一种新型铁路多功能作业车 |
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| 申请号 | CN201510310393.0 | 申请日 | 2015-06-08 | 公开(公告)号 | CN104943701A | 公开(公告)日 | 2015-09-30 |
| 申请人 | 徐州徐工随车起重机有限公司; | 发明人 | 程磊; 单龙; 李根文; 邱剑飞; 孙进; 李波; 宁吉平; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种新型 铁 路多功能作业车，包括 机车 ，沿机 车顶 面轴长方向依次安装的受电弓、 导线 拨线装置、旋转升降平台和高空作业斗；导线拨线装置包括 导轨 总成、底座总成、臂架总成及拨线装置；旋转升降平台包括依次相连的一号回转机构、一号回转转台、臂体总成、二号回转机构、二号回转转台和作业平台总成，及托架；高空作业斗包括依次相连的第一回转机构、第一转台、第二回转机构、第二转台、伸缩臂总成、调平机构、第三回转机构和作业斗总成，以及 支撑 座。结构紧凑、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强的铁路多功能作业车，不仅作业内容全面、安装占用空间小、工作效率高，而且作业范围广、可实现跨线作业和多种同步作业。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种新型铁路多功能作业车，其特征在于：包括机车，沿机车顶面轴长方向依次安装的受电弓、导线拨线装置、旋转升降平台和高空作业斗； |
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| 说明书全文 | 一种新型铁路多功能作业车技术领域[0001] 本发明涉及一种作业车，特别是涉及一种新型铁路多功能作业车，属于铁路施工作业车技术领域。 背景技术[0002] 随着铁路和城市轨道交通的发展，特别铁路电气化线路也随之增加，架线、拨线、维修、检查等工作急速增加；加之轨道桥梁不断增多，需要对轨道桥梁进行检查、维护(包括油漆、喷砂、安装、拆卸等)，桥下管道和电缆的安装维护等工作不断提上日程，工作量不断激增。以至于单独一种设备已经不能满足激增的铁路作业现状，而且每个维修段不能配备多种设备，再加上铁路线路比较繁忙，铁路管理部门给出的检修时间比较少，已经提出在规定时间内完成检修作业的高检修要求，否则将直接耽误通车时间而给社会带来极大损失。 [0003] 然而，现有作业车均具有作业内容单一、安装占用空间大、工作效率偏低的缺点，根据铁路和轨道交通的发展现状和趋势，有必要设计开发一款作业范围广、机具安装空间小，可实现跨线作业、多种同步作业的高效作业车。 发明内容[0004] 本发明的主要目的在于，克服现有技术中的不足，提供一种新型铁路多功能作业车，特别适用于跨线作业、多种同步作业。 [0005] 本发明所要解决的技术问题是提供结构紧凑、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强的铁路多功能作业车，不仅作业内容全面、安装占用空间小、工作效率高，而且作业范围广、可实现跨线作业和多种同步作业，极具有产业上的利用价值。 [0006] 为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是： [0007] 一种新型铁路多功能作业车，包括机车，沿机车顶面轴长方向依次安装的受电弓、导线拨线装置、旋转升降平台和高空作业斗；所述机车顶面依次设置有连接板Ⅰ、连接板Ⅱ、连接板Ⅲ和连接板Ⅳ，分别用于安装受电弓、导线拨线装置、旋转升降平台和高空作业斗；所述导线拨线装置的轴长与机车顶面的轴向相垂直；所述受电弓和导线拨线装置之间、导线拨线装置和旋转升降平台之间、旋转升降平台和高空作业斗之间均保持安全距离。 [0008] 其中，所述导线拨线装置包括与机车顶面相连的导轨总成，安装于导轨总成上的至少一组底座总成，与底座总成相连的臂架总成，以及拨线装置；所述臂架总成的一端与底座总成相铰接、另一端与拨线装置相连。 [0009] 而且，所述导轨总成包括导轨和安装于导轨上的侧移油缸，所述侧移油缸用于驱动底座总成沿着导轨可往复滑移；所述底座总成包括底座，安装于底座侧面并与导轨形成滑动副的滑块，以及举升油缸；所述举升油缸的一端铰接于底座、另一端与臂架总成相铰接，用于将臂架总成举升变幅后使臂架总成的轴线与机车顶面形成仰角；所述臂架总成包括伸缩臂，以及用于将伸缩臂伸展和收缩的伸缩油缸Ⅰ；所述拨线装置包括拨线辊，所述伸缩臂的一端分别与底座和举升油缸相铰接、另一端与拨线辊相连。 [0010] 本发明进一步设置为：所述底座总成为两组，两组底座总成相向相错安装于导轨总成上、并呈平行分布；所述臂架总成为两组，分别与两组底座总成相连并呈平行相向分布；所述侧移油缸为两组，用于分别驱动两组底座总成沿着导轨可往复滑移；所述拨线装置包括两组拨线辊，分别安装于两组臂架总成的伸缩臂末端。 [0011] 本发明进一步设置为：所述导轨包括两根外轨、内轨和连接端板，所述两根外轨以内轨呈中心对称、均与内轨等长相平行并形成两个容置空间，所述两组侧移油缸相向相错安装、分别安设于两个容置空间，所述外轨和内轨的两端分别设置有连接端板、将容置空间进行围栏；每组侧移油缸均含两个独立油缸；所述两个独立油缸的缸筒相对、错开固结形成姊妹缸，其中一根缸杆铰接于连接端板、另一根缸杆与底座总成的底座相铰接。 [0012] 本发明进一步设置为：所述伸缩臂与拨线辊之间安装有S型外接件，所述S型外接件的一端连接在伸缩臂与拨线辊之间、另一端连接有外接拨线辊，所述外接拨线辊位于收车状态的伸缩臂的上方；所述伸缩臂包括由外到内依次套连的基本臂Ⅰ、一伸臂Ⅰ、二伸臂Ⅰ和三伸臂Ⅰ；所述伸缩臂的相邻臂体通过滑动副连接，所述伸缩油缸Ⅰ铰接于伸缩臂的相邻臂体间并置于臂体内腔。 [0013] 本发明进一步设置为：所述旋转升降平台包括依次相连的一号回转机构、一号回转转台、臂体总成、二号回转机构、二号回转转台和作业平台总成，以及设于机车顶面用于承托臂体总成的托架； [0014] 其中，所述一号回转机构与机车顶面相连，所述一号回转转台安装在一号回转机构正上方、通过一号回转机构进行回转；所述臂体总成的两端分别与一号回转转台和二号回转转台相铰接，通过一号回转转台实现臂体总成远离机车顶面的垂直变幅；所述二号回转机构安装在二号回转转台正上方，所述二号回转转台通过二号回转机构进行回转、并通过臂体总成实现实时调平；所述作业平台总成安装于二号回转机构、并通过二号回转机构进行工作状态下往复回转作业和非工作状态下回转收至臂体总成的正上方与之保持相平。 [0015] 本发明进一步设置为：所述一号回转机构总成包括回转支承Ⅰ和减速机Ⅰ，所述一号回转转台包括一号回转转台体和变幅油缸Ⅰ，所述臂体总成包括臂体和调平油缸Ⅰ，所述二号回转机构包括回转支承Ⅱ和减速机Ⅱ，所述平台总成包括作业平台和折叠扶手。 [0016] 其中，所述回转支承Ⅰ的下端面与机车顶面相连、上端面与一号回转转台体相连，所述减速机Ⅰ安装在一号回转转台体上、用于带动一号回转转台体进行回转；所述变幅油缸Ⅰ一端铰接于一号回转转台体、另一端与臂体一端相铰接，用于对臂体进行远离机车顶面的垂直变幅；所述臂体另一端安装有调平油缸Ⅰ、并与二号回转转台相连；所述调平油缸Ⅰ的一端与臂体相连、另一端与二号回转转台相连，用于对二号回转转台进行实时调平；所述回转支承Ⅱ的下端面与二号回转转台相连、上端面与作业平台相连，所述减速机Ⅱ安装于二号回转转台、用于带动二号回转转台进行回转；所述折叠扶手铰接在作业平台的顶面四周、用于工作状态下翻转展开而垂直于作业平台顶面、收车状态下翻转收合至作业平台内。 [0017] 本发明进一步设置为：所述高空作业斗包括依次相连的第一回转机构、第一转台、第二回转机构、第二转台、伸缩臂总成、调平机构、第三回转机构和作业斗总成，以及设于机车顶面用于承托作业斗总成的支撑座。 [0018] 其中，所述第一回转机构与机车顶面相连，所述第一转台安装于第一回转机构、通过第一回转机构进行回转；所述第一转台的一端与第一回转机构的上端面相连、另一端与第二回转机构的下端面相连，所述第二转台安装在第二回转机构正上方、通过第二回转机构进行回转；所述伸缩臂总成的两端分别与第二转台和调平机构相连，所述第三回转机构的一端与调平机构相连、另一端安装于作业斗总成的底面；所述作业斗总成通过伸缩臂总成实现垂直变幅、通过调平机构实现调平、通过第三回转机构实现水平回转。 [0019] 本发明进一步设置为：所述第一回转机构包括回转支承Ⅲ和减速机Ⅲ，所述第一转台包括第一转台体和防水箱，所述第二回转机构包括回转支承Ⅳ和减速机Ⅳ；所述伸缩臂总成包括由外到内依次套连的基本臂Ⅱ、一伸臂Ⅱ、二伸臂Ⅱ、三伸臂Ⅱ和四伸臂，以及伸缩油缸Ⅱ和变幅油缸Ⅱ；所述调平机构包括安装架、调平油缸Ⅱ、连杆Ⅰ和连杆Ⅱ，所述第三回转机构包括连接架、回转油缸、回转连杆Ⅰ和回转连杆Ⅱ，所述作业斗总成包括作业斗和伸缩折叠扶手。 [0020] 其中，所述回转支承Ⅲ的下端面与机车顶面相连、上端面与第一转台体相连，所述减速机Ⅲ安装在第一转台体上、用于带动第一转台体进行回转；所述回转支承Ⅳ的下端面与第一转台体相连、上端面与第二转台相连，所述减速机Ⅳ安装于第一转台体中、用于带动第二转台进行回转；所述基本臂Ⅱ、一伸臂Ⅱ、二伸臂Ⅱ、三伸臂Ⅱ和四伸臂共五节臂体的相邻臂体之间均通过滑动副连接、并均铰接有用于臂体伸缩的伸缩油缸Ⅱ；所述变幅油缸Ⅱ的一端铰接于基本臂Ⅱ、另一端铰接于第二转台，用于对伸缩臂总成进行远离机车顶面的垂直变幅；所述安装架一端安装于四伸臂的外端面、另一端与连接架的一端相铰接；所述调平油缸Ⅱ、连杆Ⅰ和连杆Ⅱ的一端分别铰接于安装架底部、安装架侧面和连接架上，另一端均相铰接，形成三连杆结构；所述连接架的另一端与作业斗底部相铰接；所述回转油缸、回转连杆Ⅰ和回转连杆Ⅱ的一端分别铰接于作业斗底部、作业斗前端和连接架底部，另一端均相铰接，形成三连杆结构；所述伸缩折叠扶手安装在作业斗的顶面四周，可通过伸缩、折叠操作收回至作业斗内。 [0021] 本发明进一步设置为：所述第一转台体采用箱型结构并呈臂体形式，第一转台体的底面加工出用于与回转支承Ⅲ上端面连接的底面连接面，第一转台体的顶面加工出用于与回转支承Ⅳ下端面连接的顶面连接面；所述防水箱铰接于第一转台体靠近第一回转机构侧端的端部、并呈扇形箱体，用于存放控制元件及工具。 [0022] 本发明进一步设置为：所述机车包括驾驶室、转向架、车体、大梁、动力系统和控制系统，所述大梁位于车体下侧，所述转向架分布于车体的两端并通过大梁与车体连接，所述驾驶室位于车体两端封闭式腔体，所述控制系统设置于驾驶室内，所述动力系统放置于车体内部；所述机车还包括位于车体侧面的侧门和窗户，位于车体顶面的天窗，位于天窗下并从车体内通往天窗的登高梯；所述天窗位于连接板Ⅲ和连接板Ⅳ之间。 [0023] 与现有技术相比，本发明具有的有益效果是： [0024] 通过将受电弓、导线拨线装置、旋转升降平台、高空作业斗集成安装于一台机车上，可一次性完成架线、拨线、维修、检查等工作。不同的工况下，操作者可选择不同的机具组合来满足施工及检测需求，极大程度地提高了铁路多功能作业机具灵活性和适应性。多个机具的组合省去了机车调度的麻烦，减少了占道时间，实现工作效率的提高。具有结构紧凑、拆装方便、制作容易、安全可靠、实用性强等诸多优点，实现作业内容全面、安装占用空间小、工作效率高，以及作业范围广、可实现跨线作业和多种同步作业的高标准铁路作业要求。 附图说明[0026] 图1是本发明的结构示意图； [0027] 图2是本发明中机车的主视图； [0028] 图3是本发明中机车的俯视图； [0029] 图4是本发明中导线拨线装置的主视图； [0030] 图5是本发明中导线拨线装置的俯视图； [0031] 图6是本发明中导轨总成的俯视示意图； [0032] 图7是本发明中导线拨线装置的工作状态示意图； [0033] 图8是本发明中旋转升降平台的收车状态示意图； [0034] 图9是本发明中旋转升降平台的工作状态示意图； [0035] 图10是本发明中高空作业斗的主视图； [0036] 图11是本发明中高空作业斗的俯视图； [0037] 图12是本发明中高空作业斗的工作状态示意图。 [0038] 附图标记中的含义： [0039] 1—机车 2—受电弓 3—导线拨线装置[0040] 4—旋转升降平台 5—高空作业斗 11—驾驶室[0041] 12—转向架 13—车体 14—大梁[0042] 15—动力系统 16—控制系统 131—连接板Ⅰ[0043] 132—连接板Ⅱ 133—连接板Ⅲ 134—天窗[0044] 135—连接板ⅠV 136—登高梯 137—侧门[0045] 138—窗户 31—导轨总成 32—底座总成[0046] 33—臂架总成 34—拨线装置 311—导轨[0047] 312—侧移油缸 3111—外轨 3112—内轨[0048] 3113—连接端板 321—底座 322—滑块[0049] 323—举升油缸 331—基本臂Ⅰ 332—一伸臂Ⅰ[0050] 333—二伸臂Ⅰ 334—三伸臂Ⅰ [0051] 341—拨线辊 342—S型拨线辊 41—一号回转机构[0052] 42—一号回转转台 43—臂体总成 44—二号回转机构[0053] 45—二号回转转台 46—作业平台总成 47—托架[0054] 411—回转支承Ⅰ 412—减速机Ⅰ 421—一号回转转台体[0055] 422—变幅油缸Ⅰ 431—臂体 432—调平油缸Ⅰ[0056] 441—回转支承Ⅱ 442—减速机Ⅱ 461—作业平台[0057] 462—折叠扶手 51—第一回转机构 52—第一转台[0058] 53—第二回转机构 54—第二转台 55—伸缩臂总成[0059] 56—调平机构 57—第三回转机构 58—作业斗总成[0060] 59—支撑座 511—回转支承Ⅲ 512—减速机Ⅲ[0061] 521—第一转台体 522—防水箱 531—回转支承Ⅳ[0062] 532—减速机Ⅳ 551—基本臂Ⅱ 552—一伸臂Ⅱ[0063] 553—二伸臂Ⅱ 554—三伸臂Ⅱ 555—四伸臂Ⅱ[0064] 556—伸缩油缸Ⅱ 557—变幅油缸Ⅱ 561—安装架[0065] 562—调平油缸Ⅱ 563—连杆Ⅰ 564—连杆Ⅱ[0066] 571—连接架 572—回转油缸 573—回转连杆Ⅰ[0067] 574—回转连杆Ⅱ 581—作业斗 582—伸缩折叠扶手具体实施方式 [0069] 如图1至图12所示，一种新型铁路多功能作业车，包括机车1、受电弓2、导线拨线装置3、旋转升降平台4、高空作业斗5。 [0070] 所述机车1从其顶部某端部起沿机车1长度方向依次安装有受电弓2、导线拨线装置3、旋转升降平台4、高空作业斗5。各机具位于机车1顶部宽度方向的中间位置。各机具间预留足够的供机具展开及人员通过的安全距离。所述受电弓2通过螺栓安装于机车1顶部上，是机车1从接触网取得电能的电气设备。所述导线拨线装置3通过螺栓安装于受电弓2与旋转升降平台4之间，其长度方向与机车1纵向线垂直。所述旋转升降平台4通过螺栓安装于导线拨线装置3与高空作业斗5之间，其作业平台461位于靠近高空作业斗5一侧。所述高空作业斗5通过螺栓安装于机车1顶部不同于受电弓2所在位置的另一端，作业斗581位于靠近旋转升降平台4的一侧。 [0071] 所述机车1主要包括驾驶室11、转向架12、车体13、大梁14、动力系统15、控制系统16。大梁14位于车体13下侧，转向架12分布于车体13的两端通过大梁14与车体13连接，驾驶室11位于车体13两端封闭式腔体，控制系统16集成于驾驶室11内，动力系统15放置于车体13内部。 [0072] 所述车体13包括连接板Ⅰ131、连接板Ⅱ132、连接板Ⅲ133、天窗134、连接板Ⅳ135、登高梯136、侧门137、窗户138。所述侧门137和窗户138位于机车1侧面，连接板Ⅰ131、连接板Ⅱ132、连接板Ⅲ133、连接板Ⅳ134均位于车体13顶部，沿车体13长度方向依次布置，天窗134位于连接板Ⅲ133和连接板Ⅳ135之间，登高梯136位于天窗135下，与车体13内相通。 [0073] 所述连接板Ⅰ131、连接板Ⅱ132、连接板Ⅲ133、连接板Ⅳ134通过螺栓分别实现受电弓2、导线拨线装置3、旋转升降平台4和高空作业斗5与机车1的连接。所述登高梯136和天窗135是人员登上车顶的通道。 [0074] 所述导线拨线装置3包括导轨总成31、两组底座总成32、两组臂架总成33、拨线装置34。导轨总成31通过螺栓与机车1车顶连接板Ⅱ132连接，导线拨线装置3的长度方向与机车1的长度方向垂直；两个底座总成32相向、相错安装于导轨总成31的导轨311内；臂架总成33铰接在底座总成32上，拨线装置34通过螺栓安装于臂架总成33的端部。两组底座总成32、两组臂架总成33相向布置在导线拨线装置3的两侧。 [0075] 所述导轨总成31呈中心对称结构，包括导轨311、两组侧移油缸312。导轨311主要包括两根外轨3111、内轨3112、连接端板3113。内轨3111位于导轨总成31中间，两根外轨3111相对布置于内轨3112两侧，连接端板3113横向分布在外轨3111与内轨3112之间，所述外轨3111与内轨3112采用钢板拼焊而成，均呈“工”字型。侧移油缸312为“姊妹缸”，每组侧移油缸312含两个独立的油缸，两个油缸的缸筒相对、错开固结在一起，两个油缸的缸杆分别指向外侧，一根缸杆铰接在导轨311两端的连接端板3113上，另一根缸杆铰接在底座总成32上。 [0076] 导轨311是底座总成32在导轨总成31中滑动的导槽，两组侧移油缸312是底座总成32左右移动的动力来源。 [0077] 所述底座总成32包括底座321、滑块322、举升油缸323。底座321采用类箱型结构，两侧安装四组滑块322，滑块322与导轨311形成滑动副，举升油缸323一端铰接在底座321，另一端铰接在臂架总成33上。