悬索铁道系统及其运行方法 |
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| 申请号 | CN201110165720.X | 申请日 | 2011-06-20 | 公开(公告)号 | CN102343913B | 公开(公告)日 | 2015-05-06 |
| 申请人 | 因诺瓦专利有限责任公司; | 发明人 | M.贝克; | ||||
| 摘要 | 本 发明 的悬索 铁 道系统具有传输缆绳和椅子，椅子可连接到传输缆绳，并且沿着悬索铁道系统的通道连接到传输缆绳，在站台的进口与传输缆绳脱离连接，通过控制轮胎沿着引 导轨 道引导通过站台，并且在站台的出口再一次连接到传输缆绳，此外，椅子设计有至少一个 安全杆 和调整安全杆且对其 锁 定的装置，并且检查锁定的装置设置在站台的出口。用于调整和锁定安全杆的第一装置和检查锁定的相关装置以及用于调整和检查安全杆的第二装置和用于检查锁定的相关装置提供在站台的出口。在锁定没有发生的情况下，与调整和检查安全杆的第一装置相关的第一检查装置导致用于调整和锁定安全杆的第二装置运动进入其工作 位置 。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种悬索铁道系统，包括： |
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| 说明书全文 | 悬索铁道系统及其运行方法技术领域[0002] 本发明涉及悬索铁道系统，其具有的传输缆绳在悬索铁道系统的两个终端站中在任何情况下通过反向滑轮引导，并且其具有的椅子可连接到传输缆绳且提供有连接装置和传动齿轮机构。它们沿着悬索铁道系统的通道连接到传输缆绳，在站台的进口与传输缆绳脱开连接，通过控制轮胎沿着引导轨道被引导通过站台，乘客按程序登上椅子或者从其上下来，并且它们在站台的出口再一次连接到传输缆绳。此外，椅子提供有至少一个安全杆，并且该系统包括用于调整安全杆进入关闭位置且用于锁定安全杆的装置，以及在站台出口设置的用于检查正确锁定的装置。本发明还涉及这样的悬索铁道系统的操作方法。 背景技术[0003] 共同受让的美国专利No.US 7,690,313 B2及其相应的欧洲专利EP 1780091 B1，以及共同受让的美国专利申请No.US 2004/003751 A1描述了悬索铁道系统，其设计有椅子和在站台出口上提供的装置，椅子的安全杆通过其调整在其关闭位置且锁定，其中该装置配备有检查安全杆锁定的装置。只要检查装置确定椅子的安全杆没有锁定，悬索铁道系统就停止，且锁定相关的安全杆。然而，这导致中断运行。 [0004] 在这样的空中悬索系统运行期间，已经确定了，尽管用于调整安全杆进入其锁定位置且对其锁定的装置不总是立即导致安全杆进入关闭位置且锁定，从而检查装置对该装置发出指示或控制指令，安全杆在其后确实进入关闭位置，考虑到乘客的原因，但是该安全杆仍然必须锁定。 发明内容[0005] 从而，本发明的目标是提供克服上述通常类型的上述已知装置和方法缺点的悬索铁道系统和相关的操作运行方法，并且提供尽可能避免导致运行中断的技术手段。 [0006] 根据本发明所提供的前述和其它目标，悬索铁道系统包括： [0007] 传输缆绳，延伸在该悬索铁道系统的两个终点站之间且在偏转滑轮上引导； [0008] 椅子，形成有用于连接到所述传输缆绳的连接装置和传动齿轮机构，其中所述椅子沿着该悬索铁道系统的通道连接到所述传输缆绳，在站台的进口与所述传输缆绳脱离连接，沿着引导轨道被引导通过该站台，从而乘客从所述椅子下去以及登上所述椅子，并且其中所述椅子在站台的出口连接到所述传输缆绳； [0009] 所述椅子每一个都具有至少一个安全杆，可运动地安装在开启位置和关闭位置之间； [0010] 第一调整装置，用于调整和锁定该安全杆在该关闭位置，以及相关的第一检查装置，用于检查该安全杆是否锁定在该关闭位置； [0011] 第二调整装置，用于调整和锁定该安全杆在该关闭位置，在所述椅子的运行方向上所述第二调整装置设置为距所述第一调整装置一定的距离，并且可移动进入工作位置； [0012] 第二检查装置，与所述第二调整装置相关联，用于检查该安全杆在该站台出口是否被锁定在该关闭位置； [0013] 其中，当所述第一检查装置确定所述第一调整装置的锁定没有发生时，所述第一检查装置导致用于调整和锁定该安全杆的所述第二调整装置运动进入该工作位置。 [0014] 为了避免悬索铁道系统的运行响应于检查安全杆锁定的装置而中断的情形，配备给用于调整安全杆的装置的该装置，根据本发明，用于调整和锁定安全杆的第一装置，以及用于检查安全杆的锁定的相关装置，其位于从椅子运行的方向上看距用于调整和锁定安全杆的第一装置一定的距离，用于调整和锁定安全杆的第二装置，以及同样的，用于检查安全杆的锁定的相关装置被设置在站台的出口，其中，在锁定没有发生的情况下，配备给用于调整和锁定安全杆的第一装置的用于检查安全杆锁定的装置导致用于调整和锁定安全杆的第二装置运动进入其工作位置。 [0015] 如果相关椅子的安全杆没有运动进入其关闭位置且由用于调整和锁定安全杆的第一装置锁定，则不需要悬索铁道系统的运行即刻中断。相反，相关椅子可以运动通过用于调整和锁定安全杆的第二装置，从而再一次检查安全杆的锁定。如果安全杆仍然没有锁定，则悬索铁道系统的运行由第二检查装置中断。 [0016] 优选地，在用于调整和锁定安全杆的第一装置没有锁定安全杆的情况下，分配给用于调整和锁定安全杆的第一装置的用于检查安全杆锁定的装置另外导致相关椅子的驱动速度减小。这对于从整体上减小悬索铁道系统的传输速度来说是优选的。但是，还有可能的是，可以减小控制轮胎的驱动速度而与悬索铁道系统的运行无关。此外，在安全杆的锁定没有发生的情况下，分配给用于调整和锁定安全杆的第一装置的用于检查安全杆锁定的装置导致发射有声信号和/或光学信号。 [0017] 此外，用于调整和锁定安全杆的第二装置优选由分配给用于调整和锁定安全杆的装置的引导轨道形成，并且位于椅子上，从而可从非工作位置回转到工作位置。 [0018] 根据该悬索铁道系统的优选操作方法，相关椅子的安全杆由用于调整和锁定安全杆的第一装置调整，从而安全杆的锁定由分配给用于调整和锁定安全杆的第一装置的用于检查安全杆锁定的装置所检查，从而，在相关安全杆没有锁定的情况下，用于调整和锁定安全杆的第二装置运动进入其工作位置，优选的是相关椅子的驱动速度减小，结果，分配给用于调整和锁定安全杆的第二装置的用于检查安全杆锁定的装置检查相关椅子的锁定，其中，在安全杆没有锁定的情况下，停止悬索铁道系统的运行。 [0019] 作为选择，当第一检查装置响应时，可使悬索铁道系统的运行停止，并且使相关椅子的安全杆运动进入关闭位置。悬索铁道系统的运行其后恢复，其中相关椅子的安全杆由用于安全杆的第二调整装置锁定。 附图说明[0023] 图1是根据本发明的悬索铁道系统的终点站台的透视图，其中悬索铁道系统的椅子位于第一运行位置，其两个装置用于调整和锁定椅子的安全杆； [0024] 图2是图1的终点站台的透视图，其中椅子位于第二运行位置，并且用于调整和锁定椅子的安装杆的第二装置位于第一运行位置； [0025] 图3是根据图2的终点站台的透视图，用于调整和锁定椅子的安装杆的第二装置位于第二运行位置； [0026] 图1a以相对于图1放大比例的视图示出了图1的细节； [0027] 图1b示出了从另一侧看图1a的细节； [0028] 图1c以相对于图1放大比例的视图示出了图1的进一步细节； [0029] 图2a以相对于图2放大比例的视图示出了图2的细节； [0030] 图2b示出了从另一侧看图2a的细节； [0031] 图3a以相对于图3放大比例的视图示出了图3的细节； [0032] 图3b示出了从另一侧看的图3a的细节。 具体实施方式[0033] 现在，详细地参考附图，特别是，首先参考图1，其示出了带有负荷支撑结构10的悬索铁道系统的终点站台，负荷支撑结构10由支撑1和1a支撑，并且其上用于悬索铁道系统的传输缆绳2的缆绳反转滑轮或缆绳偏转滑轮20，也称为头轮20，安装为使其能够关于或多或少的垂直轴旋转。传输缆绳2通过位于悬索铁道系统中的至少一个偏转滑轮20驱动。许多椅子3沿着悬索铁道系统的路径连接到传输缆绳2。椅子3的每一都是多人椅子，容纳两个或三个或四个或六个甚或八个或更多的乘客。传输缆绳2的运动方向如箭头A和B所示。当椅子3进入终点站台时，这些椅子与传输缆绳2脱开连接，因此它们沿着引导轨道40通过控制轮胎4运动通过该站台。控制轮胎4受到驱动以使它们连接到传输缆绳2的至少一个支撑滚子，以便沿其运行。这里的第一组控制轮胎4用作减速轮胎41，椅子3的速度通过其降低，例如，从6米/秒降低到0.3米/秒。