导轨式输送装置和具有这种输送装置的输送系统 |
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| 申请号 | CN201480018476.6 | 申请日 | 2014-03-19 | 公开(公告)号 | CN105307958A | 公开(公告)日 | 2016-02-03 |
| 申请人 | 费拉格有限公司; | 发明人 | R.费尼勒; S.古尔; | ||||
| 摘要 | 一种 导轨 式输送装置包括输送载具(3)，所述输送载具(3)具有至少三个运行器滚子(4a、4b、4c)，用于沿着导轨进行滚动输送。所述至少三个运行器滚子(4a、4b、4c)的旋转平面(R)相对于彼此以大于90°且小于180°的 角 度配置。相关的输送系统包括多个这种输送装置以及具有导轨本体的相应导轨。所述导轨本体包括具有三个运行表面的导轨本体纵向部段，所述三个运行表面配置在导轨本体的外周缘上，并用于所述输送装置的所述至少三个运行器滚子(4a、4b、4c)。所述三个运行表面的表面法线相对于彼此以大于90°且小于180°的角度配置。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种导轨式输送装置(2)，包括输送载具(3)，所述输送载具(3)具有至少一个第一、第二和第三运行器滚子(4a、4b、4c)，用于沿着导轨进行滚动输送， |
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| 说明书全文 | 导轨式输送装置和具有这种输送装置的输送系统[0001] 本发明涉及输送技术的领域。本发明的第一方面涉及一种导轨式输送装置，其包括输送载具，所述输送载具具有至少一个第一、第二和第三运行器滚子，用于沿着导轨进行滚动输送。本发明还涉及一种输送系统，其包括至少一个导轨式输送装置以及具有导轨本体的导轨。 [0002] 本发明的第二方面涉及用于将货件(单位负载)转移到特别是上述类型的输送系统的装置和方法。所述输送系统包括至少一个输送元件，其能沿着输送路径移动，并用于保持和输送货件。所述装置包括至少一个货件接收器，用于准备并将货件定位在输送系统的转移区域中。 [0003] 具有经由运行器滚子或滑动元件沿着导轨被引导的导轨式输送装置的输送设备从现有技术中是公知的。相关的输送装置例如设计为输送载具的形式。这种输送设备例如设计为重力输送器。对于这些设备，输送载具经由驱动器(抓持器)移动至较高的输送高度，从这里它们以受到重力驱动的方式沿着导轨移动。输送元件在每个情况下联接至输送载具，并接收待输送的货件，并将它们沿着由导轨设定的输送路径输送。 [0004] 所述输送设备具有的优点是，输送载具能单独地即彼此独立地，以及在互连中以直接地或间接地彼此联接的方式，沿着输送路径移动。因此，输送载具例如可经由适当的连接界面以直接的方式彼此联接，或通过由链条引导的驱动器间接地彼此联接。彼此联接的输送载具例如允许循环地同步输送货件。 [0005] EP 0 856 480 B1描述了一种导轨式输送装置以及具有多个导轨式输送装置的输送设备。输送装置包括具有运行器滚子的输送载具。输送载具的基体包括两个分支。在每个情况下，以交叉方式等同地且相对地偏移配置的两个运行器滚子紧固在载具分支的分配给彼此的侧面上。运行器滚子沿载具分支的延伸方向彼此隔开地配置，使得平导轨在运行器滚子之间具有空间。运行器滚子在定位成彼此相对的两个平侧面上滚动。 [0006] 然而，EP 0856 480 B1的输送设备具有的缺点是，处于将平侧面彼此连接的两个侧向连接侧面处的输送载具不经由运行器滚子引导。尽管运行器滚子各自包括轮缘，使得输送载具也相对于横向于输送方向作用的作用力以基本无游隙的方式抵靠在导轨的连接侧面上，然而该侧向引导带来相对较高的摩擦以及因此产生的磨损。 [0007] EP 1 169 249 B1描述了用于输送货件的方法和设备。货件装载在保持装置上，以被保持装置保持的方式被输送，并且从保持装置卸载。货件横向于输送方向被推入保持装置或离开保持装置。保持装置可因此被打开和关闭。推送运动经由目标引导件平行于货件的纵向轴线得以实现。 [0008] 本发明第一方面的目的是提供一种导轨式输送装置以及具有最初提及类型的导轨式输送装置的输送设备，其克服了以上提及的缺点。输送载具及相关的导轨特别应该被设计成使得引导适应作用于输送载具上的扭矩，而没有过大的摩擦力作用于部件上，特别是运行器滚子上。另外，作用于输送载具的作用力应该尽可能均匀地分布到运行器滚子上。 [0009] 第一目的由具有以下特征的输送装置实现：至少第一、第二和第三运行器滚子的旋转平面相对于彼此以大于0°且小于180°(角度)的角度配置。这意味着，第一和第二、第二和第三以及第一和第二运行器滚子的旋转平面在每个情况下均相对于彼此以所述角度配置。 [0010] 旋转平面优选相对于彼此以60°或更大的角度配置，特别是以90°或更大的角度配置，有利地是以100°或更大的角度配置，并且特别优选的是以115°或更大的角度配置。 [0011] 旋转平面进一步优选相对于彼此以160°或更小的角度配置，特别是以140°或更小的角度配置，有利地是以125°或更小的角度配置。 [0012] 旋转平面特别相对于彼此以120°的角度配置。 [0013] 根据定义的运行器滚子的旋转平面平行于运行器滚子的旋转方向，并通过它们的中面。运行器滚子的旋转轴线因此形成旋转平面的表面法线。 [0015] 输送载具还可包括两个或多于两个的第一运行器滚子，和/或两个或多于两个的第二运行器滚子，和/或两个或多于两个的运行器滚子。运行器滚子的数量在众多因素中取决于预期的承载载荷。承载载荷越大，则优选提供越多的滚子，以便将载荷分布到多个滚子上。 [0016] 第一、第二和第三运行器滚子的旋转平面相对于彼此以上述角度相交。第一、第二和第三运行器滚子的旋转轴线相对于彼此成一定角度。所有三根旋转轴线也可横向于输送方向处于同一平面中。 [0017] 如果输送载具包括数个第一、第二和/或第三滚子，则这些运行器滚子各自具有共用的旋转平面。 [0018] 输送载具特别包括基体，所述运行器滚子可旋转地紧固在其上。基体特别形成前端面(其在输送方向上考虑处于前方)，以及后端面。 [0019] 在彼此独立地移动的两个输送载具碰撞时减缓冲击的阻尼元件可配置在基体上，特别是其端面上。 [0020] 根据本发明的再一改进，输送载具包括第一和第二载具分支以及将这两个载具分支彼此连接的连接部段。 [0021] 两个载具分支和连接部段特别形成基体。基体特别设计为一体式。基体在截面图中特别可为Y形。 [0022] 至少一个第一运行器滚子配置在第一载具分支上，至少一个第二运行器滚子配置在第二载具分支上，优选地至少一个第三运行器滚子配置在连接部段上，均以可旋转地安装的方式。 [0023] 此外，两个或多于两个的第一运行器滚子可配置在第一载具分支上。两个或更多个第一运行器滚子可沿输送载具的输送方向相继配置。 [0024] 同样地，两个或多于两个的第二运行器滚子可配置在第二载具分支上。两个或更多个第二运行器滚子可沿输送载具的输送方向相继配置。 [0025] 此外，两个或多于两个的第三运行器滚子可配置在连接元件上。两个或更多个第三连接滚子可沿输送载具的输送方向相继配置。 [0026] 配置两个或更多个第一、第二和/或第三运行器滚子是为了避免沿着输送路径彼此独立地移动的输送载具的输送方向上的倾斜力矩。 [0027] 两个载具分支和连接部段优选围绕导轨接收空间，其在一侧打开并用于接收导轨本体。至少一个第一、第二和第三运行器滚子在输送载具上配置成使得它们能在被引导通过导轨接收空间的导轨本体上滚动。 [0028] 至少一个第一、第二和第三运行器滚子优选在输送载具上配置成使得它们的旋转平面在导轨接收空间中相交。 [0029] 用于接收或保持货件的输送元件优选配置在输送载具上。输送元件可经由可释放或不可释放的连接件连接至输送载具。输送元件优选经由连接部段连接至输送载具。 [0030] 输送元件优选为保持夹具。保持夹具包括用于夹持保持货件的至少两个夹具分支。至少一个夹具分支(优选为两个夹具分支)优选是可移动的。两个夹具分支特别相对于彼此是可移动的。 [0031] 夹持保持意味着，货件经由摩擦配合连接和/或正配合连接被保持夹具保持。 [0032] 保持夹具能以主动或被动的方式被启动。可主动启动意味着，保持夹具能通过夹具分支相对于彼此的运动经由集成到输送系统中的凸轮引导件或切换站被主动地打开和关闭。在该情况下，保持夹具例如可设计为夹持器。 [0033] 保持夹具优选是可被动地启动的。可被动地启动意味着，保持夹具可通过例如由待输送货件扩张夹具分支而被动地打开，并且可通过夹具分支的恢复力再次被动地关闭。保持夹具特别被设计成使得夹具分支在扩张位置向初始位置的方向施加恢复力，所述恢复力允许夹持地保持货件。 [0034] 然而，输送元件可为保持囊、保持包、保持袋、保持钩、保持篮、保持箱或保持板。 [0035] 为此，夹具分支设计为弹簧弹性方式。然而，也可设置弹性元件，其与夹具分支协同操作并在其上施加恢复力。 [0037] 保持夹具的特征优选在于，只被动地启动夹具分支。即，夹具分支被插入夹具分支之间的货件致动。夹具分支特别不被主动地致动，即被凸轮引导件或切换设备。 [0038] 输送载具特别设计为独立的输送元件。输送载具特别被设计成使得它们不能彼此连结。 [0039] 可在输送载具上配置接触元件，其用于与驱动器(抓持器)形成驱动接触(捕获、携带接触)，以便通过驱动器驱动(抓持、携带)输送载具。 [0040] 接触元件例如可设计为柱。柱被设计成使得其可与驱动器形成驱动接触，如下面进一步描述的。 [0041] 根据第一目的的发明还涉及一种输送系统，其包括根据本发明的至少一个优选为多个输送装置。 [0042] 输送系统的特征在于一种导轨本体，其形成至少一个导轨本体纵向部段，其具有配置在导轨本体的外周缘上的至少三个运行表面，并用于至少一个第一、第二和第三运行器滚子。所述至少三个运行表面的表面法线以大于0°且小于180°(角度)的角度相交。这意味着，第一和第二、第二和第三以及第一和第三运行表面的表面法线在每个情况下相对于彼此以所述角度配置。 [0043] 所述至少三个运行表面的表面法线优选以60°或更大的角度相交，特别是以90°或更大的角度相交，有利地以100°或更大的角度相交，并且特别优选以115°或更大的角度相交。 [0044] 所述至少三个运行表面的表面法线此外还优选以160°或更小的角度相交，特别以140°或更小的角度相交，有利地以125°或更小的角度相交。 [0045] 表面法线优选以120°的角度相交。 [0046] 运行表面优选设计为条带。条带可为平面的一部分。 [0047] 根据再一优选改进，导轨本体纵向部段具有对称的截面。 [0048] 根据再一优选改进，导轨本体纵向部段为多边形轮廓，即具有三个轮廓表面的三角形轮廓，或具有六个轮廓表面的六边形轮廓，其中所述至少三个运行表面由轮廓表面形成。多边形轮廓可设计为规则的也就是所谓的点对称轮廓。 [0049] 多边形轮廓的轮廓角部优选是倒圆的。以这种方式降低了受伤的危险。 [0050] 六边形轮廓可在截面上设计为镜像对称或点对称方式。在后一情况下，六边形轮廓形成呈规则六边形形式的轮廓截面。 [0051] 六边形轮廓的性质优选为使得相邻轮廓表面在每个情况下相对于彼此以120°的角度配置。作为结果，六边形轮廓具有六边形截面。 [0052] 三个运行表面在每个情况下优选由三个轮廓表面形成，所述三个轮廓表面相对于彼此以倾斜方式配置，特别是以60°的角度。这意味着，第一和第二、第二和第三以及第三和第一运行表面在每个情况下包夹所述角度。 [0053] 输送载具以其两个载具分支侧向环绕导轨本体或侧向抓握导轨本体。至少一个第一、第二和第三运行器滚子在导轨本体的运行表面上被滚动地引导。运行器滚子以实际上没有游隙的方式环绕导轨本体。 [0054] 也可以称为“外部运行器”，因为运行表面配置在导轨本体的外周缘上，并且输送载具及其运行器滚子相应地在导轨本体的外周缘上滚动。 [0055] 导轨本体以及单个或更多输送装置优选设计成使得作用于输送装置上的扭矩以均匀地分布在至少一个第一、第二或第三运行器滚子之上的方式分散到导轨本体上。 [0056] 导轨本体经由保持装置连接至载体结构，所述保持装置优选紧固在轮廓表面之一上。输送装置因此设计成使得它不围绕或环绕至少该轮廓表面。该轮廓表面有益地在输送载具的开放侧处于两个分支端部之间。 [0057] 导轨本体的截面几何结构可沿着输送路径为恒定的或变化的。这意味着，导轨本体可包括具有不同轮廓截面的数个导轨本体纵向部段。 [0058] 因此，导轨本体例如可包括再一导轨本体纵向部段，其设计为圆形轮廓。圆形轮廓优选具有圆形截面。圆形轮廓优选连接至六边形轮廓。优选地，六边形轮廓经由连续的截面变化经由中间部段合并到圆形轮廓中，并且反之亦然。 [0059] 圆形轮廓的导轨本体纵向部段特别可应用在曲线区域中，其中导轨本体形成弯道。 [0060] 由于具有圆形轮廓的运行器滚子形成线接触，它们不能适应扭矩。这意味着，输送装置能围绕导轨本体枢转。该效果在弯曲行程中是所需的，因为这里十分高的离心力作用于输送装置上，取决于输送速度。离心力取向成使得它们将扭矩施加到被引导到该曲线段中的输送装置上，取决于导轨的引导动作。 [0061] 输送装置此时在弯曲行程中能以跟随离心力的方式转出。由此在弯曲行程中防止了导致较大摩擦和磨损的作用于输送装置特别运行器滚子上的高扭矩。作为结果，输送装置受到载荷的程度显著较低，因为弯曲行程也就是所谓弯道行程的自由取向。 [0062] 如果沿着输送路径在弯道中使用的例如六边形轮廓，则输送装置不处于以跟随离心力的方式改变它们横向于导轨本体的取向的位置。因此，高扭矩作用于运行器滚子上，并导致轴承的磨损和磨蚀。导轨本体在弯道或曲线之后可再次合并到六边形轮廓中，沿着它，输送装置再次相对于扭矩被固定。 [0064] 如果导轨本体设计为中空轮廓，则两个导轨本体可经由插入式连接件彼此连接。两个导轨本体之间的插入式连接件可包括插入元件，其插入插入本体的轮廓腔体中，从而使它们彼此连接。连接可为正连接和/或非正连接。插入元件可经由固定装置比如螺钉固定在轮廓腔体中，所述固定装置通过导轨本体的轮廓壁侧向插入。 [0065] 导轨本体进一步优选具有的对边宽度或扳手尺寸为10-100mm，优选为10-50mm，特别为20-30mm。六边形轮廓的对边宽度对应于定位成彼此相对的两个运行表面之间的距离。