1.一种轨道车辆，包括：
一车身（102），借助一弹簧装置（103）沿一车辆竖轴方向支承在一行走机构（104）上，及
一侧倾补偿装置（105；205；305），与所述车身（102）和所述行走机构（104）耦合，其中，所述侧倾补偿装置（105；205；305）与所述弹簧装置（103）运动并联布置，所述侧倾补偿装置（105；205；305）在车辆转弯时对所述车身（102）绕一平行于一车辆纵轴的侧倾轴朝弯道外侧的侧倾运动施加阻力，
为提高倾斜舒适度，所述侧倾补偿装置（105；205；305）可以在所述车身（102）沿一车辆横轴方向进行一第一横向偏斜时，在一第一频率范围内将一绕所述侧倾轴的第一侧倾角外加于所述车身（102），所述第一侧倾角与一当前轨道段的一当前曲率相对应，其特征在于，
为提高振动舒适度，所述侧倾补偿装置（105；205；305）可在一第二频率范围内将一与所述第一横向偏斜相叠加的第二横向偏斜外加于所述车身（102），其中，所述第二频率范围至少部分或完全高于所述第一频率范围。
2.如权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，
所述侧倾补偿装置（105；205；305）具有一执行装置（107；207；307），所述执行装置包括至少一个由一控制装置（107.2；207.2；307.2）控制的执行单元（107.1；207.1；307.1），其中，
所述执行装置（107；207；307）主要用于产生所述第一侧倾角，以便在所述第一频率范围内产生所述第一侧倾角。
3.如权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，
所述第一频率范围为0 Hz至2 Hz，所述第二频率范围为0.5 Hz至15 Hz，所述侧倾补偿装置（105；205；305）在车辆直行时也起作用。
4.如权利要求3所述的轨道车辆，其特征在于，
所述第一频率范围为0.5 Hz至1.0 Hz，
所述第二频率范围为1.0 Hz至6.0 Hz。
5.如权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，
所述车身（102）在车辆停靠于平直轨道时处于一空档位置，以及
所述侧倾补偿装置（105；205；305）带有执行装置（107；207；307），所述侧倾补偿装置（105；205；305）及其执行装置（107；207；307）所采用的设计使得：
车辆转弯时，所述车身（102）沿一车辆横向朝弯道外侧偏离所述空档位置的一第一最大横向偏斜限于80 mm至150 mm，以及
所述车身（102）沿一车辆横向朝弯道内侧偏离所述空档位置的一第二最大横向偏斜限于0 mm至40 mm。
6.如权利要求5所述的轨道车辆，其特征在于，
所述车身（102）沿一车辆横向朝弯道外侧偏离所述空档位置的一第一最大横向偏斜限于100 mm至120 mm，
所述车身（102）沿一车辆横向朝弯道内侧偏离所述空档位置的一第二最大横向偏斜限于20 mm。
7.如权利要求5所述的轨道车辆，其特征在于，
所述侧倾补偿装置（105；205；305）的一执行装置（107；207；307）实施为一用于为所述车身（102）的侧倾运动定义至少一个端部止挡的端部止挡装置，其中，所述执行装置定义所述车身（102）的侧倾运动的至少一个端部止挡的位置。
8.如权利要求7所述的轨道车辆，其特征在于，所述侧倾补偿装置（105；205；305）的一执行装置（107；207；307）不工作时不会对所述车身（102）的一侧倾运动施加阻力。
9.如权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，
所述车身（102）在车辆停靠于平直轨道时处于一空档位置，
所述弹簧装置（103）在所述侧倾补偿装置（105；205；305）的一执行装置（107；207；
307）不工作时对所述车身（102）施加一绕所述侧倾轴的复位力矩，其中，所述复位力矩在所述执行装置（107；207；307）不工作时的大小使得：
当所述车身（102）处于一额定负荷状态以及当所述车辆停靠在一最大允许超高段时，所述车身（102）偏离所述空档位置的一横向偏斜小于20 mm，以及
当所述车身（102）处于一额定负荷状态以及当所述车辆沿一车辆横轴方向作用的横向加速度达到一允许最大值时，所述车身（102）偏离所述空档位置的一横向偏斜小于60 mm。
