1.一种楼梯搬运装置，其特征在于，包括：
并行设置在楼梯两侧的运输轨道，所述运输轨道包括轨座及设于所述轨座上轴向延伸的导向齿；
搬运车，所述搬运车包括车架与至少两对走行轮；每对所述走行轮分别同轴且可转动地设于所述车架的两侧；所述走行轮包括相互连接的承重轮、配合齿轮与棘轮机构；
驱动机构，所述驱动机构与设于所述车架前端的所述走行轮传动连接；
其中，当所述配合齿轮用于与所述导向齿啮合时，所述车架用于在所述驱动机构的驱动下沿着所述运输轨道移动，所述承重轮被所述轨座支撑悬空于楼梯上。
2.根据权利要求1所述的楼梯搬运装置，其特征在于：
设于所述车架前端的一对所述走行轮之间同轴贯穿连接有传动轴，所述驱动机构、所述棘轮机构均与所述传动轴传动配合。
3.根据权利要求2所述的楼梯搬运装置，其特征在于：
所述驱动机构包括驱动电机、减速箱、齿轮组件；所述驱动电机固定设置于所述车架上，所述驱动电机的输出轴与所述减速箱传动连接，所述减速箱的输出轴通过所述齿轮组件与所述传动轴传动配合。
4.根据权利要求3所述的楼梯搬运装置，其特征在于：
所述齿轮组件包括相互啮合的第一齿轮件与第二齿轮件，所述第一齿轮件与所述减速箱的输出轴传动连接，所述第二齿轮件与所述传动轴传动连接。
5.根据权利要求4所述的楼梯搬运装置，其特征在于：
所述驱动电机通过第一固定板与所述车架固定连接。
6.根据权利要求2所述的楼梯搬运装置，其特征在于：
所述棘轮机构包括棘轮与棘爪，所述棘轮与所述传动轴传动连接，所述棘爪通过固定件设于所述车架上用于与所述棘轮啮合。
7.根据权利要求6所述的楼梯搬运装置，其特征在于：
所述固定件包括安装架，销轴件与弹性件；所述安装架具备用于容纳所述棘轮与所述棘爪的轮廓，所述安装架沿所述轮廓还开设有开口；所述销轴件用于可移动地伸入所述开口与所述棘爪连接，所述销轴件还套设有弹性件。
8.根据权利要求7所述的楼梯搬运装置，其特征在于:
所述安装架通过第二固定板与所述车架固定连接。
9.根据权利要求1所述的楼梯搬运装置，其特征在于：
所述车架开设有多个用于承载货物的载物槽。
10.根据权利要求1所述的楼梯搬运装置，其特征在于：
所述导向齿为直齿结构，所述配合齿轮的外周面具备用于与所述导向齿啮合的配合齿。