1.一种轨道车辆制动防滑装置，其特征在于主体结构包括防滑器主机、速度传感器、排风阀和压力继电器；防滑器主机安装在车辆内部电气综合柜中，通过电缆线与速度传感器、排风阀和压力继电器电信息相连；速度传感器安装在车辆的转向架轴端的轴箱盖内，距轴端的测速齿轮1.5mm，用于监测车辆的运行速度；排风阀安装在车辆体底部转向架旁，排风阀D口与车辆气源控制阀相连通，排风阀C口与转向架制动缸相连通，排风阀的电磁线圈通过电缆线与防滑器主机相连接；压力继电器安装在车辆的制动风管上，用于检测制动风管内的气压；防滑器主机包括机箱，机箱内部设有通过排线相连的上电路板和下电路板，机箱上设有与传感器信号模块相连接的外围设备接口；上电路板上设有主控单元模块、传感器信号模块、里程累积模块、通信模块、功能按钮模块和数码管显示模块，并相互电信息连通；
下电路板上设有电源模块和排风阀驱动模块；电源模块适应30～50伏直流电输入，并输出不同的电压值分别供排风阀驱动模块、主控单元模块、传感器信号模块、里程累积模块、通信模块、功能按钮模块和数码管显示模块；排风阀驱动模块包括四个相互独立的电磁阀放大器、四个相互独立的安全切除装置、四个相互独立的极性保护和短路保护；传感器信号模块包括四个相互独立的传感器、四个相互独立的极性保护和短路保护；里程累积模块包括四个相互独立的速度传感器数据采集线路和接口；功能按钮模块包括显示按钮、测试按钮、清除按钮、门测试按钮和里程显示按钮；数码管显示模块由四个七段数码管电信息连接组成。
2.根据权利要求1所述的轨道车辆制动防滑装置，其特征在于传感器信号模块通过外围设备接口接收四个速度传感器给出的速度信号，再经过滤波、运算放大及隔离将速度信号传递给主控单元模块进行实时计算，判断轮对是否进入滑行状态；主控单元模块将排风阀驱动信号输送给排风阀驱动模块并通过外围设备接口驱动排风阀；主控单元模块将车体所需的信号输送给车体并将实时数据通过通信模块传递给上级通信系统；里程累积模块采集四个速度传感器的速度信号，进行当前车体的速度计算，并将里程数据随时存储；当车辆运转时，测试齿轮会切割速度传感器发出的磁场，速度传感器检测到磁场的变化后输出一个频率正比于运行速度的电脉冲方波信号，通过连接线缆输送给防滑器主机，速度传感器具有极性颠倒保护和短路保护功能；速度传感器上装有一个内嵌式LED指示灯，防滑器主机提供DC15V电压时，指示灯亮，反应排风阀与速度传感器的正确连接。
3.根据权利要求1所述的轨道车辆制动防滑装置，其特征在于排风阀包括中间体、进气侧板、排气侧板、电磁线圈、排风阀支架、进气阀芯、排气阀芯、阀座、模板和中间体滤尘网；两个独立作用的进气阀线圈、排气阀线圈共同安装在一个阀体中，进行三段调节制动缸压力：进气阀线圈、排气阀线圈都失电，排风阀座动作，排风侧的模板在风压作用下密封PM口，同时打开充风侧的模板，制动气缸充压；进气阀线圈得电，进气阀芯动作，充风侧的模板在风压及弹簧的作用下回位，密封CM口，截断供风口，排气口处于封闭状态，制动气缸保压；当进气阀线圈、排气阀线圈都得电时，排气阀芯动作，排风侧的模板和排气侧板之间的风压通过通道排向大气，排风侧的模板没有背压后，制动缸中的风压顶开排风侧的模板，排向大气，制动气缸减压；中间体中设置一个中间体滤尘网，防止气源杂质进入排风阀阀座内，同时杂质通过排风阀口排到大气中，使排风阀性能更加稳定。
4.根据权利要求1所述的轨道车辆制动防滑装置，其特征在于压力继电器根据制动风管内的风压大小通过闭合或断开继电器转化为防滑器主机开机或关机的电信号；当制动风管内的风压大于185Kpa时，压力继电器闭合，防滑器主机自动开机，当制动风管内的风压低于145KPa时，防滑器主机将自动延时30分钟后关机；防滑装置使用时，在车辆启动前，机车先向制动风管内充气，当压力达到设定值时，压力继电器闭合，防滑器主机自动开机，防滑器装置存在故障，则防滑器主机会报警，由数码管显示具体的故障代码；防滑器装置不存在故障，防滑器主机正常工作，数码管显示无故障代码；在车辆进行制动时，车辆的速度降低，当防滑器主机检测到车辆的减速度超过设定的条件时，防滑器主机驱动排风阀工作，将制动缸中的气压卸掉一部分，使车辆减速度降到标准值，防滑器主机关闭排风阀驱动，制动力将恢复，避免车辆出现滑行。