一种APM列车牵引车

申请号 CN201710300172.4 申请日 2017-05-02 公开(公告)号 CN106994974A 公开(公告)日 2017-08-01
申请人 青岛四机设备工程有限公司; 发明人 陈景刚; 姚庆; 张振苓;
摘要 本 发明 属于列车 牵引车 领域,公开了一种APM列车牵引车,包括装载 机车 体、导向装置、牵引装置、导向轨、行走梁和液压系统,导向装置包括桥座、导向架、导向轴、轴套和导向轮,导向架为 焊接 而成的长方体 支架 ,桥座安装在导向架的两个长边支架的中间 位置 ,通过 螺栓 将桥座固定在装载机车体的前后桥上,导向架的四个 角 上均垂直安装有导向轴,导向轴的下端安装有导向轮,导向轴的上端设有多个高度不同的销孔,便于调节导向轮的安装高度。本发明利用装载机改制而成,具有 发动机 功率大、车体中央转向等优点,在液压系统的转向油缸和单项节流 阀 之间安装有模式切换阀,保证牵引车辆不偏离轨道行驶兼具导向作用。
权利要求

1.一种APM列车牵引车,其特征在于:包括装载机车体(1)、导向装置、牵引装置(2)、导向轨(3)、行走梁(4)和液压系统,导向装置包括桥座(5)、导向架(6)、导向轴(7)、轴套(9)和导向轮(8),牵引装置(2)安装在装载机车体(1)的前侧和后侧,装载机车体(1)的前后桥上均固定有导向装置,导向架(6)为焊接而成的长方体支架,桥座(5)安装在导向架(6)的两个长边支架的中间位置,通过螺栓将桥座(5)固定在装载机车体(1)的前后桥上,导向架(6)的四个上均垂直安装有导向轴(7),轴套(9)垂直焊接在导向架(6)的四个角上,导向轴(7)的上端通过销子固定在轴套(9)内,导向轴(7)的下端安装有导向轮(8)。
2.根据权利要求1所述的一种APM列车牵引车,其特征在于:所述导向轮(8)平分布在导向架(6)四个角的下方,所述导向轮(8)为聚酯轮胎。
3.根据权利要求1所述的一种APM列车牵引车,其特征在于:所述导向轴(7)的上端根据需求设有多个高度不同的销孔(10),便于调节导向轮的安装高度,使导向轮(8)在导向轨(3)的中间行走。
4.根据权利要求1所述的一种APM列车牵引车,其特征在于:所述导向轴(7)的上端通过销子固定在轴套(9)内。
5.根据权利要求1所述的一种APM列车牵引车,其特征在于:所述液压系统中在转向油缸(11)和单项节流(12)之间安装有模式切换阀(13)。

说明书全文

一种APM列车牵引车

技术领域

[0001] 本发明属于列车牵引车领域,特别是涉及一种APM列车牵引车。

背景技术

[0002] APM(胶轮旅客自动捷运系统)采用无人驾驶技术(车头无驾驶室),使用橡胶轮胎行驶于混凝土走行面,运行噪音低、振动小,维护成本低,运行转弯半径小,爬坡能强,适应于邻近社区运行。APM列车是一种成熟可靠的大众运输系统,目前在美国、日本、法国、新加坡、香港等国家和地区均有广泛的运用,国内的北京机场联络线、广州的珠江新城APM等也采用了APM列车,APM列车在各城市中的广泛应用,但APM列车的救援、调车牵引作业车辆还是空白。
[0003] APM列车牵引车主要应用于APM列车的救援、调车等牵引作业,也可在厂内道路上行驶。