10.如权利要求9所述的轨道车辆，其特征在于，
所述弹簧装置（103）定义一复位特性曲线，其中，
所述复位特性曲线描述所述复位力矩与所述第一侧倾角偏斜度之间的关联，以及所述复位特性曲线呈递减分布，其中，
所述复位特性曲线在一第一横向偏斜范围内具有一第一斜率，在所述第一横向偏斜范围以上的一第二横向偏斜范围内具有一小于所述第一斜率的第二斜率，其中，所述第二斜率与所述第一斜率之比为0至1，
所述第一横向偏斜范围为0 mm至60 mm，
所述第二横向偏斜范围为20 mm至120 mm。
11.如权利要求10所述的轨道车辆，其特征在于，
所述第二斜率与所述第一斜率之比为0至0.5，
所述第一横向偏斜范围为0 mm至40 mm，
所述第二横向偏斜范围为40 mm至100 mm。
12.如权利要求10所述的轨道车辆，其特征在于，
所述车身（102）在车辆停靠于平直轨道时处于一空档位置，以及
所述弹簧装置（103）沿一车辆横轴方向具有一横向刚度，其与所述车身（102）沿所述车辆横轴方向偏离所述空档位置的一横向偏斜有关，其中，
所述弹簧装置（103）在一第一横向偏斜范围内具有一第一横向刚度，在所述第一横向偏斜范围以上的一第二横向偏斜范围内具有一第二横向刚度，所述第二横向刚度小于所述第一横向刚度，其中，
所述第一横向刚度处于100 N/mm至800 N/mm范围内，所述第二横向刚度处于0 N/mm至300 N/mm范围内，所述第一横向偏斜范围为0 mm至60 mm，所述第二横向偏斜范围为20 mm至120 mm。
13.如权利要求12所述的轨道车辆，其特征在于，
所述第一横向刚度处于300 N/mm至500 N/mm范围内，所述第二横向刚度处于0 N/mm至100 N/mm范围内，
所述第一横向偏斜范围为0 mm至40 mm，所述第二横向偏斜范围为40 mm至100 mm。
14.如权利要求12或13所述的轨道车辆，其特征在于，
所述车身（102）在车辆停靠于平直轨道时处于一额定负荷状态和一空档位置，以及所述弹簧装置（103）沿一车辆横轴方向具有一横向刚度，其中，
所述弹簧装置（103）的横向刚度的大小使得在所述侧倾补偿装置（105；205；305）的一执行装置（107；207；307）不工作的情况下，当所述车辆转弯时其沿一车辆横轴方向作用的横向加速度达到一最大允许值时：
所述车身（102）沿一车辆横向朝弯道外侧偏离所述空档位置的一第一最大横向偏斜限于40 mm至120 mm，
所述车身（102）沿一车辆横向朝弯道内侧偏离所述空档位置的一第二最大横向偏斜限于0 mm至60 mm。
15.如权利要求14所述的轨道车辆，其特征在于，
所述车身（102）沿一车辆横向朝弯道外侧偏离所述空档位置的一第一最大横向偏斜限于60 mm至80 mm，
所述车身（102）沿一车辆横向朝弯道内侧偏离所述空档位置的一第二最大横向偏斜限于20 mm至40 mm。
16.如权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，
所述车身（102）在车辆停靠于平直轨道时处于一空档位置，以及
所述侧倾补偿装置（105；205；305）所采用的设计使得所述侧倾补偿装置（105；205；
305）的一执行装置（107；207；307）
在所述第一频率范围内偏离所述空档位置的一最大偏斜为60 mm至110 mm，在所述第二频率范围内偏离一起始位置的一最大偏斜为10 mm至30 mm，
在所述第一频率范围内施加的最大执行力为10 kN至40 kN，
在所述第二频率范围内施加的最大执行力为5 kN至35 kN。
17.如权利要求16所述的轨道车辆，其特征在于，
在所述第一频率范围内偏离所述空档位置的一最大偏斜为70 mm至85 mm，
在所述第二频率范围内偏离一起始位置的一最大偏斜为15 mm至25 mm，
在所述第一频率范围内施加的最大执行力为15 kN至30 kN，
在所述第二频率范围内施加的最大执行力为5 kN至20 kN。
18.如权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，
所述车身（102）在车辆停靠于平直轨道时处于一空档位置，
所述车身（102）具有一重心，所述重心在所述空档位置上沿所述车辆竖轴方向在所述轨道上方具有一第一高度，
