悬吊式摩擦传动输送机，利用于吊运汽车车身等大型长物，如日本特许 厅公开的特开2004-25904号公报(以下简称为专利文献)所述，由搬运用移 动体和吊挂在其上的被搬运物支承部(吊架)构成；搬运用移动体装配有直 排走向的4个吊运车(例如)，以及载重杆，该载重杆被这些吊运车吊挂，且由 以弯曲关节部相连接的多个载重杆单体构成，该弯曲关节部是与各吊运车 的转动垂直轴心同轴心的；移动路径侧布置着摩擦传动机构，该摩擦传动机 构装配有与所述载重杆的侧面顶接，并被旋转传动的摩擦传动轮带动。而 且，上述专利文献所述的悬吊式摩擦传动输送机，是以牵引传动方式来推 动各搬运用移动体的，该方式使用所述摩擦传动机构驱动前方搬运用移动 体来牵引后方搬运用移动体，其中，该后方搬运用移动体是通过各搬运用 移动体的载重杆前后两端设置的连接机构相连接的。但是，如该专利文献1 所述，以往的这种悬吊式摩擦传动输送机的连接前后搬运用移动体的连接 机构：是由设置在载重杆一端下方的被连接轴和设置在载重杆的另一端下 方的可自由地上下摆动的吊钩构件构成的。
上述专利文献所述的结构，由于以连接机构连接的前后搬运用移动体 的连接部位是在载重杆的端部向下方略为离开的位置，因此当使用前方搬 运用移动体来牵引以该连接机构连接的后方搬运用移动体时，会有很大的 弯曲力作用到托架上，托架包括为了支承构成该连接机构的被连接轴而从 载重杆的一端向下突出设置的托架，或者为了轴支钩构件而从载重杆的另 一端向下突出设置的托架，因此，不能作为搬运大重量的汽车车身等的悬 吊式摩擦传动输送机使用。另外，由于悬吊式摩擦传动输送机的载重杆，是 被多个吊运车吊挂且中间装配有向水平方向弯曲的关节部的不太粗的棒 状，与转向架方式不同，就是充分加强所述托架，提高其抗弯刚性，降低 在载重杆的端部区域产生弯曲变形的可能性。
由此可见，上述现有的悬吊式摩擦传动输送机在结构与使用上，显然仍 存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相 关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被 发展完成，而一般产品又没有适切结构能够解决上述问题，此显然是相关 业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新型结构的悬吊式摩擦传动输 送机，实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。

本发明的主要目的在于，克服现有的悬吊式摩擦传动输送机存在的缺 陷，而提供一种新型结构的悬吊式摩擦传动输送机，所要解决的技术问题 是使其减少零件数量，降低成本，能搬运大重量的物体，且不必加粗载重 杆来提高抗弯刚性，能够实现搬运用移动体的轻质化，进而还能实现摩擦 传动机构的小型化，非常适于实用。
本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。本发 明提供了一种悬吊式摩擦传动输送机，该机由搬运用移动体1和吊挂在其 上的被搬运物支承部(吊架6)构成；搬运移动体1由支承被搬运物的载重吊 运车3a、3b，位于该载重吊运车3a、3b的至少前后任意一个(实施方式中 是前后两侧)的自由吊运车4a、4b，以及被这些吊运车3a-4b吊挂、且互相 连接该吊运车3a～4b的载重杆5构成，其中，该载重杆5的前后两端设有 牵引用连接机构32、50，该机构32、50在前方搬运用移动体1的载重杆5 的前端和后方搬运用移动体1的载重杆5的前端互相接近的状态下可互相 连接和卸下地连接着；移动路径侧布置着摩擦传动机构13，该摩擦传动机 构13装配有与所述载重杆5的侧面顶接，并被旋转传动的摩擦传动轮14 