通过用作传输轮胎42的第二组控制轮胎4，椅子3以约0.3米/秒的速度运动通过乘客上、下的区域。这里，乘客按程序上、下椅子。通过用作加速轮胎43的第三组控制轮胎4，椅子3被加速到传输缆绳2的运行速度，例如，6米/秒，从而它们在站台的出口连接到传输缆绳2。 [0034] 在这样已知的悬索铁道系统的情况下，椅子3构造有安全杆31，只要乘客已经登上椅子3，安全杆就被调整进入其关闭位置且锁定，用于防止乘客滑出椅子3。第一调整装置5提供在负荷支撑结构10上，用于调整安全杆31进入其关闭位置，并且用于对其锁定。调整装置5具有控制轨道51，其定向为相对于椅子3的运动方向倾斜，并且设置在椅子3上的凸轮滚子或控制滚子32沿其滚动。结果，控制滚子32回转，且所述回转运动导致安全杆 31运动进入其关闭位置且锁定其中。 [0035] 这样的装置描述在上述的美国专利No.US 7,690,313B2和欧洲专利No.EP1780091B1中，通过引用将其结合于此。 [0036] 此外，检查装置-在这里为传感器50，例如，为可回转杆的形式-设置在凸轮滚子或控制滚子32的运动轨道中，并且该传感器在控制滚子32位于回转位置(pivoting position)时发出控制信号，在该回转位置上安装杆31位于其关闭位置且已被锁定。相反，如果因为控制滚子32没有位于该回转位置，所以传感器50没有发出任何信号，并且没有保证安装杆31位于其关闭位置也没有被锁定的话，终止已知悬索铁道系统的运行。 [0037] 然而，在该悬索铁道系统的运行期间，可能产生这样的情况，其中安全杆31已经通过传感器50进入关闭位置仅一次，在这种情况下，只要控制滚子32也被调整到安全杆31已经锁定的回转位置，就不需要中断运行。 [0038] 由图1、2和3可见，在根据本发明的悬索铁道系统的情况下，悬索站台包含：下游侧的第一装置5，用于调整安全杆31进入关闭位置，并且用于对其锁定；以及第二调整装置6，其同样提供有控制轨道61，并且在工作时，导致控制滚子32回转进入其位置，如果没有定位在安全杆31进入其关闭位置且锁定的回转位置的话。此外，该第二调整装置6还提供传感器60，例如，以可回转杆的形式，其检查控制滚子32的回转位置，以及安全杆31的关闭位置与锁定。如果控制滚子32即使通过第二调整装置6后没有设置在其中安全杆31位于其关闭位置且已被锁定的回转位置，则悬索铁道系统停止。 [0039] 在图1和2中，用于安全杆31的第二调整装置6位于其非工作位置。相反，在图3中，第二调整装置6位于其工作位置。 [0040] 在图1a和1b中，第一调整装置5的各部件以放大比例示出。由其可见，控制轨道51可关于或多或少的水平轴通过调整电动机52回转在竖直平面上。为此目的，采用伸缩杆 53，其在纵向方向上通过驱动电动机52可调节，并且其远离电动机52的端部上设计有横向引导螺栓54。控制轨道51在其上固定了三角传送板55，其设计有引导槽56，引导螺栓54通过其中。控制轨道51上还设有多个杆57，用作压重(weight)，并且控制轨道51通过其回转进入其由伸缩杆53决定的各个最低位置。如果相关椅子3的安全杆31由于椅子31上的障碍物没有进入其关闭位置，例如，由于乘客的帆布背包，控制轨道51被控制滚子32升高，与压杆(weighting bar)57的动作相反，由于引导螺栓54在引导槽56中的可调性这是可能的。传感器50设置在控制轨道51位于椅子3的运动方向上的端部。 [0041] 在悬索铁道系统的传输运行期间，调整装置5始终位于其工作位置。对于椅子3的返回行程，控制轨道51通过驱动电动机52回转进入其上部非工作位置。 [0042] 图1c示出了位于椅子3上的控制滚子32的三个位置。控制滚子32安装在成角度的调节杆33上，调节杆33在第一上回转位置和第二下回转位置之间可调节。调节杆33铰接其上的钢闸绳34，椅子3的安全杆31可通过其调整且锁定。只要控制滚子32在箭头C方向上运行在锁定轨道51上，调节杆33与控制滚子32就在顺时针方向上回转，因此安全杆31回转进入其关闭位置。结果，控制杆33与控制滚子32进入上止点中心位置，因此安全杆31锁定在关闭位置上。 [0043] 然而，如果安全杆31因椅子3上的障碍物不能调整进入其中控制滚子32位于上止点中心位置且安全杆31被锁定的位置，则调节杆33与控制滚子32呈现在中心位置，这由虚线示出。