圆形轮廓的对边宽度对应于轮廓的外径。对边宽度优选在导轨本体的整个纵向延伸度上是恒定的。圆形轮廓的对边宽度优选对应于六边形轮廓的对边宽度。 [0066] 输送系统优选设计为悬挂式输送器，其中货件至少在一些部分以悬挂方式被输送。货件优选在很大程度上沿着输送路径以悬挂方式被输送。在悬挂输送中，连接部段和输送元件相对于重力配置在导轨本体下方。两个载具分支从下方朝上延伸，从侧门经过导轨本体。载具因此向顶部打开。 [0067] 根据本发明的输送系统可例如设计为重力输送器。对于这些系统，输送载具从较高的输送高度(潜在高度)，受到重力驱动，沿着导轨向下移动至较低的输送高度(潜在高度)。 [0068] 输送载具特别是彼此独立地受到重力驱动。 [0069] 输送载具可经由驱动器移动至较高的输送高度(潜在高度)。 [0070] 沿着重力输送路径的梯度可例如为1°到45°，特别1°到15°(角度)。 [0071] 输送系统特别设计为循环路线。循环路线可包括分支。具体而言，可在分支处配置岔点(道岔)。输送载具可沿着不同的输送路径以这种方式移动。 [0072] 根据本发明的再一改进，输送系统包括驱动装置。驱动装置特别为柔性的且以回转方式设计的驱动元件。驱动装置可例如为链条、输送带比如齿带、线缆、带或条。 [0073] 优选地，驱动器被连接或被主动地连接至驱动装置。驱动器包括接触元件，由此可使其与输送载具的接触元件发生接触。接触元件也可直接配置在驱动装置上或主动地与之连接。 [0074] 驱动装置也可为蜗杆传动机构的蜗轮。蜗轮可包括螺旋地配置的沟槽，所述沟槽供输送载具的接触元件接合到其中。在该情况下，螺旋沟槽对应于驱动器。螺旋沟槽经由蜗轮的旋转而旋转。这样，输送载具与在螺旋沟槽中被自由地可移动地引导的接触元件一起沿着蜗轮的旋转轴线被输送。 [0075] 具有驱动器且如上所述的驱动装置特别可应用到转移区域中，并相应地配置在那里。驱动装置确保输送载具均匀地移动进出转移区域。另外，驱动装置允许在输送载具之间得到所定距离。这对于可靠地转移货件来说是特别重要的。 [0076] 输送载具如已经提到的一方面包括接触元件，其与驱动器的接触元件相互作用，以形成驱动接触。 [0077] 输送载具的接触元件和驱动器可设计成使得它们在输送载具与驱动器之间形成正连接、非正连接和/或摩擦连接，或仅形成驱动接触。 [0078] 接触元件可为联接元件，经由它将输送载具联接至驱动器。 [0079] 输送载具上的接触元件可为柱。驱动器上的接触元件可由两个驱动器臂设计而成，所述两个驱动器臂形成用于接收所述柱的间隙。其它接触元件比如磁体或维可牢型封闭件也是可能的。 [0080] 输送装置或其输送元件优选适合于接收细长货件。细长货件具有纵向轴线。货件优选为刚性的。 [0082] 本发明的第二方面涉及一种用于将货件转移至输送系统的设备，其包括至少一个输送元件，其可沿着输送路径移动并用于保持和输送货件。用于此的装置包括至少一个货件接收器，用于将货件定位在输送系统的转移区域中。 [0083] 本发明第二方面的目的是提供上述设备，其尽可能简单地构成，是牢固的并且尽管如此在操作中是可靠的。另外，该设备应该能够以尽可能少的控制努力得到操作。 [0084] 该目的经由一种设备得以实现，该设备包括滑动机构(推送机构)，其具有至少一个滑动元件(推送元件)，由此使得至少一个货件能在转移运动中从货件接收器移动至输送元件并得以转移至输送元件。 [0085] 用于通过本发明的设备将货件转移至输送系统的本发明的相关方法包括以下步骤：- 将至少一个货件在货件接收器中提供到转移区域中； - 将至少一个货件从货件接收器移动至输送系统的输送元件； - 将至少一个货件转移至输送元件并将至少一个货件输送离开转移区域。 [0086] 输送元件由此在货件上施加保持力。 [0087] 该方法的特征在于，至少一个货件经由滑动机构的滑动元件在横向于其纵向轴线的转移运动中从货件接收器移动至输送元件。 [0088] 货件还优选横向于货件接收器的或中间输送器的输送方向移动，以及横向于输送系统的输送方向移动。 [0089] 至少一个货件通过滑动元件的转移运动优选从货件接收器被推送至输送元件。 [0090] 至少一个货件通过滑动元件优选从货件接收器中的空载位置移动至输送元件。因此，至少一个货件优选在货件接收器中输送到转移区域中，并在那里占据空载或等待位置。转移从空载位置进行。 [0091] 然而，至少一个货件也可以在其输送期间被转移穿过转移区域。这意味着，货件在其通过滑动机构从货件接收器转移至输送元件时在输送方向B上的运动中得以定位。 [0092] 例如可经由气动或液压装置来移动滑动元件。也可经由偏心设备来移动滑动元件。 [0093] 也可经由枢转元件来移动滑动元件。由此，滑动元件沿着弓形路径移动。滑动元件执行组合运动，其第一运动分量处于输送元件的方向上。