带动，构成了使用该摩擦传动机构13推动的搬运用移动体1，牵引传动后 续搬运用移动体1的结构，该后续搬运用移动体1是由各搬运用移动体1 的所述牵引用连接机构32、50相连接的；所述牵引用连接机构32、50，由 上下方向的缺口凹部44、62、被连接轴35、53、吊钩构件33、51以及保 持机构构成，其中，上下方向的缺口凹部44、62构成在载重杆5的一端； 被连接轴35、53架设在所述缺口凹部44、62的左右水平方向，且在该载重 杆5的另一端的该载重杆5的上下高度的中间位置；吊钩构件33、51轴支 在该载重杆5的上下高度中间位置可自由地摆动，且相对于邻接的搬运用移 动体1的载重杆5的所述被连接轴35、53可自由地连接和卸下；保持机构 可以选择保持所述吊钩构件的连接状态和解除连接状态中的任何一种方 式；移动路径侧设置有：第一切换机构45、65，将所述吊钩构件33、51由连 接状态切换为解除连接状态；以及第二切换机构47、63，将所述吊钩构件33、 51由解除连接状态切换为连接状态。
根据装配有上述结构的本发明涉及的悬吊式摩擦传动输送机，通过设 置在载重杆的前后两端的牵引用连接机构，使用摩擦传动的前方搬运用移 动体来牵引传动后方搬运用移动体时，由于该牵引用连接机构的一侧的被 连接轴，和与该被连接轴连接的另一侧的吊钩构件的轴支位置均位于载重 杆的上下高度的中间位置，能够让载重杆直接支承所述被连接轴，同时所 述吊钩构件能够让载重杆直接轴支。因此，不必象以往那样从载重杆的端 部下方突出设置托架，可减少零件数量，降低成本。另外，由于没有在牵 引传动时承受弯曲力的被连接轴支承托架或吊钩构件轴支托架，就算需要 很大的牵引力时也能够安全可靠地进行牵引传动，并能作为搬运大重量的 汽车车身等的悬吊式摩擦传动输送机使用。而且，由于不存在间接作用到 载重杆前端部分的弯曲力，不必加粗载重杆来提高抗弯刚性，能够实现搬 运用移动体的轻质化，进而还能实现摩擦传动机构的小型化。
另外，让第一切换机构和第二切换机构直接作用到吊钩构件来进行该 吊钩构件的连接状态和解除连接状态的切换时，由于第一切换机构的吊钩 构件操作方向和第二切换机构的吊钩构件操作方向相反，第一切换机构和 第二切换机构的任意一种的切换操作，因为与搬运用移动体的走向的关系，会 有些不适之处。为了解除此问题，提出权利要求2所述的结构的建议。
即如权利要求2所述，可构成为：所述吊钩构件33被保持为连接状态，所 述牵引用连接机构32的保持机构装配有锁紧构件34，使由连接状态切换为 解除连接状态的所述第一切换机构45的所述吊钩构件33保持着解除连接 状态；该锁紧构件34，保持所述吊钩构件33为工作状态使其保持解除连接 状态；所述第二切换机构47，将所述锁紧构件34由工作状态切换为非工作 状态。
根据该权利要求2所述的结构，除吊钩构件以外还设有锁紧构件，构 成了通过将该锁紧构件切换为非工作状态，给吊钩构件施加力量来切换成 连接状态的结构，结果，使得能够容易、可靠地使用第二切换机构将吊钩 构件切换成连接状态。
采用上述权利要求2所述的结构时，如权利要求3所述，所述吊钩构 件33，被铅锤部38保持成连接状态，且装配有切换用被操作部39，其中，铅 锤部38由吊钩构件33的轴支部位伸出，切换用被操作部39从载重杆5下 方的左右一侧面突出；所述锁紧构件34，被轴支在载重杆5下方可自由地上 下摆动；其包括：前端爪部41、铅锤部42和切换用被操作部39；其中，前 端爪部41仅是在所述吊钩构件33为解除连接状态时，嵌入该吊钩构件33 和载重杆5之间，使得该吊钩构件33保持解除连接状态；铅锤部42是由该 锁紧构件34的轴支部位向与有所述前端爪部41的相反向伸出，切换用被操 作部43是从载重杆5下方向左右的另一侧突出；所述第一切换机构45，由 作用到所述吊钩构件33的切换用被操作部39的凸轮轨道46构成；所述第 二切换机构47，由作用到所述锁紧构件34的切换用被操作部43的凸轮轨 道48构成。
