本发明涉及用于运送被运送物的运送系统及其运转方法。 背景技术
近年来，为了将被运送物运送到医院等具有多个房间的建筑物内的各个 房间中，与通过人员的运送比较，被运送物的运送效率高的无人运送系统已
在使用。在这些运送系统中，如图5所示，已知包括了遍及各个房间铺设的 行驶轨道101、配置在各个房间中用于进行被运送物的装卸的站103a〜103g、 以及行驶在行驶轨道101上的多个运送台车102的运送系统100 (参照下列 的专利文献l)。在该系统的行驶轨道101的中途，设有存放剩余的运送台车 102的緩沖区域104。
在该运送系统100中，在没有运送被运送物的初始状态中，在各个站 103a〜103g中4皮分别配置有运送台车102。而且，例如，在将被运送物从站 103a运送到站103c的情况下，在站103a中被运送物被装入到运送台车102 中，该运送台车102/人站103a向站103c被运送。在站l(Bc中，由于配置有 未装入被运送物的空着的运送台车102,所以需要从站l(Bc转移该空着的运 送台车102。因此，装入了被运送物的运送台车102从站103a被搬出时，空 着的运送台车102从站103c向緩沖区域104、与装入了净皮运送物的运送台车 102反方向i也^皮运送。
而且，緩冲区域104中所配置的某个运送台车102向站103a浮皮运送。在 初始状态中，站103a中所配置的运送台车102移动到站103c，站l(Bc中所 配置的运送台车102移动到緩沖区域104,緩冲区域104中所配置的所述某 个运送台车102移动到站103a。即，运送台车102从三个区域向各自相邻的 区域单方向地移动。而且，在站103c中，通过从站103a被运送的运送台车 102上卸下被运送物，被运送物从站103a被运送到站103c。由此，空着的运 送台车102被配置在各个站103a、 103c中，运送系统100返回到初始状态。发明内容 发明要解决的课题
但是，在上述专利文献1记载的运送系统中，由于必需设置用于存放剩
余的运送台车102的緩冲区域104,所以不仅需要较大设置空间，而且需要 确保剩余的运送台车102,有成本增大的问题。此外，在两个区域间的运送 中对三个区域的运送台车进行控制，所以有系统变得复杂的问题。
本发明鉴于这样的情况而完成，其目的在于，提供能够通过简单的结构， 迅速并且容易地运送被运送物，设置空间小，运送体的利用效率高的运送系 统、以及它的运转方法。
用于解决课题的方案
本发明的运送系统的第一方案是，包括：运送体，可移动地设置在进行 被运送物的搬入搬出的搬入搬出站和进行所述被运送物的搬入的才般入站之 间，运送所迷被运送物；控制单元，控制所述运送体的移动；以及纟般入搬出 侧输入单元，设置在所述搬入搬出站中，用于输入所述被运送物的搬出指示。 在没有进行所述—皮运送物的运送的初始状态中，所述运送体被配置在所述搬 入搬出站中。所述控制单元在所述初始状态中所述搬入搬出侧输入单元被输 入了搬出指示时，使所述运送体从所述搬入搬出站移动到所述搬入站中，再 将所述运送体从所述搬入站返回到所述搬入搬出站中。
本发明的运送系统的第二方案是，包括：运送体，可移动地设置在进行 被运送物的搬入搬出的搬入搬出站和进行所述被运送物的搬出的搬出站之 间，运送所述被运送物；控制单元，控制所述运送体的移动；以及搬出侧输 入单元，设置在所述搬出站中，用于输入所述被运送物的搬出指示。在没有 进行所述被运送物的运送的初始状态中，所述运送体被配置在所述4般入搬出 站中。所述控制单元在所述初始状态中所述搬出侧输入单元被输入了搬出指 示时，使所述运送体从所述搬入搬出站移动到所述搬出站中，再将所述运送 体从所述搬出站返回到所述搬入搬出站中。
