一种井下轨道式循环载人系统坡度行走装置 |
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| 申请号 | CN201510027855.8 | 申请日 | 2015-01-20 | 公开(公告)号 | CN104554286A | 公开(公告)日 | 2015-04-29 |
| 申请人 | 沙尔夫矿山机械(徐州)有限公司; | 发明人 | 范芳飞; 宋冠军; 王少科; 李节; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种井下轨道式循环载人系统坡度行走装置，它包括4.5°弯轨（1-1）；所述的4.5°弯轨（1-1）在垂直方向上弯曲4.5°、包括两侧的 角 钢 ，角钢之间的间隙形成可使球形 悬挂装置 运动的轨道，4.5°弯轨（1-1）两端设置有连接板；所述的4.5°弯轨（1-1）中心上部安装一个具有牵引导向作用的导绳轮（1-2）；所述的导绳轮（1-2）、4.5°弯轨（1-1）共同组成一个4.5°坡度行走单元；本发明通过设置多个4.5°坡度行走单元，既可通过不同数量的组合适应复杂多变的井下巷道条件；又能有效避免现有结构在上坡或下坡时，乘人必须后仰或前倾的不适和危险，既提高了乘人的舒适度，又有效防止了乘人掉落的安全隐患。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种井下轨道式循环载人系统坡度行走装置，其特征在于， |
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| 说明书全文 | 一种井下轨道式循环载人系统坡度行走装置技术领域[0001] 本发明涉及一种井下轨道式循环载人系统，具体是一种井下轨道式循环载人系统坡度行走装置。 背景技术[0003] 现有的猴车结构中乘人装置直接吊挂在钢丝绳上，乘人装置通过钢丝绳的牵引和承载在巷道内运动；其在有坡度如上坡或者下坡运动时，设置导向轮导向，由于重力的作用，既作为牵引绳又作为承载绳的钢丝绳可能会发生跳绳现象，导致乘人坠落，发生危险。 发明内容[0005] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种井下轨道式循环载人系统坡度行走装置，它包括4.5°弯轨； 所述的4.5°弯轨在垂直方向上弯曲4.5°、包括两侧的角钢，角钢之间的间隙形成可使球形悬挂装置运动的轨道，4.5°弯轨两端设置有连接板； 所述的4.5°弯轨中心上部安装一个具有牵引导向作用的导绳轮； 所述的导绳轮、4.5°弯轨共同组成一个4.5°坡度行走单元；所述的4.5°坡度行走单元数量至少为一个，相邻的4.5°坡度行走单元通过紧固件可拆卸式连接。 [0008] 所述的导绳轮为橡胶导绳轮。 [0009] 与现有的结构相比，本发明通过设置多个4.5°坡度行走单元，既可通过不同数量的组合适应复杂多变的井下巷道条件；又能有效避免现有结构在上坡或下坡时，乘人必须后仰或前倾的不适和危险，有效防止跳绳等现象的发生、既提高了乘人的舒适度，又有效防止了乘人掉落的安全隐患。附图说明 [0010] 图1是本发明立体结构图；图2是本发明结构主视图； 图3是本发明结构A向剖视图。 [0011] 图中：1-1、4.5°弯轨，1-2、导绳轮，1-3、销轴，1-4、垫圈、1-5、弹性圆柱销、1-6、紧固件。 具体实施方式[0012] 下面结合附图对本发明作进一步说明。 [0013] 如图1、图2和图3所示，一种井下轨道式循环载人系统坡度行走装置，它包括4.5°弯轨1-1；所述的4.5°弯轨1-1在垂直方向上弯曲4.5°、包括两侧的角钢，角钢之间的间隙形成可使球形悬挂装置运动的轨道，4.5°弯轨1-1两端设置有连接板；连接板可以与两端的 4.5°弯轨1-1自由组合、上端可连接巷道； 所述的4.5°弯轨1-1中心上部安装一个具有牵引导向作用的导绳轮1-2； 所述的导绳轮1-2、4.5°弯轨1-1共同组成一个4.5°坡度行走单元；所述的4.5°坡度行走单元数量至少为一个，相邻的4.5°坡度行走单元通过紧固件1-6可拆卸式连接，其中，4.5°坡度行走单元的数量根据坡度的大小进行自由组合，如果坡度为18°则需要4个 4.5°坡度行走单元进行组合，如果坡度为27°，则需要6个4.5°坡度行走单元，依次类推即可，通常情况下，坡度一般不超过30°。 [0014] 导绳轮1-2通过销轴1-3、垫圈1-4、弹性圆柱销1-5固定在4.5°弯轨1-1的中心角钢上部，且导绳轮1-2为橡胶导绳轮，该安装方式简单有效更换方便，不耽误生产，既能提高工作效率，又能有效节约成本。 [0015] 所述的紧固件1-6为螺栓螺母或者销轴，该安装方式能够增强系统的灵活性，便于安装。 [0016] 当井下轨道式循环载人系统需要在巷道内上坡时，球形悬挂装置上部在4.5°弯轨1-1内运动，通过钢丝绳牵引，钢丝绳通过4.5°坡度行走单元上部的导绳轮1-2向上牵引导向，使球形悬挂装置平稳、顺滑渡过坡度，避免了乘人必须后仰或前倾的不适和危险，既提高了乘人的舒适度，又有效防止了乘人掉落的安全隐患；下坡时其过程与上坡一致。 |
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