控制缆索输送设备中车辆行进的方法 |
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| 申请号 | CN201080008870.3 | 申请日 | 2010-01-22 | 公开(公告)号 | CN102325681B | 公开(公告)日 | 2014-07-23 |
| 申请人 | 波马加尔斯基公司; | 发明人 | L·马纳斯; E·博热; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种用于控制缆索输送设备(1)中车辆(V1，Vn)的行进的方法，所述设备包括以速率D循环的具有可分离离合的夹紧装置的车辆(V1，Vn)；牵引缆索(2)，其以运行速度VC被驱动以在车辆连接到该缆索(2)时驱动所述车辆(V1，Vn)；以及至少一个乘客上车和/或下车站，包括至少一个在其中车辆(V1，Vn)与缆索(2)脱开并由站驱动装置驱动的段。该方法包括：确定根据缆索(2)的运行速度VC和/或车辆(V1，Vn)的循环速率D变化的 阈值 (Sn，T)的步骤；包括当车辆(V1，Vn)在至少一个固定参考点(R1，Rn+1)前面通过时传送检测 信号 的检测步骤；测量表征两个信号之间牵引缆索(2)的运行长度的变量(Ln，i，Kn，i+1)的步骤；通过将所述阈值(Sn，T)与表征运行长度的变量(Ln，i，Kn，i+1)进行比较来诊断站中车辆(V1，Vn)的行进的步骤。本发明还涉及一种控制装置和一种缆索输送设备。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于控制缆索输送设备(1)中车辆(V1，Vn)的行进的方法，所述设备包括： |
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| 说明书全文 | 控制缆索输送设备中车辆行进的方法技术领域[0001] 本发明涉及一种控制缆索运输设备中车辆行进的方法、一种控制行进的装置以及执行所述方法的缆索运输设备。 [0002] 本发明更特别地涉及一种缆索运输设备，其中可分离离合的车辆在站的入口处与缆索脱开、以慢速沿着装载或卸载平台被驱动然后加速并在站的出口处重新连接到缆索。 背景技术[0003] 在上面提到的那种缆索输送设备中，车辆由驱动装置驱动入站，一般由具有可转动驱动的充气轮胎的轮系组成并与紧固到车辆的摩擦轨协同作用以驱动所述车辆。 [0004] 当缆索的运行速度明显高于站中车辆的驱动速度时，车辆在站中要比沿着缆索时更紧密。这就是有必要监视站中车辆行进并在车辆没有正确行进时采取适当措施的原因，以便于车辆在站中不会彼此碰撞，尤其是在它们的轨道转向的时候。事实上，这些碰撞对于车辆外面的人是危险的，对于车上的使用者是不舒适的。此外，它们可能会破坏设备并造成不受控的混乱行进。通常，为了防止这些碰撞，当检测到车辆的非正确行进时会将设备停下。 [0005] 为了管理车辆的行进，众所周知的站中控制装置包括划定控制区域的多个车辆探测器以及发出表征牵引缆索的运行的脉冲的编码器。 [0006] 当车辆在区域入口传感器前面通过时，触发计数器。表征缆索的行进的由所述编码器产生的脉冲因而使所述计数器增量。当区域出口探测器检测到所述车辆时，计数器停止。当计数器的值超过预先选定的阈值时，可以推断出车辆在区域中没有正确行进，从而将设备停下来。 [0007] 然而，所述阈值是恒定值，其对应于车辆的循环速率在其最大值时车辆运行期间缆索的最大运行长度。因此，该阈值对应于最大安全值并且合适于防止设备以满容量操作时车辆的碰撞。 [0008] 但是，当设备速率或牵引缆索的运行速度较低时，可以将该阈值设定的更高而没有碰撞的风险。