本发明的运送系统的第三方案是，包括：运送体，可移动地设置在进行 被运送物的4殷入搬出的搬入搬出站和进行所述被运送物的搬入的搬入站之间 及所述搬入搬出站和进行所述被运送物的搬出的搬出站之间，运送所述被运 送物；控制单元，控制所述运送体的移动； 一殷入搬出侧输入单元，设置在所 述搬入搬出站中，用于输入所述被运送物的搬出指示；以及搬出侧输入单元，设置在所述搬出站中，用于输入所述被运送物的搬出指示。在没有进行所述 被运送物的运送的初始状态中，所述运送体被配置在所述搬入搬出站中。所 述控制单元在所述初始状态中所述搬入搬出側输入单元或所述搬出侧输入单 元被输入了搬出指示时，使所述运送体从所迷搬入搬出站移动到所述搬入站 或所述搬出站中，再将所述运送体从所述搬入站或所述搬出站返回到所述搬 入搬出站中。
本发明的运送系统的运转方法的第一方案是，所述运送系统包括：运送 体，可移动地设置在进行被运送物的搬入搬出的搬入4般出站和进行所述被运 送物的搬入的搬入站之间，运送所述被运送物；以及搬入搬出侧输入单元， 设置在所述搬入搬出站中，用于输入所述被运送物的搬出指示。在没有进行 所述被运送物的运送的初始状态中，将所述运送体配置在所述搬入搬出站中。 在所述初始状态中所述搬入搬出侧输入单元被输入了搬出指示时， <吏所述运 送体从所述搬入搬出站移动到所述搬入站中，再将所述运送体从所述搬入站 返回到所述搬入搬出站中。
本发明的运送系统的运转方法的第二方案是，所述运送系统包括：运送 体，可移动地设置在进4亍被运送物的搬入搬出的拍定入搬出站和进4亍所述^皮运 送物的搬出的搬出站之间，运送所述被运送物；以及搬出侧输入单元，设置 在所述搬出站中，用于输入所述被运送物的搬出指示。在没有进行所述被运 送物的运送的初始状态中，将所述运送体配置在所述搬入搬出站中。在所述 初始状态中所述搬出侧输入单元被输入了搬出指示时，^f吏所述运送体从所述 搬入搬出站移动到所述搬出站中，再将所述运送体从所述搬出站返回到所述 搬入搬出站中。
本发明的运送系统的运转方法的第三方案是，所述运送系统包括：运送 体，可移动地设置在进行被运送物的搬入搬出的搬入搬出站和进行所述被运 送物的搬入的搬入站之间及所述搬入搬出站和进行所述被运送物的搬出的搬 出站之间，运送所述被运送物；搬入搬出侧输入单元，设置在所述搬入搬出 站中，用于输入所述被运送物的搬出指示；以及搬出侧输入单元，设置在所 述搬出站中，用于输入所述被运送物的搬出指示。在没有进行所述被运送物 的运送的初始状态中，将所述运送体配置在所述搬入搬出站中。在所述初始 状态中所述搬入搬出侧输入单元或所述搬出侧输入单元被输入了搬出指示 时，使所述运送体从所述搬入搬出站移动到所述搬入站或所述搬出站中，再将所述运送体从所述搬入站或所述搬出站返回到所述搬入搬出站中。 发明效果
根据本发明，在搬入搬出站和搬入站之间，控制单元使运送体移动，虽 然是简单的系统结构，但能够迅速并且容易地运送被运送物。此外，根据本 发明，由于不需要緩冲区域等的剩余空间，所以能够使设置空间较小，提高 运送体的利用效率。
附图说明
图1是表示本发明的运送系统的实施方式的系统结构图。 图2是每个功能地表示本实施方式的运送系统的方框图。
图3是表示图2的控制单元的处理的流程图。 图4是表示图2的控制单元的其他处理的流程图。 图5是表示以往的运送系统的系统结构图。 标号说明