发明内容

[0004] 本发明解决的技术问题是APM列车的救援、调车等牵引作业,本发明提供了一种APM列车牵引车,包括装载机车体、导向装置、牵引装置、导向轨、行走梁和液压系统,导向装置包括桥座、导向架、导向轴、轴套和导向轮;牵引装置安装在装载机车体的前侧和后侧;装载机车体的前后桥上均安装有导向装置,导向架为焊接而成的长方体支架,桥座安装在导向架两个长边支架的中间位置,通过螺栓将桥座固定在装载机车体的前后桥上,导向架的四个上均垂直安装有导向轴,轴套垂直焊接在导向架的四个角上,导向轴的上端通过销子固定在轴套内,导向轴的下端安装有导向轮,导向轮平分布在导向架四个角的下方,导向轮为聚酯轮胎,导向轴的上端根据需求设有多个高度不同的销孔,便于调节导向轮的安装高度,使导向轮在导向轨的中间行走。
[0005] 液压系统中在转向油缸和单项节流之间安装有模式切换阀,公路模式时,模式切换阀关闭,转向油缸主动工作;在轨道上转向时,模式切换阀导通,转向油缸失去了工作压力,随导向装置转向。
[0006] 公路模式工作时发动驱动液力变矩器,变矩器一部分机械能驱动前后桥,另一部分驱动转为液压能驱动转向油缸转向,但在轨道模式时,释放转向油缸的能量,转向时导向装置驱动前后桥转向,实现装载机车体的轮胎随导向轮转动,保证牵引车辆不偏离轨道行驶兼具导向作用。
[0007] 有益效果:
[0008] 1.本发明充分利用技术成熟、质量可靠的工程机械装载机改制而成,具有发动机功率大、车体中央转向、四轮驱动的优点。
[0009] 2.本发明在液压系统的转向油缸和单项节流阀之间安装有模式切换阀,使该牵引车在轨道模式下转向灵活,保证牵引车辆不偏离轨道行驶兼具导向作用。
[0010] 3.本发明导向轴的上端设有多个高度不同的销孔,便于调节导向轮的安装高度,保证了导向轮在导向轨的中间行走。附图说明
[0011] 图1为本发明的结构示意图;
[0012] 图2为本发明的结构主视图;
[0013] 图3为本发明导向装置的结构示意图;
[0014] 图4为本发明导向装置的主视图;
[0015] 图5为本发明导向装置的俯视图;
[0016] 图6为本发明液压系统示意图。
[0017] 如图1-6所示:装载机车体1、牵引装置2、导向轨3、行走梁4、桥座5、导向架6、导向轴7、导向轮8、轴套9、销孔10、转向油缸11、单项节流阀12、模式切换阀13。

具体实施方式

[0018] 为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0019] 一种APM列车牵引车,包括装载机车体1、导向装置、牵引装置2、导向轨3、行走梁4和液压系统,导向装置包括桥座5、导向架6、导向轴7、轴套9和导向轮8;牵引装置2安装在装载机车体1的前侧和后侧;装载机车体1的前后桥上均固定有导向装置,导向架6为焊接而成的长方体支架,桥座5安装在导向架6的两个长边支架的中间位置,通过螺栓将桥座5固定在装载机车体1的前后桥上,导向架6的四个角上均垂直安装有导向轴7,轴套9垂直焊接在导向架6的四个角上,导向轴7的上端通过销子固定在轴套9内,导向轴7的下端安装有导向轮8,导向轮8水平分布在导向架6四个角的下方,导向轮8为聚氨酯轮胎,导向轴7的上端设有6个高度不同的销孔10,便于调节导向轮的安装高度,使导向轮8在导向轨3的中间行走。
[0020] 液压系统中在转向油缸11和单项节流阀12之间安装有模式切换阀13,在公路模式时,模式切换阀13关闭,转向油缸11主动工作;在轨道上转向时,模式切换阀13导通,转向油缸11失去工作压力,随导向装置转向。
[0021] 公路模式工作时发动驱动液力变矩器,变矩器一部分机械能驱动前后桥,另一部分驱动泵转为液压能驱动转向油缸11转向,但在轨道模式时,释放转向油缸11的能量,转向时导向装置驱动前后桥转向,实现装载机车体1的轮胎随导向轮8转动,保证牵引车辆不偏离轨道行驶兼具导向作用。
[0022] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
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