根据上述权利要求3所述的结构，能够构成完全不使用弹簧的结构，又 能够构成载重杆上方无突出物的结构，另外，第一切换机构和第二切换机 构均能够以不需要致动器(Actuator)的凸轮轨道来简易构成，因此上述权 利要求2所述的结构很容易实施。另外，还能并用铅锤部42和弹簧。
另外，如权利要求4所述，所述吊钩构件51的保持机构还能由两个被连 接凹部57、58和弹簧加力锁紧构件52构成，其中，两个被连接凹部57、58 是设置在该吊钩构件51的轴支位置的周围，弹簧加力锁紧构件52是当该 吊钩构件51为连接状态时与所述两个被连接凹部57、58的其中一个相嵌 合，而当该吊钩构件51为解除连接状态时与所述两个被连接凹部57、58 的其中另一个相嵌合。此时，如权利要求5所述，所述吊钩构件51在载重杆 5下方设有向左右横向突出的切换用被操作部56；所述第一切换机构65和 第二切换机构63，能够由作用于所述切换用被操作部56的凸轮轨道64、66 构成。
根据上述权利要求4所述的结构，与上述权利要求2所述的结构相比，不 需要锁紧构件，能够简化结构。另外，根据权利要求5所述的结构，第一切换 机构和第二切换机构均能够以不需要执行机构的凸轮轨道来简易构成。
另外，如权利要求6所述，可构成当吊钩构件33、51为解除连接状态 时，使前后的搬运用移动体1载重杆5的端面互相顶接的结构。该权利要 求6所述的结构，能够配合权利要求1至5的任一项所述的结构实施。
根据该权利要求6所述的结构，只要将吊钩构件切换成解除连接状态，能 够使用前方搬运用移动体，由各自的载重杆顶推来驱动后方搬运用移动体。此 时，不会给载重杆前后两端的牵引用连接机构过大力量的作用，因此可消 除导致牵引用连接机构变形影响正常的牵引传动的可能性，并减少缩短该 牵引用连接机构的使用寿命的可能性。
另外，如权利要求7所述，所述载重杆5能够构成的形状是：当该前 后两个端面55c、55d，通过前后牵引用连接机构32、50，使用前方搬运用 移动体1来牵引传动后方搬运用移动体1时，从平面看来，在前后两个搬 运用移动体1的载重杆5之间产生的间隙不向垂直上下方向贯穿。此时，如 权利要求8所述，最好将所述载重杆5的前后两个端面55c、55d构成在同 一方向倾斜的倾斜面上。至于权利要求7所述的结构，能够配合权利要求1 至6的任一项所述的结构实施。
根据上述权利要求7所述的结构，在牵引传动状态下，摩擦传动轮能 够从前方搬运用移动体顺利地换乘到后方搬运用移动体，可靠地做好使用 牵引用连接机构的牵引传动。此时，根据权利要求8所述的结构，还能将设 置在载重杆的前后两个端部的牵引用连接机构的吊钩构件的支轴的长度设 置为比被连接轴还要向前后伸出的载重杆的前后两个端部的长度要短，在 水平曲线路径部的利用载重杆的顶推驱动，也能够顺利地进行。
借由上述技术方案，本发明悬吊式摩擦传动输送机至少具有下列优点 及有益效果：
1、吊钩构件能够让载重杆直接轴支，可减少零件数量，降低成本；
2、由于没有在牵引传动时承受弯曲力的被连接轴支承托架或吊钩构件 轴支托架，就算需要很大的牵引力时也能够安全可靠地进行牵引传动，并 能作为搬运大重量的汽车车身等的悬吊式摩擦传动输送机使用；
3、由于不存在间接作用到载重杆前端部分的弯曲力，不必加粗载重杆 来提高抗弯刚性，能够实现搬运用移动体的轻质化，进而还能实现摩擦传 动机构的小型化。