1…运送系统、2…拍殳入拍殳出站、3…拍殳入站、4…拍殳出站、6…运送台车（运 送体）、15…控制单元、17-2…搬入搬出侧输入单元、17-4…搬出侧输入单元

以下，参照附图"i兌明本发明的实施方式的运送系统。
图1表示作为本发明的实施方式的运送系统。运送系统1^皮设置在例如 医院等具有多个房间的建筑物内。运送系统1在进行^皮运送物的拍5:入及拍殳出 的搬入搬出站2和仅进行被运送物的搬入而不进行搬出的搬入站3之间，进 行被运送物的运送。而且，运送系统1在搬入搬出站2和仅进行4皮运送物的 搬出而不进行搬入的搬出站4之间进行被运送物的运送。即，运送系统l从 搬入搬出站2向搬入站3单方向地运送被运送物，从搬出站4向搬入搬出站 2单方向i也运送:f皮运送物。
该运送系统1包括：遍及各个站2、 3、 4铺设的行驶轨道5;以及行驶 在这些行驶轨道5上的运送台车（运送体）6。行驶轨道5铺设在建筑物的各 个楼层（floor)中，在这些各个楼层中设置的行驶轨道5通过^f吏运送台车6 升降的升降机10而被相互连4妄。
运送台车6包括：存放^皮运送物的本体；设置在该本体的下面的车轮；以及驱动这些车轮的电机。而且，运送台车6通过使电机旋转来驱动车轮，
从而在行驶轨道5上行驶。在本实施方式中，在没有运送被运送物的初始状 态中，运送台车6被配置在搬入搬出站2中。即，在初始状态中，没有存放 被运送物的空着的运送台车6为一台，只有搬入搬出站2在等待。因此，在 初始状态中，在搬入站3及搬出站4中，没有配置运送台车6。
在搬入搬出站2中，设有用于操作者指示运送的搬入搬出侧输入单元 17-2。通过操作者对搬入搬出侧输入单元17-2进行操作，被运送物的搬出指 示被输入到运送系统100。此外，在搬入搬出站2中，i殳有4佥测是否配置了 运送台车6的检测单元16。
此外，在搬入站3中，设有用于操作者指示运送台车6的返还的搬入侧 输入单元17-3。通过操作者对搬入侧输入单元17-3进行操作，运送台车6 的返还指示被输入到运送系统100。
而且，在搬出站4中，设有用于操作者指示运送的搬出侧输入单元17-4。 通过操作者对搬出侧输入单元17-4进行操作，被运送物的搬出指示被输入到 运送系统100。
图2是每个功能地表示运送系统1的方框图。
运送系统1包括统括系统整体的控制单元15。在控制单元15上，连接
着搬入搬出侧输入单元17-2、搬入侧输入单元n-3及搬出侧输入单元n-4。
此外，在控制单元15上，连接着检测单元16。检测单元16例如是光传感器，
输出检测信号作为检测出是否配置了运送台车6的结果。而且，在控制单元
15中，设有用于驱动运送台车6的电机的驱动单元20。 下面，说明这样构成的本实施方式的运送系统的动作。 首先，说明将被运送物从搬入搬出站2运送到搬入站3的情况。图3是
表示此时的控制单元15的处理的流程图。
首先，在初始状态中，作业者将被运送物装入到在搬入搬出站2所配置
的运送台车6上。装入结束时，操作者对搬入搬出侧输入单元n-2进行搡作，
将被运送物的搬出指示输入到系统中。于是，搬入搬出侧输入单元n-2将搬
出指示信号输出。控制单元15读出该搬出指示信号（步骤S1)。再有，控制 单元15尝试读出来自搬入搬出侧输入单元17-2的搬出指示信号，在判定为 没有输出搬出指示信号时，返回到步骤S1而重复处理。
在判定为输出了搬出指示信号时，控制单元15通过驱动单元20驱动运送台车6的电机（步骤S2)，使运送台车6从搬入搬出站2移动到搬入站3 为止。控制单元15在运送台车6被配置在搬入站3中时，将电机停止，使该 运送台车6在搬入站3中等待（步骤S3)。由此，被运送物从搬入^:出站2 被运送到〗般入站3。