第二运动分量优选处于输送元件的输送方向上。 [0094] 滑动元件可执行线性运动、枢转运动或组合运动。线性运动也可为升高运动，其前进行程用于将货件移动至输送元件或用于将货件插入输送元件中，而其复位行程用于将滑动元件移动返回其初始位置。 [0095] 输送元件优选包括保持夹具，其具有第一和第二可移动的夹具分支，如以上已经进一步描述的。 [0096] 货件接收器优选是中间输送器的输送元件的一部分，其将货件从处理设备比如填充系统输送到转移区域中。中间输送器例如设计为环形路线。中间输送器也可例如为链条输送器。货件接收器特别可为输送装置的输送元件。输送装置可例如包括输送载具。输送装置可包括一个或多个输送元件或货件接收器。 [0097] 中间输送器将货件以不连续的方式优选批量地或成批地输送到转移区域中。这意味着，在输送两批货件之间实施输送中断。另外，货件在转移区域中在它们被转移之前在输送中断期间优选占据空载位置。 [0098] 货件优选作为一批以恒定形式从货件接收器转移至输送元件。 [0099] 货件接收器优选形成座置元件，货件由于重力而座置于其上。货件优选不被保持在货件接收器中。 [0100] 转移区域中的货件接收器相对于重力方向而言，优选配置在移动经过的输送系统的输送元件下方。然而，货件接收器在转移区域中也可配置在移动经过的输送元件的侧方。 [0101] 根据本发明的再一优选改进，所述设备或中间输送器包括多个货件接收器。所述设备由此设计为同时将数个货件转移至输送系统的输送元件。 [0102] 所述设备特别可包括具有上述类型的输送元件的输送系统以及相关的输送装置。对于货件而言，同样优选的是上述类型的货件。 [0103] 根据本发明的再一改进，输送元件在货件的转移期间沿着其输送路径进一步移动。输送元件或其输送装置在转移期间的移动优选是连续的或均匀的。 [0104] 然而，也可设想到输送元件在转移区域中暂时停止移动或减慢移动，以便接收货件。 [0105] 根据本发明的再一改进，输送元件包括具有两个可移动的夹具分支的保持夹具。夹具分支可被扩张开，其中它们沿初始位置的方向施加恢复力。该再一改进的货件被滑动元件按压到保持夹具中。对于该过程，夹具分支被扩张开，使得它们施加恢复力，并且货件以受夹持方式保持在保持夹具中。保持夹具由此被设计成使得货件在保持位置使夹具分支扩张开。 [0106] 根据本发明的再一改进，移动了的输送元件在获取货件期间向货件上施加驱动力(抓持力)。如果输送元件是保持夹具，则该驱动力在货件被滑动元件推送到夹具分支之间时立即施加到货件上。由此，要确保的是，在货件位于输送元件上的保持位置即夹具分支之间前，驱动力已经施加到货件上。 [0107] 驱动力具有的效果是，货件沿输送系统的输送元件的移动方向接收移动脉冲，并相应地沿该输送方向移动，并且特别地在货件被输送元件保持之前已经处于其保持位置。 [0108] 在该阶段中，货件执行组合移动。一方面，它通过滑动元件沿输送元件的方向移动。另一方面，货件通过驱动力已经沿输送元件的输送方向移动。 [0109] 为了实现该组合移动，滑动元件优选形成引导表面，其在转移区域中沿输送元件的移动方向延伸。由于输送元件的驱动力，现在货件在获取期间沿着该引导表面在输送元件的移动方向上滑动。用于此的引导表面优选设计为滑动表面。滑动表面例如可涂覆有比如具有低摩擦系数的PTFE等材料。 [0110] 由于该措施，确保了滑动元件能将货件完全推送到输送元件的保持位置，而不抑制货件沿输送元件的输送方向移动，所述移动由驱动力引起。 [0111] 滑动元件的引导表面优选由沿输送元件的移动方向延伸的部件形成。 [0112] 根据本发明的再一改进，滑动元件将货件从下方朝上移动至输送元件。根据该实施例，输送元件在转移区域中形成悬挂输送。 [0113] 然而，滑动元件也可以通过侧向移动将货件移动至输送元件。滑动元件优选在整个转移期间引导货件。然而，滑动元件优选不为此目的而固定或保持货件。为此原因，滑动元件和转移过程优选被设计成使得货件在被引导转移期间由于重力的支持而抵靠在滑动元件或其引导表面上。 [0114] 根据所述方法的再一改进，数个货件同时通过滑动机构移动至输送系统的输送元件，并被它们接收。所述设备为此包括相应数量的货件接收器。货件接收器可设计为独立的输送装置或个体输送装置的一部分，特别是中间输送器的。 [0115] 输送系统包括适当数量的具有输送元件的输送装置。输送元件以协调方式移动到转移区域中，使得输送元件在转移时被分配至每个货件接收器。 [0116] 根据本发明的再一改进，数个货件通过同一滑动元件以同时即循环同步的方式转移至输送元件。 [0117] 因此，例如根据本发明的再一特定改进，在每个情况下，数个货件在每个处理周期在处理设备中同时受到处理步骤。货件在完成处理步骤之后在货件接收器中通过中间输送器优选一起输送至转移区域。