综上所述，本发明在技术上有显著的进步，并具有明显的积极效果，诚 为一新颖、进步、实用的新设计。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的 技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和 其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附 图，详细说明如下。
附图说明
图1是移动路径中的搬运用移动体和摩擦传动机构的侧面示意图。
图2是移动路径中的搬运用移动体和摩擦传动机构的平面示意图。
图3是移动路径中的搬运用移动体和摩擦传动机构的背面示意图。
图4是以A-B线和A’-B’线连接的搬运用移动体的侧面示意图。
图5是以A-B线和A’-B’线连接的搬运用移动体的平面示意图。
图6是以A-B线和A’-B’线连接的搬运用移动体的载重杆的平面示意图。
图7A是以移动路径中的搬运用移动体在载重吊运车位置上的纵剖面正 面示意图。
图7B是以移动路径中的搬运用移动体在自由吊运车位置上的纵剖面正 面示意图。
图8A是使用牵引用连接机构的牵引传动状态的部分纵剖面侧面示意图。
图8B是牵引用连接机构被切换为连接状态之前的顶推驱动状态的部分 纵剖面侧面示意图。
图9是通过牵引用连接机构刚解除连接，分开前方搬运用移动体使其 向前移动之后的状态的部分纵剖面侧面示意图。
图10是牵引用连接机构刚切换为连接状态之后的顶推驱动状态的部分 纵剖面侧面示意图。
图11是另一实施方式涉及的牵引用连接机构的解除连接状态的部分纵 剖面侧面示意图。
图12是同上牵引用连接机构的吊钩构件侧的结构的部分纵剖面侧面示 意图。
图13是同上牵引用连接机构的解除连接状态的部分横剖面平面示意图。
图14是牵引用连接机构在被切换为连接状态之前的顶推驱动状态的部 分纵剖面侧面示意图。
图15是同上牵引用连接机构的牵引传动状态的部分纵剖面侧面示意图。
图16是以同上牵引用连接机构在解除连接状态之前的牵引传动状态的 部分纵剖面侧面示意图。
1：搬运用移动体                         2：导轨
2a：导轨2的中央垂直板部                 2b：水平轨道部
3a、3b：载重吊运车                      4a、4b：自由吊运车
5：载重杆
5a、5b：载重杆5的左右两个垂直侧面
6：吊架(被搬运物支承件)                 8a～8c：中间载重杆单体
9a、9b：前后两端载重杆单体              10：门式框架
11：上端轨道吊挂架部                    12a、12b：支柱架部
13：摩擦传动机构                        14：摩擦传动轮
15：背撑辊                              16：电动机
17：框架                                18：主轮
19、23：自由吊运车的垂直轴辊
20、24：自由吊运车的垂直轴              20a：垂直轴20的下端伸出部
21、25：止动销                          22a、22b：水平轴辊
26：水平支轴                            27：上下方向弯曲关节部
28：水平方向弯曲关节部                  30：吊挂吊架的托架
32、50：牵引用连接机构                  33、51：吊钩构件
33a、51a：吊钩构件的前端垂直部
33b、51b：吊钩构件的朝下伸出部
34：锁紧构件                            35、53：被连接轴
36、44、54、62：缺口凹部                36a、54a：缺口凹部的后侧面