在搬入站3中，作业者从运送来的运送台车6中卸下被运送物，将这些 被运送物运到规定的场所。然后，在所有的被运送物从运送台车6净皮卸下时， 操作者对搬入侧输入单元17-3进行操作，从而将运送台车6的返还指示输入 到系统中。于是，搬入侧输入单元17-3将返还指示信号输出。控制单元15 读出该返还指示信号（步骤S4)。再有，控制单元15尝试读出来自搬入侧输 入单元17-3的返还指示信号，在判定为没有输出返还指示信号时，返回到步 骤S4而重复处理。
在判定为输出了返还指示信号时，控制单元15通过驱动单元20驱动运 送台车6的电机（步骤S5 )，使运送台车6从搬入站3移动到4般入搬出站2 为止。而且，控制单元15在运送台车6被返回到搬入搬出站2时，将电机停 止，使该运送台车6在搬入搬出站2等待（步骤S6)。由此，各个站2、 3返 回到初始状态。
接着，说明将被运送物从搬出站4运送到搬入搬出站2的情况。图4是 表示此时的控制单元15的处理的流程图。
首先，在初始状态中，操作者对搬出站4的搬出侧输入单元17-4进行操 作，从而将被运送物的搬出指示输入到系统中。于是，搬出侧输入单元17-4 将搬出指示信号输出。控制单元15读出该搬出指示信号（步骤Sll)。再有， 控制单元15尝试读出来自搬出侧输入单元17-4的搬出指示信号，在判定为 没有输出搬出指示信号时，返回到步骤Sll而重复处理。
在判定为输出了搬出指示信号时，控制单元15驱动检测单元16。由此， 检测单元16检测运送台车6是否被配置在搬入搬出站2，并将检测信号输出。 控制单元15读出从检测单元16输出的检测信号（步骤S12)。然后，控制单 元15基于该检测信号，判定运送台车6是否被配置在搬入搬出站2 (步骤 S13)。在判定为没有配置运送台车6时（步骤S13为"否，，），控制单元15 对搬出站4的操作者通知没有运送台车6 (步骤S14 )。例如，在搬出站4中 设置的监视器上显示该意旨，同时从扬声器发出声音。然后，返回到步骤Sll 而重复处理。在步骤S13中，判定为配置了运送台车6时（步骤S13为"是"），控制 单元15通过驱动单元20驱动运送台车6的电机（步骤S15 )，使运送台车6 从搬入搬出站2移动到4殷出站4为止。控制单元15在运送台车6 ^皮配置在拥殳 出站4时，将电机停止，使该运送台车6在搬出站4等待（步骤S16)。
在搬出站4中，作业者将^皮运送物装入到运送来的运送台车6上。然后， 在所有的被运送物被装入到运送台车6上时，操作者对搬出侧输入单元17-4 进行操作，从而将被运送物的运送指示输入到系统中。于是，搬出侧输入单 元17-4将运送指示信号输出。控制单元15读出该运送指示信号（步骤S17 )。 再有，控制单元15尝试读出来自搬出侧输入单元17-4的搬出指示信号，在 判定为没有输出搬出指示信号时，返回到步骤S17而重复处理。
在判定为输出了搬出指示信号时，控制单元15通过驱动单元20驱动运 送台车6的电机（步骤S18),使运送台车6从搬出站4移动到搬入搬出站2 为止。而且，控制单元15在运送台车6返回到搬入搬出站2时，将电机停止， 并使该运送台车6在搬入搬出站2等待（步骤S19 )。由此，被运送物从搬出 站4被运送到搬入搬出站2，同时被运送物被全部卸下。其结果，各个站2、 4返回到初始状态。
如上所述，根据本实施方式的运送系统1,使运送台车6从搬入搬出站2 移动到各个站3、 4，在作业完成后将运送台车6返回到搬入搬出站2，所以 尽管是简单的系统结构，但能够迅速并且容易地运送^t运送物。此外，根据 本发明，由于不需要緩沖区域等多余空间，所以可以使设置空间小，同时减 少运送台车6的所需数。
