一种用于山地果园的利用重力势能的双轨运输机 |
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| 申请号 | CN201610392719.3 | 申请日 | 2016-06-02 | 公开(公告)号 | CN105946877A | 公开(公告)日 | 2016-09-21 |
| 申请人 | 华南农业大学; | 发明人 | 吴伟斌; 洪添胜; 朱余清; 宋淑然; 李震; 朱高伟; 姬兴; 余耀烽; 李易能; 游展辉; 冯运琳; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种用于山地果园的利用重 力 势能 的双轨运输机，包括第一滑轨机构、滑动式安装在第一滑轨机构上的第一运输车、第二滑轨机构、滑动式安装在第二滑轨机构上的第二运输车、均设置在山地果园山峰上的电控箱、三相异步 电动机 、减速箱、卷扬机；沿着山地果园的山路安装的第一滑轨机构的一端位于左侧的山底，另一端位于山峰；所述的三相异步电动机与电控箱电连接，与三相异步电动机相接的减速箱与卷扬机相接，卷扬机的卷绕绳的一端连接在第一运输车上，另一端连接在第二运输车上。本发明在运输山地果园果品时，消耗 能量 少的同时具有更高的运输效率，属于果园运输机械的技术领域。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于山地果园的利用重力势能的双轨运输机，其特征在于：包括第一滑轨机构、滑动式安装在第一滑轨机构上的第一运输车、第二滑轨机构、滑动式安装在第二滑轨机构上的第二运输车、均设置在山地果园山峰上的电控箱、三相异步电动机、减速箱、卷扬机；沿着山地果园的山路安装的第一滑轨机构的一端位于左侧的山底，另一端位于山峰；沿着山地果园的山路安装的第二滑轨机构的一端位于右侧的山底，另一端位于山峰；所述的三相异步电动机与电控箱电连接，与三相异步电动机相接的减速箱与卷扬机相接，卷扬机的卷绕绳的一端连接在第一运输车上，另一端连接在第二运输车上。 |
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| 说明书全文 | 一种用于山地果园的利用重力势能的双轨运输机技术领域[0001] 本发明涉及一种果园运输机械，尤其涉及一种用于山地果园的利用重力势能的双轨运输机。 背景技术[0002] 作为农业大国，山地果园运输系统一直都是我国山地果园发展的重要研究方向，也是实现山地果园运输机械化、低碳化、节能化的主要途径。近年来，我国经济快速增长，但也付出了巨大的代价，浪费了大量的资源和严重地破坏了环境。大量废气、燃油排放导致环境污染问题日益严峻，使用低碳型的交通运输工具具有重大意义。随着年轻人口向城市流动，劳动力缺乏，实现轻简化、高效率的农业运输也是势在必行。目前、市场上迫切需要一种轻简化、高效率、低能耗的节能低碳运输工具。 发明内容[0004] 为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案： [0005] 一种用于山地果园的利用重力势能的双轨运输机，包括第一滑轨机构、滑动式安装在第一滑轨机构上的第一运输车、第二滑轨机构、滑动式安装在第二滑轨机构上的第二运输车、均设置在山地果园山峰上的电控箱、三相异步电动机、减速箱、卷扬机；沿着山地果园的山路安装的第一滑轨机构的一端位于左侧的山底，另一端位于山峰；沿着山地果园的山路安装的第二滑轨机构的一端位于右侧的山底，另一端位于山峰；所述的三相异步电动机与电控箱电连接，与三相异步电动机相接的减速箱与卷扬机相接，卷扬机的卷绕绳的一端连接在第一运输车上，另一端连接在第二运输车上。 [0006] 当第一运输车位于山峰处，第二运输车位于山底处，第一运输车向山底运行时，第一运输车通过卷绕绳带动卷筒转动，从而使卷筒右端的卷绕绳拉动第二运输车向山峰运行；当第一运输车向山底运行产生的动力不足以拉动第二运输车时，电控箱控制三相异步电机运行，三相异步电动机经减速箱后带动卷扬机的卷筒转动，从而增加能量使第二运输车向山峰运行。 [0007] 进一步的是：所述的第一滑轨机构和第二滑轨机构均包括沿着山地果园的山路安装的多个支撑架、前导轨组件、后导轨组件；前导轨组件拆卸式地安装在支撑架的前端，后导轨组件拆卸式地安装在支撑架的后端，所述的前导轨组件和后导轨组件均包括多根依次相接的导轨。前导轨组件、后导轨组件、支撑架均是可拆卸的，当长期不使用双轨运输机时，可将各个部件收藏起来，以免长期暴露在山地果园的环境中，有助于保护各个部件。第一运输车和第二运输车可以沿着前导轨组件和后导轨组件滑动。 [0008] 进一步的是：所述的第一运输车和第二运输车均包括货物架、安装在货物架底部一端的支撑杆组件、安装在货物架底部另一端的减震支撑组件；所述的支撑杆组件和减震支撑组件上均设有沿着导轨滑动的行走轮。 [0009] 进一步的是：所述的支撑杆组件包括安装在货物架底部的横杆、安装在横杆前后两端的第一纵杆，安装在第一纵杆上的行走轮位于导轨的上方；所述的减震支撑组件包括连接件、减震弹簧、第二纵杆、斜杆，连接件的上端安装在货物架的底部上，连接件的下端安装在第二纵杆的上端，斜杆一端连接在第二纵杆上，斜杆的另一端安装在货物架的底部上，安装在第二纵杆上的行走轮位于导轨的上方，所述的减震弹簧套装在连接件上。第一运输车和第二运输车实现在导轨上的滑动，同时减震弹簧起到减震缓冲的作用。 [0010] 进一步的是：所述的第一纵杆和第二纵杆上均设有防翻轮，所述的防翻轮位于导轨的下方。可以防止第一运输车和第二运输车发生侧翻现象。 [0011] 进一步的是：所述的导轨呈圆柱形，所述的行走轮设有与导轨相适应的凹槽。可以防止第一运输车和第二运输车发生侧翻现象。 [0012] 进一步的是：所述的货物架底部设有阻尼组件，所述的阻尼组件包括阻尼纵杆、阻尼杆、阻尼气筒；所述的阻尼纵杆安装在货物架的底部，阻尼杆转动式地安装在阻尼纵杆上，推动阻尼杆转动的阻尼气筒的一端固定在货物架的底部上，阻尼气筒的另一端固定在阻尼杆上。当固定在阻尼杆上的卷扬机的卷绕绳崩断时，第一运输车或者第二运输车会向山底运行，此时，阻尼气筒推动阻尼杆转动，阻尼杆碰撞在支撑架上，从而阻止第一运输车或者第二运输车继续向山底运行。 [0013] 进一步的是：所述货物架的底部设有导向杆组件，导向杆组件包括摆动式安装在货物架底部的导向横杆、与导向横杆相接的导向纵杆；卷扬机的卷绕绳的一端穿过第一滑轨机构的导向纵杆并固定在阻尼杆上，另一端穿过第二滑轨机构的导向纵杆并固定在阻尼杆上。导向杆组件可在一定程度上摆动，从而可使卷绕绳在一定程度上偏摆。 [0015] 进一步的是：所述卷扬机的左右两侧均设有用于引导卷绕绳的导向轮。 [0016] 总的说来，本发明具有如下优点： [0017] 1.本发明利用重力势能实现果品的运输，能源消耗降低的同时运输效率得到了提升，实现果品运输到山底的同时，另外一辆运输车运行到山峰。 [0018] 2.本发明设有安全装置，阻尼组件可防止意外事故发生。 [0019] 3.本发明防翻轮和行走轮的设计，可防止第一运输车和第二运输车发生侧翻现象。 [0020] 4.本发明的减震弹簧可起到减震缓冲的作用。 [0022] 图1是本发明的结构示意图。 [0023] 图2是前导轨组件或后导轨组件的导轨与行走轮配合的结构示意图。 [0024] 图3是第一运输车或者第二运输车的结构示意图。 [0025] 图4是本发明安装在山地果园上的结构示意图。 [0026] 其中，1为电控箱，2为三相异步电动机，3为减速箱，4为卷扬机的卷筒，5为卷扬机的卷绕绳，6为导向轮，7为货物架的防护栏，8为货物架的底板，9为支撑杆组件的横杆，10为支撑杆组件的第一纵杆，11为行走轮，12为防翻轮，13为导向杆组件的导向横杆，14为导向杆组件的导向纵杆，15为阻尼组件的阻尼杆，16为阻尼组件的阻尼纵杆，17为阻尼组件的阻尼气筒，18为减震支撑组件的连接件，19为减震支撑组件的第二纵杆，20为减震支撑组件的斜杆，21为减震支撑组件的减震弹簧，22为前导轨组件，23为后导轨组件，24为支撑架。 具体实施方式[0027] 下面将结合附图和具体实施方式来对本发明做进一步详细的说明。 [0028] 结合图1、图3和图4所示，一种用于山地果园的利用重力势能的双轨运输机，包括第一滑轨机构、滑动式安装在第一滑轨机构上的第一运输车、第二滑轨机构、滑动式安装在第二滑轨机构上的第二运输车、均设置在山地果园山峰上的电控箱、三相异步电动机、减速箱、卷扬机。沿着山地果园的山路安装的第一滑轨机构的一端位于左侧的山底，另一端位于山峰，即第一滑轨机构从山底铺设到山峰上，且第一滑轨机构位于山峰的左侧。沿着山地果园的山路安装的第二滑轨机构的一端位于右侧的山底，另一端位于山峰，即第二滑轨机构从山底铺设到山峰上，且第二滑轨机构位于山峰的右侧。分居山峰两侧的第一滑轨机构和第二滑轨机构应当根据实际的山路情形进行铺设。所述的三相异步电动机与电控箱电连接，与三相异步电动机相接的减速箱与卷扬机相接，卷扬机的卷绕绳的一端连接在第一运输车上，另一端连接在第二运输车上。 [0029] 所述的第一滑轨机构包括沿着山地果园的山路安装的多个支撑架、前导轨组件、后导轨组件；前导轨组件拆卸式地安装在支撑架的前端，后导轨组件拆卸式地安装在支撑架的后端，所述的前导轨组件和后导轨组件均包括多根依次相接的导轨。第一滑轨机构是设置在山峰的左侧，相应地，安装在山峰右侧的第二滑轨机构的组成部件和设置方式与第一滑轨机构一样。多个支撑架应根据实际山地果园的山路情形安装在山路上，理想情形是，多个支撑架的前端形成一条直线，多个支撑架的后端形成一条直线，前导轨组件和后导轨组件均是由一根一根的导轨拼接在一起，然后安装在支撑架上，每根导轨之间是可拆卸的，支撑架也是可拆卸式地安装在山路上的。 [0030] 所述的第一运输车和第二运输车均包括货物架、安装在货物架底部一端的支撑杆组件、安装在货物架底部另一端的减震支撑组件；所述的支撑杆组件和减震支撑组件上均设有沿着导轨滑动的行走轮。所述货物架的底板水平地安装在支撑杆组件和减震支撑组件上，货物架包括底板和防护栏，防护栏安装在底板的四周，防止放在底板上的果品滑出。对于第一运输车而言：支撑杆组件安装在货物架底板底部的右端，减震支撑组件安装在货物架底板底部的左端；对于第二运输车而言：支撑杆组件安装在货物架底板底部的左端，减震支撑组件安装在货物架底板底部的右端。减震支撑组件的高度应比支撑杆组件的高度高，且能保证货物架的底板可以水平地安装在支撑杆组件和减震支撑组件上。 [0031] 所述的支撑杆组件包括固定安装在货物架底部的横杆、安装在横杆前后两端的第一纵杆，安装在第一纵杆上的行走轮位于导轨的上方，第一纵杆与横杆可以是一体形成的。所述的减震支撑组件包括连接件、减震弹簧、第二纵杆、斜杆，连接件的上端固定安装在货物架底板的底部上，连接件的下端固定安装在第二纵杆的上端，斜杆一端连接在第二纵杆上，斜杆的另一端安装在货物架底板的底部上，安装在第二纵杆上的行走轮位于导轨的上方，所述的减震弹簧套装在连接件上。