37、55：吊钩构件的支轴                  38、42：铅锤部
39、43、56：切换用被操作部(凸轮从动辊)
40：支轴                                41：锁紧构件的前端爪部
45、65：第一切换机构                    46、48、64、66：凸轮轨道
46a：凸轮轨道46的上坡倾斜部分
46b：凸轮轨道46的继续于该上坡倾斜部分46a的水平部分
47、63：第二切换机构
48a：凸轮轨道48的上坡倾斜部分
48b：凸轮轨道48的继续于该上坡倾斜部分46a的水平部分
52：弹簧加力锁紧构件                55c、55d：载重杆的前后两个端面
57、58：被连接凹部                  59：壳体
60：压缩螺旋弹簧                    61：水平轴辊

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功 效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的悬吊式摩擦传动输送 机其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
下面根据附图对本发明的具体实施方式加以说明。图1～图3中，搬运 用移动体1，由4个吊运车即位于中间的前后一对的载重吊运车3a、3b和 位于前后两端的自由吊运车4a、4b，被这4个吊运车吊挂的载重杆5，以 及作为被搬运物支承件的吊架6构成，其中，4个吊运车被连接在水平架设 于地面规定高度的导轨2上能够移动。载重杆5由3根中间载重杆单体8a～ 8c和短的前后两端载重杆单体9a、9b构成，其中，3根中间载重杆单体8a～ 8c是连接在4个各吊运车3a～4b之间的，短的前后两端载重杆单体9a、 9b是被连接到前后两端的自由吊运车4a、4b上，且从这些前后两端的自由 吊运车4a、4b向前后外侧稍微突出的。
在由导轨2构成的搬运用移动体1的移动路径的地面上，沿长向隔着 适当间隔的位置安装着门式框架10，在该门式框架10的上端轨道吊挂架部 11的中央下方，固定吊挂着所述导轨2。作为门式框架10，举例示出：支承 着水平的轨道吊挂架部11的两端，左右一对的支柱架部12a、12b是朝下逐 渐变宽倾斜的梯形状；但左右一对的支柱架部12a、12b也可以是平行、垂 直的“ㄇ”的形状，或是整个为曲线状的拱形。另外，门式框架10可以用导 轨2以外的连接架来互相连接，该连接架可根据需要附设维修用的台架，让 作业者能够登上。
导轨2上隔着适当间隔并设着摩擦传动机构13。该摩擦传动机构13是 众所周知的机构，由压接在侧面5a的摩擦传动轮14，顶接在相反方侧面 5b的背撑辊15，以及旋转驱动摩擦传动轮14的电动机16上而构成的，其 中，两个垂直侧面5a、5b在载重杆5的左右两侧(如图6所示)，背撑辊15 被垂直支轴轴支在框架17的定位上仅可自转，框架17是固定在导轨2上 的；电动机16的垂直的输出轴上安装有摩擦传动轮14，该电动机16被所 述框架17所支承，相对于载重杆5的侧面5a可自由地向水平远近方向移 动，同时用弹簧向载重杆5的侧面5a压接的方向加力。