因此，当设备以较低的速率或缆索运行速度操作时，当情势并不危急时（因为没有车辆碰撞发生）有时会将设备停下来。所以该设备经历了并不绝对必要的停止来用于确保其平滑操作。因此，设备的实用性并不是最佳的。 发明内容[0009] 本发明的目标在于通过提供用于控制行进（progression）的方法和装置来克服这些问题，使其可以提高设备的实用性但是却不降低其效率。 [0010] 为此，根据第一方面，本发明提出了一种用于控制缆索输送设备中车辆的行进的方法，所述设备包括： [0011] -以速率D循环的具有可分离离合的夹紧装置的车辆； [0012] -牵引缆索，其以运行速度VC被驱动，以用于在车辆连接到该缆索时驱动这些车辆；以及 [0013] -至少一个乘客上车和/或下车站，包括至少一个在其中车辆与缆索脱开并由站驱动装置驱动的段； [0014] 所述方法包括： [0015] -确定根据缆索（2）的运行速度VC和/或车辆的循环速率D变化的阈值的步骤； [0017] -测量表征两个信号之间牵引缆索的运行长度的变量的步骤； [0018] -通过将所述阈值与表征缆索的运行长度的变量进行比较诊断站中车辆的行进的步骤。 [0019] 因此，根据本发明，可变阈值是根据缆索的运行速度和/或车辆的循环速率确定的。 [0020] 所以，当缆索的运行速度较低时，可以增大所述阈值而不会发生碰撞的风险。事实上，在这种情况下，站中车辆的行进可以比需要的更慢，因为使设备停止时可以使车辆更快地稳定。 [0021] 同样地，当循环速率较低并且留在两个接连车辆之间的缆索距离较大时，车辆还可以更慢地循环。 [0022] 因此，本发明防止了设备不合适的停止从而提高了设备的实用性。 [0023] 优选地，所述检测步骤可以包括当车辆在第一参考点Rn前面通过时传送第一检测信号以及当车辆在第二参考点Rn+1前面通过时传送第二检测信号，在所述第一与第二检测信号之间测量表征运行长度的变量。 [0024] 根据一个实施方式，监视了i个车辆Vi在两个参考点Rn，Rn+1之间延伸的区域Zn中的行进，对于每个区域Zn所述方法包括： [0025] -确定阈值Sn的步骤， [0026] -对于每个车辆Vi，在所述区域Zn中进行： [0027] -包括当车辆Vi在参考点Rn前面通过时传送第一检测信号和当所述车辆Vi在参考点Rn+1前面通过时传送第二检测信号的检测步骤； [0028] -在第一与第二检测信号之间测量变量Ln,i的步骤；以及 [0029] -通过将所述阈值Sn与所述变量Ln,i进行比较诊断车辆Vi的行进的步骤。 [0030] 因此，本发明可以监视多个区域和监视所有的车辆。 [0031] 优选地，所述阈值Sn还可以根据如下参数确定： [0032] -设备在区域Zn中弯曲半径； [0033] -区域Zn中缆索的运行速度VC与由站驱动装置驱动的车辆的驱动速度之间的减小比率；和/或 [0034] -车辆的阻塞（encumbrance）。 [0035] 事实上，考虑车辆的阻塞和所考虑的控制区域内设备的弯曲半径是重要的，以便于确定对于防止碰撞来说将是必要的阈值。 [0036] 此外，考虑所考虑的区域内的驱动装置与缆索的运行速度之间的减小比率是重要的以便于确定所述阈值。 [0037] 在一个实施方式中，所述检测步骤包括当第一车辆Vi在参考点Rn前面通过时传送第一检测信号和当第一车辆之后的第二车辆Vi+1在参考点Rn前面通过时传送第二检测信号，在所述第一和第二检测信号之间测量表征运行长度的变量Kn,i+1。因此，还检查了站中将两个车辆分开的距离。 [0038] 优选地，当表征缆索长度的变量高于阈值变量时将设备停下来。因此，该方法可以在车辆的行进不足时防止车辆碰撞。 [0039] 在一个实施方式中，该控制方法包括测量缆索的运行速度VC的步骤。 [0040] 优选地，站驱动装置的驱动速度与缆索的运行速度VC相互关联。 [0041] 根据第二方面，本发明涉及一种控制缆索输送设备中车辆行进的装置，所述缆索输送设备包括： [0042] -以速率D循环的具有可分离离合的夹紧装置的车辆； [0043] -牵引缆索，其以运行速度VC被驱动，以用于在车辆连接到该缆索时驱动这些车辆；以及 [0044] -至少一个乘客上车和/或下车站，包括至少一个在其中车辆与缆索脱开并由站驱动装置驱动的段； [0045] 所述装置包括： [0046] -根据缆索的运行速度VC和/或车辆的循环速率D确定可变阈值S的计算装置； [0047] -当车辆在至少一个固定参考点前面通过时能够传送检测信号用于检测车辆的装置； [0048] -用于测量表征两个检测信号之间的牵引缆索的运行速度的变量L的装置；以及[0049] -用于将所述阈值S与表征牵引缆索的运行长度的变量L进行比较的装置。 [0050] 根据本发明的该控制装置也可以提高设备的实用性而不降低其效率。 [0051] 优选地，所述控制装置包括当车辆在多个固定参考点前面通过时能够传送检测信号的车辆检测装置。 [0052] 优选地，接连的固定参考点以根据参考点之间的车辆的理论驱动速度计算得到的距离间隔开。事实上，乘客上车/下车区域越靠近一个区域，在所述区域中车辆的驱动速度越低，接连的车辆因此越彼此靠近。此外，控制区域靠近上车/下车区域越多，区域的长度应该越小。 [0053] 最后，根据第三方面，本发明涉及一种缆索输送设备，包括： [0054] -以速率D循环的具有可分离离合的夹紧装置的车辆； [0055] -牵引缆索，其以运行速度VC被驱动，以用于在车辆连接到该缆索时驱动这些车辆；以及 [0056] -至少一个乘客上车和/或下车站，包括至少一个在其中车辆与缆索脱开并由站驱动装置驱动的段； [0058] 在如下的参照附图的描述中，本发明的其他目的和优点将变得显而易见，其中： [0059] -图1表示根据本发明的缆索输送设备； [0060] -图2是示意性地图示了基于缆索运行速度VC的阈值Sn的变化的图表；以及[0061] -图3是示意性地图示了基于车辆的循环速率的阈值Sn的变化的图表。 具体实施方式[0062] 在图1中呈现了一种用于执行根据本发明的方法的缆索输送设备1。 [0063] 该设备1包括在两个上车站/下车站之间以闭环延伸的牵引缆索2，这里仅示出了一个上车站/下车站。所述缆索2在站中从端滑轮3上通过，其中一个端滑轮供有动力以便于以运行速度VC被驱动牵引缆索2。该设备1还包括在末端站之间的用于乘客上车和/或下车的其他中间站。 [0064] 该设备还包括车辆V1，Vi。显然，车辆指的是由缆索驱动的任何输送装置，比如架空滑车、敞车、缆车等等。车辆V1，Vi装备有可分离离合的夹紧装置，图中未示出，可以在站之间将车辆V1，Vi连接到缆索2并在上车和/或下车站中与它们脱开。 [0065] 在站的入口处，车辆V1，Vi与缆索2脱开，在导轨上被引导并由站驱动装置驱动。所述站驱动装置分布在第一减速段4a与第二加速段4b之间。在减速段4a中，车辆V1，Vi的运动被减速以便于允许用户上车和/或下车。在加速段4b中，车辆V1，Vi的运动被以基本等于牵引缆索2的速度的速度重新加速，以允许车辆V1，Vi在不剧烈的情况下重新连接到缆索2。 [0066] 在一个特殊的实施方式中，用于在站中驱动车辆V1，Vi的装置包括具有沿着减速段4a和加速段4b的充气轮胎的轮系。所述轮系通过与由车辆V1，Vi携带的摩擦轨的摩擦来操作，例如可分离离合的夹紧装置的顶部携带的凸缘，以便于在站中驱动车辆V1，Vi。 [0067] 站驱动装置的至少其中一个轮系连接到动力输出装置，所述动力输出装置在缆索2上、在供有动力的滑轮3或直接在电动机装置上获得其运动。此外，驱动装置的接连的轮子由减少和/或增加装置连接，所述减少和/或增加装置可以获得车辆V1，Vi的减速或加速。这些轮子因此与缆索2的运动同步，站驱动装置的驱动速度因此与缆索2的运行速度VC相互关联。 [0068] 在一个实施方式中，这些轮子通过啮合在辅助滑轮上的带连接，所述辅助滑轮同轴地安装在每个轮子上。每个轮子紧固到两个辅助滑轮，每个分别与带协作，其中一条带啮合在相邻轮子的其中一个的其中一个辅助滑轮上，另一个滑轮与辅助相邻轮子的另一个的其中一个滑轮协作。这些滑轮的尺寸可以确保轮转速之间的减速比。为了确保轮系的驱动，至少其中一个轮子可以通过带连接到源自于缆索2的动力输出装置、连接到滑轮3或电动机装置。 [0069] 这些站还可以包括车库，图中未示出，所述车库可以存放没有使用的车辆V1，Vi。 [0070] 此外，根据本发明的设备设有用于在站中控制车辆的行进的装置。 [0071] 所述控制装置包括能够在车辆V1，Vi通过时传送检测信号的多个固定装置R1，Rn+1用于检测车辆V1，Vi。所述检测装置R1，Rn+1沿着加速段4b和减速段4b分布并且限定了由两个接连的检测装置划定界限的多个控制区域Z1，Zn，这两个接连的检测装置分别布置在控制区域Zn的入口（参考点Rn）和出口（参考点Rn+1）。所述检测装置例如是检测车辆V1，Vi的可分离离合的夹紧装置夹紧的感应传感器。当车辆Vi在它们的检测区域穿过时所述检测装置产生上升的前沿（front），当车辆Vi离开所述检测区域时所述检测装置产生下降的前沿。 [0072] 接连的检测装置R1，Rn+1之间的距离从减速区域4a的起点开始减小直到其终点，并且从加速区域4b的起点开始增加直到其终点。事实上，区域Zn的长度与所述区域中车辆的速度相互关联。 [0073] 此外，所述控制装置包括用于测量表征两个检测信号之间的牵引缆索2的运行长度的变量Ln,i，Kn的装置。这些测量装置包括根据缆索的运动产生脉冲的装置5和基于这些脉冲增量的计数器。 [0074] 在一个实施方式中，根据缆索2的运动产生脉冲的装置5包括图中未示出的滚轮和编码器，所述滚轮机械地连接到缆索2或者滑轮3用于支撑缆索2，所述编码器相对于所述滚轮安装以便于在缆索2运动期间产生脉冲。 [0075] 在另一个实施方式中，这些装置5可以包括关于缆索2（在该种情况下是带有绳股的金属）布置的电磁传感器，其根据绳股或者不根据绳股根据缆索2的运动产生周期信号。对由电磁传感器传送的周期信号进行处理以根据缆索2的推进产生脉冲。这种装置尤其在文献EP0161959、GB2183044或US4338565中进行了描述。 [0076] 计数器在区域Zn的入口处由检测装置Rn的下降前沿触发并且在区域Zn的出口处由检测装置Rn+1的上升前沿失效。当其触发时，该计数器由缆索运动期间装置5产生的脉冲增量。因此，该计数器能够传送表征分别在控制区域Zn的入口与出口处的车辆Vi的两个检测信号之间的牵引缆索2的运行长度的变量Ln,i。该变量表征车辆V1在控制区域Zn中行进期间牵引缆索2的运行长度。对于每个在区域Zn中穿过的车辆V1，重新计算该变量Ln,i。显然，在正常操作中，一个车辆V1在控制区域Zn中行进。该变量Ln,i能够实现每个监视区域Zn中对每个车辆Vi行进的检查。 [0077] 值得注意的是当通过将重新引入存放在车库中的车辆重新引入设备内而使设备容量增加时，其中车辆被重新引入的区域的出口处的检测装置被抑制。 [0078] 优选地，第一车辆Vi通过时由来自于检测装置Rn的下降前沿触发另一个计数器，后面的车辆Vi+1通过时由所述检测装置Rn的下降前沿使所述另一个计数器失效。