1.一种煤矿井下用气动小型单轨运输设备，包括轨道(2-5)，承载装置，驱动装置，制动装置，控制装置和消声装置，其特征在于：承载装置包括承载装置一(2-4)、承载装置二(2-
10)，且所述承载装置一(2-4)、承载装置二(2-10)均由承载架和承载轮组成，且所述轨道(2-5)内安装有能够滚动的承载轮；驱动装置包括气动马达一(1-11)、气动马达二(1-12)，一级减速器(2-1)，弹性联轴器，二级减速器(2-2)和橡胶摩擦轮(2-6)，且所述气动马达一(1-11)和气动马达二(1-12)同时连接一级减速器(2-1)，且所述一级减速器(2-1)通过弹性联轴器连接二级减速器(2-2)；所述二级减速器(2-2)上安装橡胶摩擦轮(2-6)；制动装置包括制动臂(2-8)，连接座二(2-9)，压缩气缸(1-8)，制动弹簧(2-7)和制动闸片(2-12)；所述压缩气缸(1-8)连接能够收缩的制动臂(2-8)，且所述制动臂(2-8)侧壁固定制动闸片(2-
12)；所述制动臂(2-8)连接制动臂旋转轴(2-11)和制动弹簧(2-7)；控制装置包括水过滤器(1-2)、灰尘过滤器(1-5)、减压阀(1-3)、润滑器(1-6)、控制阀，二位三通阀，调节阀和控制管线；消声装置包括消音器(1-13)。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下用气动小型单轨运输设备，其特征在于：还包括气源入口(1-1)、起吊装置接口(1-4)、二位三通换向阀一(1-7)、调节阀一(1-9)、调节阀二(1-10)、调节阀三(1-14)、调节阀四(1-15)、控制器(1-16)、二位三通换向阀二(1-16-1)、比例阀一(1-16-2)、比例阀二(1-16-3)；所述气源入口(1-1)一端连接有水过滤器(1-2)，且所述的水过滤器(1-2)一端连接有减压阀(1-3)；所述减压阀(1-3)一端连接有灰尘过滤器(1-
5)，且所述减压阀(1-3)和灰尘过滤器(1-5)之间连接起吊装置接口(1-4)；所述的灰尘过滤器(1-5)一端连接有润滑器(1-6)，且所述润滑器(1-6)一端气路包括四路，分别连接控制器(1-16)、二位三通换向阀一(1-7)、调节阀一(1-9)和调节阀四(1-15)；所述调节阀四(1-15)一端连接有调节阀三(1-14)；所述调节阀三(1-14)一端接入消声器(1-13)；在所述调节阀一(1-9)和调节阀二(1-10)之间连接有气动马达一(1-11)和气动马达二(1-12)，在所述调节阀三(1-14)和调节阀四(1-15)之间连接有气动马达一(1-11)和气动马达二(1-12)；所述的气动马达一(1-11)和气动马达二(1-12)的排气口通过管线接入消声器(1-13)；所述调节阀二(1-10)和调节阀四(1-15)的控制口通过管线接入比例阀二(1-16-3)，所述调节阀一(1-9)和调节阀(1-14)的控制口通过管线接入比例阀一(1-16-2)；所述的控制器(1-16)是一个集成阀，包含所述的二位三通阀二(1-16-1)，比例阀一(1-16-2)和比例阀二(1-16-3)。
3.根据权利要求2所述的一种煤矿井下用气动小型单轨运输设备，其特征在于：所述的二位三通阀一(1-7)有四个外接口，分别和压缩气缸(1-8)，润滑器(1-6)，消声器(1-13),和二位三通换向阀二(1-16-1)相连；所述调节阀一(1-9)一端连接有调节阀二(1-10)，且所述调节阀二(1-10)一端接入消声器(1-13)。
4.根据权利要求1或2所述的一种煤矿井下用气动小型单轨运输设备，其特征在于：所述轨道(2-5)通过悬挂装置固定在巷道顶部，所述轨道(2-5)内有承载装置一(2-4)和承载装置二(2-10)，所述承载装置一(2-4)和承载装置二(2-10)有承载轮，且滚动轮安装在轨道(2-5)内；所述承载装置一(2-4)和承载装置二(2-10)底端连接有二级减速器(2-2)，所述二级减速器(2-2)连接有弹性联轴器，弹性联轴器连接有一级减速器(2-1)，所述一级减速器(2-1)连接有气动马达一(1-11)和气动马达二(1-12)，所述二级减速器(2-2)两侧连接有连接座一(2-3)和连接座二(2-9)，所述连接座一(2-3)和连接座二(2-9)可以和其它起吊设备连接；所述二级减速器(2-2)有制动臂旋转轴(2-11)。