在举升油缸323作用下，臂架总成33可变幅与水平面形成一定仰角。 [0078] 所述臂架总成33包括基本臂Ⅰ331、一伸臂Ⅰ332、二伸臂Ⅰ333、三伸臂Ⅰ334、伸缩油缸Ⅰ。四节臂由外到内体依次套在一起，各相邻臂体间通过滑动副连接，伸缩油缸Ⅰ铰接在各相邻臂体间，放置于臂体内部，油缸伸缩Ⅰ实现臂体伸缩。 [0079] 所述拨线装置34包括两组拨线辊341、S型拨线辊342。两组拨线辊341分别通过螺栓安装于两组臂架总成33端部，S型拨线辊342安装于某一组臂架总成33与拨线辊341之间，使S型拨线辊342中的辊组位于臂架总成33上部。所述S型拨线辊342由S型外接件和外接拨线辊构成，S型外接件的一端连接在伸缩臂与拨线辊之间、另一端连接有外接拨线辊；其中外接拨线辊可采用与拨线辊341相同的结构或是其他结构。 [0080] 所述旋转升降平台4包括一号回转机构41、一号回转转台42、臂体总成43、二号回转机构44、二号回转转台45、作业平台总成46、托架47。一号回转机构41通过螺栓安装在连接板Ⅲ133上，一号回转转台42通过螺栓安装在一号回转机构41的正上方，臂体总成43铰接在一号回转转台42与二号回转转台45间，二号回转机构44通过螺栓安装在二号回转转台45上方，作业平台总成46通过螺栓安装在二号回转机构44上方，托架47安装在机车1顶部、臂体总成43正下方。收车状态下，臂体总成43沿机车1长度方向水平放置在托架 47上，作业平台总成46通过二号回转机构44回转至臂体总成43正上方，与臂体总成43平行放置。 [0081] 所述一号回转机构41包括回转支承Ⅰ411、减速机Ⅰ412。回转支承Ⅰ411下端面与连接板Ⅲ133用螺栓固定连接，上端面与一号回转转台体421利用螺栓固定，减速机Ⅰ412安装在一号回转转台体421上，通过与回转支承Ⅰ411齿轮啮合带动一号回转转台42回转。 [0082] 所述一号回转转台42包括一号回转转台体421、变幅油缸Ⅰ422。一号回转转台体421与臂体总成43一端铰接，变幅油缸Ⅰ422一端与一号回转转台体421铰接，另一端与臂体总成43铰接，通过变幅油缸Ⅰ422伸缩的变化，实现臂体总成43的变幅。 [0083] 所述臂体总成43包括臂体431、调平油缸Ⅰ432。臂体431铰接在一号回转转台42和二号回转转台45间，调平油缸Ⅰ432一端铰接在臂体431上，另一端铰接在二号回转转台45上，采用伺服调平实现二号回转转台45的实时调平。 [0084] 所述二号回转机构44包括回转支承Ⅱ441、减速机Ⅱ442。回转支承Ⅱ441下端面与二号回转转台45的顶面用螺栓固定连接，上端面与作业平台461利用螺栓固定，减速机Ⅱ442安装在二号回转转台45上，通过与回转支承Ⅱ441齿轮啮合带动二号回转转台45回转。 [0085] 所述平台总成46包括作业平台461、折叠扶手462。作业平台461由型材拼焊而成，折叠扶手462铰接在作业平台461四周顶面，行驶状态下折叠扶手462折叠至作业平台461内，工作状态下展开于作业平台461四周，保证施工安全。 [0086] 所述托架47通过螺栓安装在机车1顶部，位于收车状态下作业平台461的底部。 [0087] 所述高空作业斗5包括第一回转机构51、第一转台52、第二回转机构53、第二转台54、伸缩臂总成55、调平机构56、第三回转机构57、作业斗总成58、支撑座59。