货物架底部前后两端的第一纵杆均安装有行走轮，货物架底部的前后两端均安装有减震支撑组件，前后两端的减震支撑组件均安装有行走轮，所有的行走轮是紧贴着导轨滑动的。当货物架过重或者由于其他原因导致货物架轻微地向下运动时，货物架压在减震弹簧上，从而起到减震作用。 [0032] 所述的第一纵杆和第二纵杆上均设有防翻轮，所述的防翻轮位于导轨的下方。防翻轮应距导轨有合适的距离，当货物架往前导轨组件或者后导轨组件发生侧翻趋势时，防翻轮会碰触到前导轨组件或者后导轨组件，防止货物架发生侧翻。 [0033] 结合图2所示，所述的导轨呈圆柱形，所述的行走轮设有与导轨相适应的凹槽。从行走轮的截面图上看，行走轮凹槽上的凹弧与导轨的圆柱表面相适应，这种方式可防止货物架发生侧翻现象。 [0034] 所述货物架底板底部的中心位置上设有阻尼组件，所述的阻尼组件包括阻尼纵杆、阻尼杆、阻尼气筒；所述的阻尼纵杆固定安装在货物架的底部，阻尼杆转动式地安装在阻尼纵杆上，推动阻尼杆转动的阻尼气筒的一端固定在货物架的底部上，阻尼气筒的另一端固定在阻尼杆上。当固定在阻尼杆上的卷扬机的卷绕绳崩断时，第一运输车或者第二运输车会向山底运行，此时，阻尼气筒推动阻尼杆转动，阻尼杆碰撞在支撑架上，从而阻止第一运输车或者第二运输车继续向山底运行。 [0035] 所述货物架的底部设有导向杆组件，导向杆组件包括摆动式安装在货物架底部的导向横杆、与导向横杆相接的导向纵杆，导向纵杆和导向横杆是一体形成的；卷扬机的卷绕绳的一端穿过第一滑轨机构的导向纵杆并固定在阻尼杆上，另一端穿过第二滑轨机构的导向纵杆并固定在阻尼杆上，导向纵杆上设有用于卷绕绳穿过的通孔。导向杆组件可在一定程度上摆动，从而可使卷绕绳在一定程度上偏摆。所述卷扬机的左右两侧均设有用于引导卷绕绳的导向轮。卷扬机包括卷筒和卷绕绳，图1为结构示意图，实际中，卷绕绳缠绕着卷筒很多圈；卷绕绳在缠绕卷筒多圈之后，卷绕绳的左端经过导向轮后固定连接在第一滑轨机构的阻尼杆上，卷绕绳的右端经过导向轮后固定连接在第二滑轨机构的阻尼杆上；卷筒转动时，卷绕在卷筒上卷绕绳不会变少，例如，卷筒左端的卷绕绳伸长了，卷筒右端的卷绕绳就缩短了，以保证卷筒上的卷绕绳的长度不变。 [0036] 本发明的电控箱控制三相异步电动机的启动、转速和制动，电控箱内还具有能量回收系统。使用本发明时，当第一运输车位于山峰处，第二运输车位于山底处，第一运输车向山底运行时，第一运输车通过卷绕绳带动卷筒转动，从而使卷筒右端的卷绕绳拉动第二运输车向山峰运行；当第一运输车向山底运行产生的动力不足以拉动第二运输车时，电控箱控制三相异步电机运行，三相异步电动机经减速箱后带动卷扬机的卷筒转动，从而增加能量使第二运输车向山峰运行；当第一运输车向山底运行产生的动力足以拉动第二运输车时，第一运输车产生的多余的能量经减速箱、三相异步电动机回收至电控箱内的能量回收系统。同理，第二运输车位于山峰，第一运输车位于山底时，也一样利用重力势能运行本发明的双轨运输机。 [0037] 本发明的一种用于山地果园的利用重力势能的双轨运输机，能够符合节能减排的发展需求，导轨、第一运输车和第二运输车可拆卸，提高了设备转移的灵活性，利用货物及运输机自身重力，多余的能量可回收、运输高效、低能耗、无排放，节约发展、清洁发展，从而满足在复杂山地进行果物运输作业的低碳交通和绿色环保的要求，提高产业的整体附加值。 [0038] 上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。 |
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