1.一种有轨超低空飞行交通工具其特征在于：它包括动力悬浮系统，平衡自调节系统，储备电源系统，供电轨道系统，停泊台系统，车体装置。
2.如权利要求1所述，所述动力悬浮系统其特征在于：所述动力悬浮系统包括动力电机和悬浮装置，动力电机可以大范围调速，驱动悬浮装置运行，悬浮装置则包括悬浮机理结构和保护结构。
3.如权利要求1所述，所述平衡自调节系统其特征在于：所述平衡自调节系统包括电子陀螺仪、环境传感器、总控处理器；其中总控处理器包括：数据采集分析处理器和PID控制器，电子陀螺仪和环境传感器将其传出的方位信号和外界环境影响程度的信号传递给总控处理器，总控处理器将这些信号采集后分析处理成有效数据，并将有效数据输出和传递给所述PID控制器，然后PID控制器将数据处理后做出输出调节；平衡自调节系统与动力悬浮系统、储备电源系统和车体装置相连接，所述平衡自调节系统输出的调节命令由动力悬浮系统、储备电源系统和车体装置相应动作，来完成平衡稳定，同时所述动力悬浮系统、储备电源系统和车体装置内的环境传感器将环境信号时时反馈给平衡自调节系统。
4.如权利要求1所述，所述储备电源系统其特征在于：所述储备电源系统包括电能存储器和充放电调控装置；所述储备电源系统安装在所述车体装置上，所述储备电源系统在所述供电轨道系统不能正常供电时启动并为所述动力悬浮系统、平衡自调节系统、储备电源系统和车体装置提供短时间的电能。
5.如权利要求1所述，所述供电轨道系统其特征在于：所述供电轨道系统包括供电轨道和取电对接装置；所述供电轨道包括供电轨道线和轨道线支撑构架，所述轨道线支撑构架安装在地面，将所述供电轨道线托起在空中，并通过所述取电对接装置为所述动力悬浮系统、平衡自调节系统、储备电源系统和车体装置内的需电装置不间断的提供电能。
6.如权利要求5所述，所述取电对接装置其特征在于：所述取电对接装置包括与车体装置链接在一起的对接端和安装在供电轨道线上的受接端两部分，其特征在于所述动力悬浮系统、平衡自调节系统、储备电源系统和车体装置工作正常时对接端和受接端是对接在一起的，在检修不需要供电时和紧急分离时对接端和受接端是分离的。
7.如权利要求1所述，所述停泊台系统其特征在于：所述停泊台系统包括停泊台建筑、全线联网系统、载重检测系统、快速故障检测系统、应急处理系统、区域电网连接系统；所述载重检测系统包含安全检测，所述载重检测系统还连通全线联网系统，将依据到站前载重和下站后载重计算允许乘车载重，并将离站后载重上传到所述全线联网系统；所述区域电网连接系统是所述停泊台系统的电能供给不只是所述供电轨道系统，还连接着停泊台系统所在区域的地方电网。
8.如权利要求7所述，所述快速故障检测系统其特征在于：所述快速故障检测系统通过所述全线联网系统下载上一站的检测参数和上一站预测此站的参数，并对动力悬浮系统、平衡自调节系统、储备电源系统和车体装置进行重新检测做出数据，将做出的数据与上一站的检测参数和预测此站的参数进行对比，把对比的结果输出并提示需要维护的部件和待观察的部件，最后再做一次维护后的检测同时做出下一站预测参数并把数据上传到所述全线联网系统。
9.如权利要求5和7所述，所述供电轨道系统连接在所述停泊台系统与停泊台系统之间，每个所述停泊台系统都有一套断开供电轨道系统供电的装置，当所述停泊台系统与停泊台系统之间的供电轨道系统发生故障时，所述供电轨道系统连接的两个停泊台系统将断开供电轨道系统的供电，并切入所述区域电网连接系统以保证所述两个停泊台系统之间的供电轨道系统安全维修和之外的供电轨道系统的正常运行。
10.如权利要求1所述，所述车体装置其特征在于：所述车体装置包括全自动操控装置、手动操控装置、取电对接装置对接端、车体构造，所述手动操控装置是全自动装置在特别情况下的备用装置，都安装在所述车体构造内。