1.一种基于轨道车辆的车门控制方法，其特征在于，包括：
在轨道车辆进站的情况下，接收应答器发送的门控指令，其中，所述门控指令用于确定所述轨道车辆在站台侧的车门；
控制所述轨道车辆按照所述门控指令开启所述轨道车辆在站台侧的车门。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制所述轨道车辆按照所述门控指令开启所述轨道车辆在站台侧的车门之前，所述方法还包括：
选择所述轨道车辆的车门控制模式，其中，所述车门控制模式包括：手动车门控制模式和自动车门控制模式。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在轨道车辆处于手动车门控制模式的情况下，控制所述轨道车辆按照所述门控指令开启所述轨道车辆在站台侧的车门，包括：
将所述门控指令对应的预设显示内容显示于预设的显示设备，并向所述轨道车辆在非站台侧的车门对应的门控器发送锁闭信号；
监测所述轨道车辆的第一开门控制信号，其中，所述第一开门控制信号包括：控制所述轨道车辆在所述站台侧车门开启的正确第一开门信号或控制所述轨道车辆在所述非站台侧车门开启的错误第一开门信号；
在所述第一开门控制信号为所述正确第一开门信号时，控制所述轨道车辆在所述站台侧的车门开启；
在所述第一开门控制信号为所述错误第一开门信号时，所述锁闭信号禁止所述非站台侧车门开启。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在轨道车辆处于自动车门控制模式的状态下，所述方法包括：
监测所述轨道车辆的第二开门控制信号；
在监测得到所述轨道车辆的第二开门控制信号的情况下，自动控制所述轨道车辆在所述站台侧的车门开启。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制所述轨道车辆的所述站台侧的车门开启之后，所述方法还包括：
在接收到第一关门控制信号的情况下，控制所述轨道车辆在所述站台侧的车门关闭。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在自动控制所述轨道车辆在所述站台侧的车门开启之后，所述方法还包括：
在接收到第二关门控制信号的情况下，控制所述轨道车辆在所述站台侧的车门关闭，其中，所述第二关门控制信号在所述站台侧的车门开启预设时间后发出。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在轨道车辆进站的情况下，所述轨道车辆通过接收门控指令屏蔽信号屏蔽所述门控指令，以使所述轨道车辆的任意侧车门能够根据所述轨道车辆的任意开门控制信号开启。
8.一种基于轨道车辆的开关门控制系统，其特征在于，包括：
应答器，安装于车站进站口和出站口，用于发送门控指令，其中，所述门控指令用于确定所述轨道车辆在站台侧的车门；
信息接收器，安装于轨道车辆底部，至少包括接收天线，用于接收所述应答器发送的所述门控指令；
计算机，与所述信息接收器相连，用于接收所述门控指令，并将所述门控指令发送至门控器；
所述门控器，与所述计算机相连，用于获取所述计算机接收到的所述门控指令，并根据所述门控指令控制所述轨道车辆在站台侧的车门开启。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
显示设备，与所述计算机相连，用于显示与所述门控指令对应的预设显示内容。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
选择开关，用于选择所述轨道车辆的车门控制模式，其中，所述车门控制模式包括：手动车门控制模式和自动车门控制模式。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，
在所述轨道车辆处于所述手动车门控制模式的情况下，如果所述门控器接收到的第一开门控制信号为控制所述轨道车辆开启所述站台侧车门的正确第一开门控制信号，则控制所述站台侧车门开启，如果所述控器接收到的第一开门控制信号为控制所述轨道车辆开启非站台车门的错误第一开门控制信号，则通过同时接收到的锁闭信号禁止所述非站台侧车门开启；
在所述轨道车辆处于所述自动车门控制模式的情况下，如果所述门控器接收第二开门控制信号，则自动控制所述站台侧车门开启。
12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于：
所述门控器还用于通过接收关门信号控制所述轨道车辆关门。
13.根据权利要求12所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
所述门控器还用于通过接收门控指令屏蔽信号屏蔽所述门控指令，以使所述轨道车辆的车门能够根据所述轨道车辆的任意开门控制信号开启。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
指示灯，与所述门控器相连，用于当所述轨道车辆开门或关门时点亮；
蜂鸣器，与所述门控器相连，用于当所述轨道车辆开门或关门时发出蜂鸣。
15.一种基于轨道车辆的车门控制装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于在轨道车辆进站的情况下，接收应答器发送的门控指令，其中，所述门控指令用于确定所述轨道车辆在站台侧的车门；
第一控制模块，用于控制所述轨道车辆按照所述门控指令开启所述轨道车辆在站台侧的车门。
16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
选择模块，用于选择所述轨道车辆的车门控制模式，其中，所述车门控制模式包括：手动车门控制模式和自动车门控制模式。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，在轨道车辆处于手动车门控制模式的情况下，所述控制模块包括：
显示模块，用于将所述门控指令对应的预设显示内容显示于预设的显示设备，并向所述轨道车辆在非站台侧的车门对应的门控器发送锁闭信号；
第一监测模块，用于监测所述轨道车辆的第一开门控制信号，其中，所述第一开门控制信号包括：控制所述轨道车辆在所述站台侧车门开启的正确第一开门信号或控制所述轨道车辆在所述非站台侧车门开启的错误第一开门信号；
开启模块，用于在所述第一开门控制信号为所述正确第一开门信号时，所述轨道车辆在所述站台侧的车门开启；
在所述第一开门控制信号为所述错误第一开门信号时，所述锁闭信号禁止所述非站台侧车门开启。
18.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，在轨道车辆处于自动车门控制模式的状态下，所述装置包括：
第二监测模块，用于监测所述轨道车辆的第二开门控制信号；
第二控制模块，用于在监测得到所述轨道车辆的第二开门信号的情况下，自动控制所述轨道车辆在所述站台侧的车门开启。
19.根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
接收模块，用于在接收到第一关门控制信号的情况下，控制所述轨道车辆在所述站台侧的车门关闭。
20.根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三控制模块，用于在接收到第二关门控制信号的情况下，控制所述轨道车辆在所述站台侧的车门关闭，其中，所述第二关门控制信号在所述站台侧的车门开启预设时间后发出。