容为单独制动手柄所处位置，例如“单独制动制动”。 [0055] 基于上述优选，本发明所提供的又一种手柄一体化制动控制器，所述控制器包括提示装置，提示装置包括语音部件和显示部件，语音部件能够将所述制动手柄的位置信息转变为语音提示信号，同时，显示部件能够将所述制动手柄的位置信息进行显示，让司机及时了解此时的制动过程，不会出现现有技术中将自动制动控制手柄和单独制动控制手柄这两个手柄用错的情况，进而避免列车制动过程出错，保证列车运行安全。 [0056] 请参考图5，图5为本发明实施例所提供的一种制动控制方法的流程图，该方法包括： [0057] 步骤S301：检测控制手柄的位置并获取控制手柄的位置信息； [0058] 步骤S302：判断检测到的所述位置信息为自动制动位置信息还是单独制动位置信息，若为自动制动位置信息，进入步骤S303；若为单独制动位置信息，进入步骤S304； [0059] 步骤S303：产生自动控制指令； [0060] 步骤S304：产生单独制动指令。 [0061] 本发明所提供的一种制动控制方法，当检测到的控制手柄的位置信息为自动制动位置信息时，产生自动制动指令，当检测到的控制手柄的位置信息为单独制动位置信息时，产生单独制动指令，可见，司机能够通过控制手柄对列车进行自动制动或单独制动，不会出现现有技术中将自动制动控制手柄和单独制动控制手柄这两个手柄用错的情况，进而避免列车制动过程出错，保证列车运行安全。 [0062] 优选的，步骤S301之后，还包括： [0063] 步骤S305：将所述位置信息转变为语音提示信号，并产生语音； [0064] 优选的，步骤S301之后，还包括： [0065] 步骤S306：将所述位置信息进行显示。 [0066] 基于上述优选，本发明所提供的又一种制动控制方法，当检测到的控制手柄的位置信息为自动控制位置信息时，产生自动制动指令，当检测到的控制手柄的位置信息为单独制动位置信息时，产生单独制动指令，同时产生语音提示，并显示位置信息，用来提示司机，可见，司机能够通过控制手柄对列车进行自动制动或单独制动，不会出现现有技术中将自动制动控制手柄和单独制动控制手柄这两个手柄用错的情况，进而避免列车制动过程出错，保证列车运行安全。 [0067] 请参考图6，图6为本发明实施例所提供的一种制动控制系统的结构示意图，该系统包括手柄一体化控制器401和制动控制中心402，所述手柄一体化制动控制器401包括： [0068] 控制手柄403； [0069] 与所述控制手柄连接的控制器404，用于检测所述控制手柄的位置并获取所述控制手柄的位置信息，当检测到的所述位置信息为自动控制位置信息时，产生制动控制指令，当检测到的位置信息为单独控制位置信息时，产生单独控制指令。 [0070] 其中，制动控制中心402为列车上能够依据制动指令进行相关制动过程的部件，为现有技术，此处不再累赘阐述。 [0071] 本发明所提供的一种制动控制系统，手柄一体化控制器检测所述控制手柄的位置并获取所述控制手柄的位置信息，当检测到的所述位置信息为自动控制位置信息时，产生自动制动指令，制动控制中心依据所述自动制动指令进行自动制动，当检测到的位置信息为单独制动位置信息时，产生单独制动指令，制动控制中心依据所述单独制动指令进行单独制动，可见，司机能够通过控制手柄对列车进行自动制动或单独制动，不会出现现有技术中将自动制动控制手柄和单独制动控制手柄这两个手柄用错的情况，进而避免列车制动过程出错，保证列车运行安全。 [0072] 请参考图7，图7为本发明实施例所提供的又一种制动控制系统的结构示意图，结合图6，该手柄一体化制动控制器还包括： [0073] 与所述控制器404相连的语音装置405，用于将所述位置信息转变为语音提示信号，并产生提示语音。 [0074] 基于以上优选，本发明所提供的又一种制动控制系统，语音装置能够将所述制动手柄的位置信息转变为语音提示信号，告知司机此时进行的制动过程具体是自动制动还是单独制动，让司机及时了解此时列车的制动过程，不会出现现有技术中将自动制动控制手柄和单独制动控制手柄这两个手柄用错的情况，进而避免列车制动过程出错，保证列车运行安全。 [0075] 请参考图8，图8为本发明实施例所提供的又一种制动控制系统的结构示意图，结合图6，该手柄一体化制动控制器还包括： [0076] 与所述控制器404相连的显示器406，用于显示所述位置信息。 [0077] 基于上述优选，本发明所提供的又一种制动控制系统，显示器能够将所述制动手柄的位置信息进行显示，告知司机此时进行的制动过程手柄所处位置，让司机及时了解此时列车的制动过程，进而避免列车制动过程出错，保证列车运行安全。 [0078] 综上所述，本发明实施例通过上述公开的手柄一体化制动控制器、制动控制方法及系统，控制器检测控制手柄的位置并获取所述控制手柄的位置信息，当检测到的所述位置信息为自动制动位置信息时，产生自动制动指令，当检测到的位置信息为单独制动位置信息时，产生单独制动指令，可见，所述控制手柄具有自动制动功能和单独制动功能，不仅简化了操作而且节省了安装空间，司机通过所述控制手柄能够对列车进行自动制动或单独制动，不会出现现有技术中将自动制动控制手柄和单独制动控制手柄这两个控制手柄用错的情况，进而避免列车制动过程出错，保证列车运行安全。 [0079] 以上对本发明所提供的一种手柄一体化制动控制器、制动控制方法及系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。 |
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