下面进一步详细加以说明。前后一对的载重吊运车3a、3b如图4、图 5、图7A所示，装配有左右一对的主轮18和左右一对前后两组的垂直轴辊 19。其中，左右一对的主轮18在左右一对的下方水平轨道部2b上转动，该 轨道部2b是利用H型钢的导轨2的中央垂直板部2a的下侧边向左右两侧 伸出的；左右一对前后两组的垂直轴辊19是在该主轮18的前后两侧夹着 中央垂直板部2a的；在导轨2中央的正下面的位置上，用止动销21固定 着向垂直下方突出的垂直轴20。前后两端的自由吊运车4a、4b如图4、图 5、图7B所示，在前后左右的4处设置着上下一对的水平轴辊22a、22b，该 上下一对的水平轴辊22a、22b从上下两侧夹着导轨2的所述左右一对的下 方水平轨道部2b；并装配有夹着导轨2的所述中央垂直板部2a的左右一对 前后两组的垂直轴辊23。与载重吊运车3a、3b一样，用止动销25固定着 向垂直下方突出的垂直轴24。
载重杆5的3根中间载重杆单体8a～8c中，连接载重吊运车3a、3b 和前后两端的自由吊运车4a、4b的中间载重杆单体8b、8c，在其两端附近 位置上设置着上下方向弯曲关节部27，该上下方向弯曲关节部27可围绕水 平支轴26自由地向上下垂直方向弯曲。而且，与各中间载重杆单体8a～8c 和前后两端载重杆单体9a、9b的载重杆的长向邻接的端部通过水平方向弯 曲关节部28互相连接，该水平方向弯曲关节部28可围绕垂直轴20、24自 由地向左右水平方向弯曲，该垂直轴20、24是从各吊运车3a、3b、4a、4b 向垂直下方突出的；只有短的前后两端载重杆单体9a、9b被从前后两端的 自由吊运车4a、4b向垂直下方突出的垂直轴24键固定，与该自由吊运车 4a、4b构成一体。
从前后一对的载重吊运车3a、3b向垂直下方突出的垂直轴20，如图 7A所示，向下方伸出，该垂直轴20的下端伸出部20a上，支承着吊挂吊架 的托架30，可围绕该垂直轴20转动，在这些前后一对的吊挂吊架的托架 30上，通过与吊架走向平行的前后方向水平支轴31，吊挂着所述吊架6的 上部框架7，可自由地向左右上下方向摆动。
根据构成以上结构的搬运用移动体1，各吊运车3a、3b、4a、4b被主 轮18和上方水平轴辊22a吊挂在导轨2的下方水平轨道部2b，同时被左右 一对前后两组的垂直轴辊19、23限制在与导轨2的中央垂直板部2a的平 行方向，而且，前后一对的载重吊运车3a、3b，由于有包括吊挂的吊架6 的载重，防止了从导轨的下方水平轨道部2b的浮起；前后两端的自由吊运 车4a、4b，由于有下方水平轴辊22b防止了从导轨的下方水平轨道部2b的 浮起。当然也可以对前后一对的载重吊运车3a、3b设置水平轴辊，使它顶 接着导轨的下方水平轨道部2b的下方，来防止这些吊运车3a、3b的浮起。
另外，由于被各吊运车3a、3b、4a、4b吊挂，且连接着该吊运车3a、3b、 4a、4b的载重杆5的上述位置上配置着上下方向弯曲关节部27，因此该搬 运用移动体1的移动路径上，即在导轨2上存在上下坡度路径部时，随着在 载重杆5配置有的上下方向弯曲关节部27部位围绕水平支轴26的上下方 向弯曲运动，各吊运车3a～4b是能够沿着该导轨2的上下坡度路径部移动 的。另外，由于在载重杆5的上述位置上配置着水平方向弯曲关节部28，因 此在该搬运用移动体1的移动路径上，即在导轨2上存在水平曲线路径部 时，随着在载重杆5配置有的水平方向弯曲关节部28部位围绕垂直轴20、24 的水平方向弯曲运动，各吊运车3a～4b是能够沿着该导轨2的水平曲线路 径部移动的。
如上述说明所示的实施方式中，将吊钩构件33在连接状态与解除连接 状态之中选择其中一种状态保持的保持机构包含，将此吊钩构件33推动保 持为连接状态的推动保持用手段的铅锤部以及将此吊钩构件33保持为解除 连接状态的锁紧构件34所构成，此锁紧构件34可将上述吊钩构件33以保 持为解除连接状态下根据铅锤部42的重力而被推动保持着。再者，搬运用 移动体1沿着水平曲线路径部移动时，由于其载重杆5的前后两端载重杆 单体9a、9b是与前后两端的自由吊运车4a、4b构成一体的，因此相对于 水平曲线路径部的中心线，其方向被限制在通过该自由吊运车4a、4b的垂 直轴24的轴心的切线方向，而且由于这些前后两端载重杆单体9a、9b从 自由吊运车4a、4b的前后方向的突出长度非常短，因此这些前后两端载重 杆单体9a、9b的前端面(载重杆5的前后两个端面)的幅宽不会向外离开水 平曲线路径部的中心线。换言之，是为了让前后两端载重杆单体9a、9b构 成这种结构，来决定从自由吊运车4a、4b的前后方向的突出长度、前端面 的宽度、水平曲线路径部的曲率半径。