转移区域中的货件通过滑动机构同时地即循环同步地移动至输送系统的输送元件，并转移至它们。 [0118] 作为结果，货件的转移以批量方式实现。由于货件在每个情况下转移至个体输送装置的输送元件，所以它们能在输送系统中以个体方式、以批量方式或以连续输送流的方式得到输送。 [0119] 输送系统和滑动机构和视情况的处理设备以及视情况的中间输送器以受控且循环同步的方式受到操作，优选是经由同一控制装置。 [0120] 本发明的输送装置以及相关的输送系统被简单且牢固地构成，并允许可靠且平稳的转移和输送操作。因此维护费用低。另外，输送系统的制造成本低廉，因为例如导轨本体为标准轮廓，其在任何情况下均能在市场上获得。 [0121] 由于输送载具能彼此独立地沿着输送路径移动，所以它们能例如经由岔点系统(道岔系统)沿着个体输送路径移动，其独立于其它输送载具。 [0122] 个体产品在输送系统中的个体化输送因此在调试产品上开辟了许多可能性。个体输送载具也可拼凑成组，而不将输送载具彼此连结。另外，本发明的输送系统还允许缓冲输送载具从而缓冲被输送产品。 [0123] 显而易见的是，链条输送器不适合作为具有上述特性的重力输送器。 [0124] 用于转移货件的设备的特征同样在于比较简单且牢固的构造。该设备相对于控制技术设计简单，因此在操作中是可靠的，很难发生失效并且维护成本低。 [0125] 所述设备能以非常紧凑且节省空间的方式构成，因为货件在转移期间横向于它们的纵向轴线通过滑动机构移动。因此，特别地，中间输送器和输送系统能在转移区域中被比较紧密地引导经过彼此。 [0126] 下面通过在附图中示出的优选实施例来详细描述主题。在每个情况下，以示意性方式示出了：图1是导轨式输送装置的透视图； 图2是图1所示导轨式输送装置的侧视图； 图3是图1所示导轨式输送装置的前视图； 图4是图1所示导轨式输送装置在导轨本体的截面变化区域中的截面图； 图5是导轨本体的侧视图； 图6是图1所示导轨式输送装置的截面图； 图7是从导轨的区域看到的输送系统的侧视图； 图8是用于转移货件的设备； 图9-13均是设备在转移区域的区域中的侧视图； 图14-16均是图9-13所示设备的前视图； 图17是再一实施例的具有导轨本体的导轨式输送装置的前视图； 图18是再一实施例的具有导轨本体的导轨式输送装置的前视图； 图19-22均是再一实施例的滑动机构的侧视图； 图23是再一实施例的导轨本体的截面图； 图24是再一实施例的输送装置的透视图。 [0127] 基本上，相同零部件在图中被提供相同的附图标记。某些特征在图中未示出以便理解本发明。所描述的实施例是通过示例来示出本发明的主题，并没有限制作用。 [0128] 根据图1-4和6-13的输送装置2包括输送载具3，其作为外部运行器在导轨本体21上被引导。输送载具3包括基体5，所述基体5具有第一和第二载具分支6、7，其经由中间部段8彼此连接。 [0129] 一对第一运行器滚子4a以可旋转地安装的方式配置在第一载具分支6的端部部段上。一对第二运行器滚子4b以可旋转地安装的方式配置在第二载具分支7的端部部段处。所述运行器滚子对的运行器滚子4a、4b各自沿输送方向B相继配置。它们的旋转轴线或旋转平面平行于彼此。第一和第二运行器滚子4a、4b的成对配置用于防止输送装置2沿输送方向B倾斜。 [0130] 单个的第三运行器滚子4c以可旋转地安装的方式配置在连接部段8上。第一、第二和第三运行器滚子4a、4b和4c的旋转平面R以120°的角度在导轨接收空间中相交。 [0131] 根据图1，呈对称六边形轮廓形式的导轨本体21被引导穿过导轨接收空间9。六边形轮廓21形成六个轮廓表面22，其围绕轮廓的周边均匀地配置。它们形成规则六边形。这些轮廓表面22适合作为用于运行器滚子4a、4b、4c的运行表面。然而，运行器滚子4a、 4b、4c在每个情况下只处于总计六个可能的轮廓表面22中的三个上。这三个运行表面27在每个情况下彼此包夹60°的角度。这意味着，第一和第二、第二和第三以及第三和第一运行表面27包夹60°的角度。导轨本体21被运行器滚子环绕，几乎没有游隙。 [0132] 六边形轮廓21具有横跨平面SW的宽度，所述平面SW对应于定位成彼此相对的两个轮廓表面之间的距离。 [0133] 导轨本体21经由保持器25连接至支承结构(图3)，其在这里不做更详细的说明。保持器(支座)25附接在导轨本体21的轮廓表面22上，其面向两个载具分支6、7之间的开口。 [0134] 导轨本体21在截面上也可设计为圆形轮廓(见图4和5)。横跨圆形轮廓的平面的宽度对应于其外径D。为此原因，三个运行器滚子或运行器滚子对4a、4b、4c也可在没有游隙的情况下在圆形轮廓上被引导。然而，与六边形轮廓截面21a形成对比，圆形轮廓截面21b不形成用于运行器滚子的引导表面，而是引导线。因此，与六边形轮廓截面21a形成对比，引导装置2不是扭矩固定在圆形轮廓截面21b上。