第一回转机构51通过螺栓安装在连接板Ⅳ134上；第一转台52呈类似臂体形式，第一转台52一端螺栓安装在第一回转机构51正上方，另一端通过螺栓安装在第二回转机构53下方；第二回转机构53向下通过螺栓与第一转台52连接，向上通过螺栓与第二转台54连接；伸缩臂总成 55一端铰接在第二转台54上，另一端与调平机构56通过螺栓连接；，作业斗总成58铰接在连接架571上，可旋转。收车状态下，伸缩臂总成55和第一转台52平行于机车1长度方向水平放置。 [0088] 所述第一回转机构51包括回转支承Ⅲ511、减速机Ⅲ512。回转支承Ⅲ511下端面与连接板Ⅳ134用螺栓固定连接，上端面与第一转台体521利用螺栓固定，减速机Ⅲ512安装在第一转台体521上，通过与回转支承Ⅲ511齿轮啮合带动第一转台52回转。 [0089] 所述第一转台52包括第一转台体521、防水箱522。第一转台体521采用箱型结构，呈现类似长臂体的形式，一端底面加工连接面，实现与第一回转机构51的连接，另一端顶面加工连接面，实现与第二回转机构53的连接。所述防水箱522铰接于第一转台体521靠近第一回转机构51一端的端部，呈扇形箱体，主要用于存放控制元件及常用工具。 [0090] 所述第二回转机构53包括回转支承Ⅳ531、减速机Ⅳ532。回转支承Ⅳ531下端面与第一转台体521用螺栓固定连接，上端面与第二转台54利用螺栓固定，减速机Ⅳ532安装于第一转台体521，通过与回转支承Ⅳ531齿轮啮合带动第二转台54回转。 [0091] 所述第二转台54通过螺栓安装在第二回转机构53的上端面，第二转台54采用类矩形箱结构，矩形结构一侧上部与伸缩臂总成55铰接，下部与变幅油缸Ⅱ557铰接。 [0092] 所述伸缩臂总成55包括基本臂Ⅱ551、一伸臂Ⅱ552二伸臂Ⅱ553、三伸臂Ⅱ554、四伸臂555、伸缩油缸Ⅱ556、变幅油缸Ⅱ557。五节臂由外到内体依次套在一起，各相邻臂体间通过滑动副连接，伸缩油缸Ⅱ556铰接在各相邻臂体间。实现臂体伸缩。变幅油缸Ⅱ557一端铰接在基本臂Ⅱ552，另一端铰接在第二转台54上，变幅油缸Ⅱ557伸缩实现伸缩臂总成55的变幅。 [0093] 所述调平机构56包括安装架561、调平油缸Ⅱ562、连杆Ⅰ563、连杆Ⅱ564。安装架561通过螺栓安装在四伸臂555外端面，与第三回转机构57铰接，调平油缸Ⅱ562、连杆Ⅰ563、连杆Ⅱ564三者一端铰接在一起，另一端分别铰接在安装架561底部、安装架561侧面、第三回转机构57上，三者与安装架561、第三回转机构57形成连杆机构。 [0094] 所述第三回转机构57包括连接架571、回转油缸572、回转连杆Ⅰ573、回转连杆Ⅱ574。连接架571一端铰接在安装架561端部，另一端与作业斗总成58铰接，回转油缸572、回转连杆Ⅰ573、回转连杆Ⅱ574三者一端铰接在一起，另一端分别铰接在作业斗总成 58底部、作业斗总成58前端、连接架571底部，三者与连接架571、作业斗总成58形成连杆机构。 [0095] 所述作业斗总成58包括作业斗581、伸缩折叠扶手582。伸缩折叠扶手582安装在作业斗581四周，可通过伸缩、折叠等动作收回到作业斗581内。 [0096] 所述支撑座59通过螺栓安装在机车1顶部，位于收车状态下作业斗总成58下方，收车时起支撑作用。 [0097] 所述调平机构56通过调平油缸Ⅱ561实现第三回转机构57绕垂直于伸缩臂总成55侧面方向的转动，第三回转机构57与作业斗总成58在该方向无转动自由度，故调平机构56可实现作业斗总成58在该方向的转动，即实现作业斗总成58在伸缩臂总成55非水平状态下的调平。 |
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