当其触发时，该计数器也通过由装置5在缆索2的运动期间产生的脉冲增量。在这种情况下，由计数器传送的变量Kn表征两个接连的车辆Vi和Vi+1之间缆索2的运行长度并且可以检查这两个接连的车辆没有彼此跟得太近。 [0079] 这些计数器容纳在中央处理单元6中并且连接到检测装置R1，Rn+1和根据缆索2得运动产生脉冲得装置5上。 [0080] 所述中央处理单元6还包括计算装置。对于每个控制区域Zn，这些计算装置能够确定根据缆索的运行速度VC和/或车辆的循环速率D变化的阈值Sn。 [0081] 通过示例，图2图示了阈值Sn随着缆索2的运行速度VC的增加而减小，图3图示了阈值Sn随着速率D的增加而减小。 [0082] 例如使阈值Sn以与在最大速率Dmax时的速率D成反比例的方式增加。因此，如果设备的速率等于最大速率的80%，那么阈值Sn将等于对应于最大速率的阈值的125%。 [0083] 值得注意的是车辆的循环速率D指的是单位时间内通过所考虑的站的上游上的一个点的车辆的数量。速率D尤其取决于缆索的运行速度和留在两个接连车辆之间的缆索的距离。 [0084] 当然，对于每个区域Zn中央处理单元6可以计算阈值Sn变量。同样地，还可以根据设备在区域Zn中的弯曲半径和根据车辆的阻塞来确定阈值Sn。此外，阈值Sn还取决于所考虑区域Zn内缆索的运行速度VC与由站驱动装置驱动的车辆的驱动速度之间的减速比。 [0085] 还值得注意的是在设备启动时，阈值Sn增加以便于考虑到滑动。 [0086] 此外，中央处理单元还包括用于将表征所述阈值与车辆Vi在控制区域Zn中行进期间牵引缆索2的运行长度的变量Ln,i的值进行比较的比较器。一旦值Ln,i变得比阈值Sn高，中央处理单元6就会传送故障信号给设备的控制器。根据所述故障信号，可以使设备停下来或者使车辆的速度减小。 [0087] 此外，中央处理单元6还包括用于计算另一个基于缆索2的运行速度VC和/或车辆的循环速率D变化的阈值T的装置。该阈值T可以检查检查两个接连的车辆没有跟得太近。当速率D或缆索的运行速度VC减小时阈值T也增大。比较器将阈值T与表征两个接连车辆Vi与Vi+1之间的缆索2的运行长度的变量Kn,i+1的值进行比较。同样地，一旦Kn的值变得高于阈值T，中央处理单元6就传送故障信号给设备控制器。 [0088] 下文中将描述控制行进的方法。 [0089] 每个到站的车辆与缆索脱开并由站驱动装置驱动向前到站。在车辆到站时，车辆Vi的行进在第一区域Z1中被控制。为此，中央处理单元6基于缆索2的运行速度VC和/或站的上游的速率D计算阈值S1。此外，计数器确定与车辆Vi在区域Z1（在第一检测装置R1和第二检测装置R2之间）中的行进期间缆索2的运行对应的变量L1,i。因此将该变量L1,i与S1进行比较。一旦L1,i高于S1，控制行进的方法的中央处理单元就发送故障信号给设备的控制器。此后，获得在控制区域Z2中的行进控制，等等。 [0090] 此外，还可以在每个检测装置上监视车辆之间的间距。为此，中央处理单元6根据缆索的运行速度VC和/或站的上游的速率D计算阈值T。此外，计数器确定与车辆V1在第一检测装置R1前面通过和车辆V2在相同的检测装置R1前面通过之间的缆索的运行速度对应的变量K1,2。然后将变量K1,2与T进行比较。如果K1,2高于T，那么行进控制装置的中央处理单元发送故障信号给设备的控制器。对于每个检测装置和每个车辆之间执行相同的操作。 [0091] 为了满足缆索输送设备的监视功能的安全要求，第一传感器可以倍增并且被不一致地监视。 |
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