这意味着，输送装置2能围绕导轨本体21横向于输送方向B或横向于导轨本体21的纵向方向枢转。 [0135] 输送元件10在悬挂输送中配置在导轨本体21下方。两个载具分支6、7从下方朝上被引导，侧向经过导轨本体21。第一和第二运行器滚子4a、4b的旋转平面R倾斜地从顶部延伸至导轨本体21的运行表面。两个第一和第二运行器滚子4a、4b的两个运行表面27直接向下倾斜。 [0136] 第三运行器滚子4c的旋转平面R以垂直方式配置。第三运行器滚子4c在导轨本体21上方在朝上取向的运行表面27上滚动。 [0137] 指离导轨本体21的输送元件10可释放地配置在连接部段8上。输送元件10设计为保持夹具。保持夹具10包括一对第一夹具分支12a和一对第二夹具分支12b，它们包夹接收区域15。 [0138] 保持夹具10由弹簧钢设计而成。分支对12a、12b因此是弹簧弹性的，并允许经由施加恢复力使货件70以夹持方式得到保持。为此，保持夹具10设计成使得货件70在保持位置至少轻微地扩张夹具分支12a、12b。货件70沿径向即在外径上以夹持方式得到保持。 [0139] 在每个情况下，在第一和第二载具分支6、7上侧向地配置有引导柱13，其横向于导轨本体21的纵向方向突出(见图1)。 [0140] 输送系统1此外还包括驱动链24以及紧固在驱动链上的驱动器23。驱动器23经由驱动链被主动地驱动。驱动器23在每个情况下包括两个驱动器臂26a、26b，它们彼此隔开。驱动器臂26a、26b形成中间空间，在其中驱动器接收引导柱13(见图7)。 [0141] 如果现在输送装置2例如要被引导至较高的输送高度，则驱动器23进给至引导装置2，其中引导柱13在两个驱动器臂26a、26b之间被引导。输送载具3现在经由通过驱动器臂26a、26b作用到引导柱13上的驱动力被驱动器23运走。 [0142] 输送载具3此外还包括以输送方向考虑位于前侧和后侧的阻尼元件14，它们在两个彼此独立移动的输送装置彼此碰触时减缓冲击力。阻尼元件14可为橡胶弹性材料形成的柱。 [0143] 图8示意性地示出了一种装置，用于将货件70特别是圆柱形筒体转移至上述类型的输送系统1。 [0144] 该装置包括处理装置61，例如填充装置。另外，该装置还包括输送系统1，用于将货件70输送至再一处理装置，比如输送至包装装置(未示出)。该装置此外还包括中间输送器50，其将货件70从处理装置61输送至输送系统1上的转移区域Z。 [0145] 在处理装置61中，越来越多的货件70(这里为四个)以批量操作的方式同时受到处理步骤，例如填充内容物，比如密封物质。该处理在循环操作中实现。货件70在处理步骤完成之后被进给至中间输送器50的货件接收器51。货件接收器51是中间输送器50的输送元件，其沿输送方向B相继配置。 [0146] 货件接收器51以及货件70经由中间输送器50被输送到输送系统1的转移区域Z中。中间输送器50设计为环形路线，其在实现将货件70转移至输送系统1之后，再次移动货件接收器51返回处理装置61。 [0147] 中间输送器50以不连续的方式将货件70批量地或成批地输送到转移区域Z中。这意味着，在输送两批货件70之间实施输送暂停或中断。另外，货件70在转移区域Z中在它们被转移之前在输送中断期间占据空载位置。 [0148] 各批货件70优选以规则的周期输送到转移区域Z中。 [0149] 在转移区域Z中配置有具有滑动元件53的气动操作的滑动机构52。滑动元件53包括沿输送装置2的输送方向B延伸的部件，其具有用于货件70的沿纵向取向的引导表面。 [0150] 输送系统1的输送路径被引导通过转移区域Z。因此，具有保持夹具10的输送装置2移动通过转移区域Z。货件70以循环且分批的方式进给至转移区域Z。 [0151] 输送系统1和相关联的输送装置2已经在图1-7的背景中做了详细描述。再次参考以上描述的内容。 [0152] 图9-13以侧视图示出了货件向输送系统1的批量转移。图14-16以前视图示出了与图9-13相应的货件70向输送系统1的转移。 [0153] 转移以循环方式得以实现，其中与图9-13和14-16相应的转移对应于一个转移周期。 [0154] 处理装置61、中间输送器50、输送系统1和最后的货件70的转移彼此同步地循环地操作。 [0155] 图9和14示出了用于将一组三个货件70转移至输送系统1的转移周期的开始。待转移的三个货件70在转移区域中在空载位置处于三个货件接收器51中准备好转移。当然货件70的数量也可以更多或更少，例如两个、四个或五个。 [0156] 货件接收器51是这里未更详细地示出的中间输送器的引导元件的一部分，所述引导元件由滚子引导(见图14-16)。 [0157] 输送装置2在每个情况下与保持夹具10一起被输送系统1移动到转移区域Z中。在本情况下，为三个输送装置2，即一个输送装置2用于一个准备就绪的货件70。 [0158] 在输送装置2移动通过转移区域Z时，滑动机构52的滑动元件52以线性移动H朝上移动(图10)。货件70经由滑动元件53一起朝上沿移动通过转移区域Z的保持夹具10的方向升高。滑动元件53的移动与保持夹具10的移动匹配，使得向上移动的货件70与保持夹具10的夹具开口合到一起，并且经由滑动元件53的继续移动而被推入输送装置2的保持夹具10中。 [0159] 一旦货件70到达保持夹具10的夹具开口并与保持夹具10发生接触，输送装置2经由保持夹具10将驱动力施加到货件70上(图10)。然而，由于滑动元件53继续其朝上的移动，为了将货件70完全推送入保持夹具10的保持位置，货件70沿输送装置2的移动方向B相对于滑动元件53移动(图11、12和15)。 [0160] 就该过程而言，货件70在滑动元件53上沿移动方向B滑动。 [0161] 滑动元件53包括两个滑杆65，其彼此相隔一定距离而延伸。滑杆65沿输送装置2的移动方向B对齐，并形成引导表面54，其同时也是用于货件70的滑动表面。 [0162] 滑杆65配置在接收器51的两侧，从接收器51，货件70被升高以便被滑动元件53转移。滑杆65经由气动缸64被升高以转移货件70，并且被再次降低以占据滑杆65的初始位置。气动缸64因此发生伸缩。气动缸64的伸缩经由适当的凸轮驱动器63得以实现。凸轮驱动器63经由控制装置62受到控制。 [0163] 一旦货件70已经被滑动元件53推入保持夹具10中的保持位置，滑动元件53向下沿线性移动H再次移动返回其初始位置(图13)。在到达初始位置时可启动新的转移周期。为此，带有货件70的货件接收器51经由中间输送器50移动到转移区域Z中，并被置入空载或等待位置，以便转移。 [0164] 已转移的货件70被输送装置2沿着输送系统1的输送路径向输送方向B输送。 [0165] 填充装置61、中间输送器50、滑动机构52以及输送系统1优选经由同一控制装置62以循环同步的方式受到控制和操作。 [0166] 图17和18各自示出了根据再一实施例的导轨式输送装置的前视图。该输送装置2基本上对应于图1-3所示的输送装置2，因此在这里省略对相同特征的重复描述。相比之下，参考相对于图1-3的描述。 [0167] 图17和18所示的实施例与图1-3所示实施例的不同之处仅在于导轨本体的不同设计，从而还在于输送载具3上的运行器滚子4a、4b4c的不同配置。 [0168] 图17所示导轨本体81同样设计为六边形轮廓。然而，六个轮廓表面不设计为等长。本实施例中的轮廓截面相反在长度上是伸长的。因此，该六边形轮廓仅以镜像对称的方式设计。然而，形成运行表面的三个轮廓表面同样各自相对于彼此以60°的角度配置。因此，运行器滚子的旋转平面R这里同样也相对于彼此以120°的角度配置。 [0169] 图18所示导轨本体82同样设计为六边形轮廓。然而，这里同样，六个轮廓表面不设计为等长。本实施例中的轮廓截面相反在宽度上是伸长的。因此，该六边形轮廓只以镜像对称的方式设计。然而，形成运行表面的三个轮廓表面同样相对于彼此以60°的角度配置。因此，运行器滚子的旋转平面R这里同样相对于彼此以120°的角度配置。 [0170] 图19-22以前视图示出了货件70向输送系统的转移，其中根据再一实施例的滑动机构72呈现为与图11-16所示实施例的唯一区别。因此，这里只描述滑动机构72的构造和作用方式。对于共同的特征，参考相对于图11和16的描述。 [0171] 滑动机构72包括两个枢转元件73，在其远端部上附接滑动元件53。滑动元件53经由枢转元件73沿着弓形路径的枢转运动与向上沿输送元件10的方向的第一运动分量和侧向沿输送元件10的输送方向B的第二运动分量的组合运动而移动。被滑动元件53从货件接收器51移动至输送元件10以便进行转移的货件70因此执行类似的运动。 [0172] 滑动元件53在货件70的升高期间沿输送元件10的输送方向B的附加侧向运动支持货件70的转移，其经由输送元件10的驱动力沿输送方向B执行类似的侧向运动。 [0173] 图23所示的导轨本体83设计为三角形轮廓。截面图中的三角形轮廓形成等边三角形。因此，同时形成用于运行器滚子4a、4b、4c的三个运行表面27的三个轮廓表面22相对于彼此以60°的角度配置。 [0174] 图24所示输送载具3与图1-3所示输送载具3的不同之处在于，在两个载具分支6、7之间的连接部段8中沿输送方向B相继配置有两个第三运行器滚子4c。这两个运行器滚子4c确保输送载具3不能沿输送方向B倾斜。输送载具3在没有输送元件的情况下示出。 [0175] 相比之下，在每个情况下，只有第一和第二运行器滚子4a、4b配置在第一和第二载具分支6、7上。 |
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