所述侧倾补偿装置（105；205；305）所采用的设计使得所述侧倾轴在所述空档位置上沿所述车辆竖轴方向在所述轨道上方具有一第二高度，其中，
所述第二高度和所述第一高度之差与所述第一高度的比率最大为2.2。
19.如权利要求18所述的轨道车辆，其特征在于，
所述第二高度和所述第一高度之差与所述第一高度的比率最大为0.8至1.3。
20.如权利要求19所述的轨道车辆，其特征在于，
所述第二高度和所述第一高度之差与所述第一高度的比率最大为1.3。
21.如权利要求1所述的轨道车辆，其特征在于，
所述侧倾补偿装置（105）包括一防倾装置（106），所述防倾装置与所述弹簧装置（103）运动并联布置，用于在车辆直行时对所述车身（102）绕侧倾轴的侧倾运动施加阻力，其中，所述防倾装置（106）包括两个控制杆（106.5，106.6），所述控制杆的一端分别铰接在所述车身（102）上，另一端分别与一安装在所述行走机构（104）上的扭力元件（106.3）的相对两端铰接，以及
所述侧倾补偿装置（205；305）包括一导引装置（211；311），
所述导引装置（211；311）与所述弹簧装置（103）运动串联布置，
所述导引装置（211；311）包括一布置在所述行走机构（104）和所述车身（102）之间的导引元件（211.1；311.1），以及
所述导引装置（211；311）可以在所述车身（102）侧倾时定义所述导引元件（211.1；
311.1）相对于所述车身（102）或所述行走机构（104）的一运动，其中，所述导引装置（211；311）包括至少一个叠层弹簧装置（211.3；311.3）。
22.如权利要求21所述的轨道车辆，其特征在于，
所述行走机构（104）具有一行走机构框架（104.2）和至少一个车轮单元（104.1），以及所述弹簧装置（103）具有一一系悬挂（103.1）和一二系悬挂（103.2），其中，所述行走机构框架（104.2）通过所述一系悬挂（103.1）支承在所述车轮单元（104.1）上，所述车身（102）通过实施为空气悬挂的二系悬挂（103.2）支承在所述行走机构框架（104.2）上，以及
所述侧倾补偿装置（105）以与所述二系悬挂（103.2）运动并联的方式布置在所述行走机构框架（104.2）和所述车身（102）之间。
23.如权利要求22所述的轨道车辆，其特征在于，
所述弹簧装置（103）包括一横向弹簧装置（110），其中，
所述横向弹簧装置（110）
一端与所述行走机构框架（104.2）相连，另一端与所述车身（102）相连，或者一端与所述车身（102）相连，另一端与所述侧倾补偿装置（105）相连，以及所述横向弹簧装置（110）用于提高所述弹簧装置（103）沿一车辆横轴方向的刚度，其中，所述横向弹簧装置（110）具有递减的刚度特性。
24.如权利要求22所述的轨道车辆，其特征在于，
所述弹簧装置（103）具有一沿车辆横向布置在所述行走机构（104）中央的应急弹簧装置（103.3），其中，所述应急弹簧装置（103.3）采用能为所述侧倾补偿装置（105）的补偿作用提供支持的设计方式。
25.一种对轨道车辆的一车身（102）绕一平行于一车辆纵轴的侧倾轴的一侧倾角进行调节的方法，所述车身借助一弹簧装置沿一车辆竖轴方向支承在一行走机构（104）上，其特征在于，
对所述侧倾角进行主动调节，其中，
车辆转弯时，对所述车身（102）绕一平行于一车辆纵轴的侧倾轴朝弯道外侧的侧倾运动施加阻力，以及
为提高倾斜舒适度，在所述车身（102）沿一车辆横轴方向进行一第一横向偏斜时，在一第一频率范围内将一绕所述侧倾轴的第一侧倾角外加于所述车身（102），所述第一侧倾角与一当前轨道段的一当前曲率相对应，
为提高振动舒适度，在一第二频率范围内将一与所述第一横向偏斜相叠加的第二横向偏斜外加于所述车身（102），其中，
所述第二频率范围至少部分或完全高于所述第一频率范围。
26.如权利要求25所述的方法，其特征在于，在所述第一频率范围内主要以主动方式，或完全以主动方式产生所述第一侧倾角。
27.如权利要求25或26所述的方法，其特征在于，
所述第一频率范围为0 Hz至2 Hz，所述第二频率范围为0.5 Hz至15 Hz。
28.如权利要求27所述的方法，其特征在于，
所述第一频率范围为0.5 Hz至1.0 Hz，
所述第二频率范围为1.0 Hz至6.0 Hz。
29.如权利要求25或26所述的方法，其特征在于，车辆直行时，也在所述第二频率范围内对所述第二横向偏斜进行调节以提高振动舒适度。