再有，作为搬入搬出站2，例如，可列举病房或救护站等，作为搬入站3, 例如可列举检查被运送的检体的检查科等。此外，作为搬出站4,例如可列 举将配制后的药剂运送到各个病房等的药剂科等。但是，作为各个站2、 3、 4,可适当变更。
此外，例如，在将检体（被运送物）从病房（搬入搬出站2)运送到检 查科（搬入站3)的情况下， 一般是将检体装入在运送台车6中设置的内箱 (inner case)中。
这里，在以往，在运送作业结束后，需要进行只返回内箱的运送，还需 要进行只取出内箱的到达处理。此外，在以往，有时忘记取出内箱，不知将 该运送台车6返回到哪个緩沖区域，从而内箱的去向不明。相对于此，根据本实施方式的运送系统1,由于从病房搬出的运送台车6必须归还给病房， 所以可以看作该病房专用。因此，只要不妨碍就不必取出内箱，不会去向不 明。
此外，在以往，对于一次检体的运送，产生以下6次的运送台车的运送。 (1)从病房到检查科（检体实际运送），（2)从緩冲区域到病房（运送 台车的空缺补充），（3)从检查科到緩沖区域（运送台车的置换），（4)从检 查科到病房（内箱实际运送），（5)从緩冲区域到检查科（运送台车的空缺补 充），（6)从病房到緩冲区域（运送台车的置换）。
相对于此，根据本实施方式的运送系统1，成为只有以下两次的运送， 系统的阻塞被緩解。
(1)从病房到检查科（检体实际运送），（2)从检查科到病房（内箱返还）。
此外，例如，在将被运送物从药剂科（搬出站4)运送到病房（搬入搬 出站2)的情况下，如果在以往，如果在附近的缓沖区域中四台运送台车暂 时地等待，则包含在本站等待的运送台车能够连续进行5次运送。但是，对 于第6次运送，直至最初运送的运送台车到达运送目的地而卸下药剂并被返 还为止都不能进4亍运送。
根据本实施方式的运送系统1,例如即使需要对于全部15个位置的病房 运送药剂，只要送来从病房迎来的运送台车6,就可以连续运送。
再有，在上述实施方式中，通过在搬入站3中设有搬入侧输入单元17-3, 对搬入侧输入单元17-3进行操作，从而将运送台车6返回到搬入搬出站2, 但不限于此，也可以在到达搬入站3后经过规定时间后，运送台车通过控制 单元15而被自动地返还。
以上，说明了本发明的优选实施方式，但本发明不限定于上述实施方式。 在不脱离本发明的精神的范围内，可进行结构的附加、省略、置换和其他变
更。本发明没有通过上述说明而受到限定，仅通过权利要求的范围而受到限定。
本申请要求2006年9月29日申请的特愿2006-269134号的优先权，将
其内容引用在本申请中。 工业实用性
本发明涉及运送系统，运送系统包括：运送体，可移动地设置在进行被运送物的搬入搬出的搬入搬出站和进行所述被运送物的搬入的搬入站之间，
运送所述被运送物；控制单元，控制所述运送体的移动；以及搬入搬出侧输
入单元，设置在所述搬入搬出站中，用于输入所述被运送物的搬出指示。在 没有进行所述被运送物的运送的初始状态中，所述运送体被配置在所述搬入 搬出站中。所述控制单元在所述初始状态中所述搬入搬出侧输入单元被输入 了搬出指示时，使所述运送体从所述搬入搬出站移动到所述搬入站中，再将 所述运送体从所述搬入站返回到所述搬入搬出站中。
根据本发明的运送系统，尽管是简单的系统结构，但能够迅速并且容易 地运送被运送物。此外，根据本发明，由于也不需要緩沖区域等多余空间， 所以可以使设置空间小，同时提高运送体的利用效率。