安全杆31的锁定只有在为了调整安全杆31一旦已经去除障碍物才能进行。 [0044] 如果控制滚子32位于其中已经锁定安全杆31的下回转位置，则控制滚子的运动促动传感器50，因此传感器发出控制信号的作用是继续悬索铁道系统运行。相反，在控制滚子32的任何其它回转位置上，传感器50不发射任何控制信号，从而第二控制轨道61回转进入其工作位置，且优选减小悬索铁道系统的驱动速度。 [0045] 由图2a和2b以及图3a和3b可见，用于安全杆31的第二调整装置6也具有控制轨道61，其延伸在椅子3的运动方向上，并且可以通过驱动电动机62关于框架安装销68竖直回转。还是在此具有调整装置6的情况下，控制轨道61通过伸缩杆63和横向引导螺栓64连接到驱动电动机62，横向引导螺栓64通过引导槽66且在引导槽66中被引导，该引导槽66设置在控制轨道61上所固定的携载板65上。此外，控制轨道61还设计有压杆67。 [0046] 控制轨道61通常位于第一回转位置，如图2a和2b所示。这是该控制轨道61的非工作位置、上部位置，其中椅子3的控制滚子32不运行在控制轨道上。如果，相反，控制轨道61已经运动进入第二、下回转位置，如图3、3a和3b所示，其位于它的工作位置，其中位于相关的椅子3上的控制滚子32运行在控制轨道上，结果其回转并且如果没有位于关闭位置，则相关椅子3的安全杆31运动进入该关闭位置且锁定。 [0047] 控制轨道61的回转运动由可调止档69限定。此外，传感器60，例如为控制杆形式，位于控制轨道61上，并且当控制滚子32位于其中安全杆31已经被锁定的回转位置时，该传感器被致动，结果控制信号发射的作用是相关椅子3的安全杆31位于其关闭位置且已经被锁定其中，在此情况下悬索铁道系统的运行可以继续。 [0048] 该悬索铁道系统运行如下： [0049] 只要椅子3已经通过传送轮胎42运动通过上、下区域，它就通过用于安全杆31的第一调整装置5，其中用于安全杆31的控制滚子32，该滚子位于椅子3上，运行在控制轨道51上，并且回转，结果安全杆31调整进入其关闭位置且锁定其中。结果，控制滚子32促动传感器50，其发射信号的作用是悬索铁道系统的运行可以继续。因此，各椅子3通过加速轮胎43以增加的速度运动到悬索铁道站台的出口，从而它连接到传输缆绳2。 [0050] 用于安全杆31的第二调整装置6在此设置在其非工作位置。 [0051] 然而，如果被配置到用于安全杆31的第一调整装置5的传感器50没有被致动的话，并且因此没有发射任何运行信号，则在相关椅子3运行通过时，因为控制滚子32没有位于其回转位置，其中安全杆31位于其关闭位置且已经锁定，所以，一方面用于安全杆31的第二调整装置6由控制轨道61激活，控制轨道61通过调整电动机62运动进入第二回转位置，并且另一方面传输缆绳2的速度，进而连接到传输缆绳2从而由其携载的加速轮胎43的驱动速度被减速。通过回转的作用，控制轨道61通过进入控制滚子32的运动通道，其位于相关的椅子3上，结果回转控制滚子，如果安全杆31没有位于其关闭位置，该回转运动导致安全杆31运动进入这一位置且也被锁定。分配到第二调整装置6的传感器60检查控制滚子32的回转位置。如果控制滚子32位于其回转位置，其中安全杆31被锁定，则第二传感器60被致动。这将发射运行信号，通过这样恢复悬索铁道系统的正常运行。相反的是，如果传感器60不发射任何运行信号，则因为控制滚子31没有位于安全杆31的锁定所必要的回转位置，所以悬索铁道系统变为停止。 [0052] 如果第二调整装置6位于传送轮胎42的区域，则不需要响应于分配到第一调整装置5的传感器50而减小悬索铁道系统的驱动速度。然而，如果椅子3在第一调整装置5和第二调整装置6之间被加速，则需要响应于传感器50相对于正常的运行速度减小相关椅子3引导通过第二调整装置6的速度。 [0053] 作为选择，如果分配到第一调整装置5的传感器50没有发出任何信号，则可使悬索铁道系统的运行停止，并且使相关椅子3的安全杆31运动进入其关闭位置。只要恢复悬索铁道系统的运行，控制滚子32就运行在第二锁定轨道61上，结果控制滚子32回转进入其上止点中心位置，并且因此锁定安全杆31。 |
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