而且，由于各搬运用移动体1经过摩擦传动机构13的位置时，该摩擦 传动机构13的摩擦传动轮14顶接于载重杆5的侧面5a，此时用电动机16 使该摩擦传动轮14沿规定方向以规定速度旋转传动，该搬运用移动体1会 被摩擦传动轮14沿规定方向以规定速度推进。因此，在搬运用移动体1的 移动路径上，通过载重杆5的等长或稍微短的间隔布置摩擦传动机构13，各 搬运用移动体1就能够以规定速度不停止地移动。
在上述的搬运用移动体1的移动路径之间设有牵引传动地段。为了能 够在该牵引传动地段牵引传动，本发明在载重杆5的前后两端设置了牵引 用连接机构32，如图1～图6所示。
下面根据图8-图10对牵引用连接机构32加以详细说明。该牵引用连 接机构32由设置在载重杆5前端的吊钩构件33、锁紧构件34、设置在载 重杆5后端的被连接轴35及设置在载重竿5前后两端的缺口部36、44构 成。载重杆5的前端载重杆单体9a，从其前端面设有缺口凹部36使平面形 状构成两股状。所述吊钩构件33的厚度是能够整个在所述缺口凹部36内 松嵌的，被架设在缺口凹部36内的左右水平支轴37轴支可自由地上下摆 动。该吊钩构件33从缺口凹部36内向前上方伸出，其前端向下弯曲呈下 方开放的“ㄇ”形，装配有从被支轴37轴支的位置向斜前下方伸出的朝下 伸出部33b，扩大该朝下伸出部33b的下端部构成了铅锤部38。而且在朝 下伸出部33b的中间位置上设有切换用被操作部(围绕左右水平支轴可自转 的凸轮从动辊)39，该切换用被操作部39是从载重杆5的下侧向左右一侧 突出的。
锁紧构件34被左右水平支轴40轴支撑在吊钩构件33后方前端载重杆 单体9a的下方，具体说是：轴支在从固定着该前端载重杆单体9a的前端 自由吊运车4a下垂固定的垂直轴24的下端部可自由地上下摆动的，装配 有前端爪部41，铅锤部42和切换用被操作部(围绕做后水平支轴可自转的 凸轮从动辊)43，其中，前端爪部41是从被该支轴40轴支的位置向前方伸 出的部分34a的前端向上弯曲连接的，铅锤部42是从所述轴支位置向后方 伸出部分34b的后端部分扩大构成的，切换用被操作部43是在载重杆5的 下方从后方伸出部分34b的中间位置向左右的另一侧即与所述吊钩构件33 侧的切换用被操作部39突出侧相反的一侧突出的。
载重杆5的后端载重杆单体9b，从其前端面设有缺口凹部44使平面形 状构成两股状。该缺口凹部44内架设着所述被连接轴35。该被连接轴35 和轴支着所述吊钩构件33的支轴37位于同一高程，从上述结构可知，均位 于载重杆5(前后两端载重杆单体9a、9b)的上下高度的中间位置。另外，载 重杆5前端的缺口凹部36和载重杆5后端的缺口凹部44为同一宽度，载 重杆5后端的缺口凹部44装配有进深使吊钩构件33，吊钩构件33的前端 垂直部33a能够与被连接轴35连接。
根据上述结构，吊钩构件33，是以作用到铅锤部38的重力(向下的施 加力)给前端垂直部33a向下方转动的方向加力，通过该施加力，如图8A 所示，使吊钩构件33的后侧面与缺口凹部36的后侧面36a顶接，且使前 端垂直部33a在载重杆5的正前方的位置保持垂直方向的连接状态。另一 方面，锁紧构件34也是以作用到铅锤部42的重力(向下的施加力)给前端 爪部41向上转动的方向加力的，但是，由于该前端爪部41与吊钩构件33 的朝下伸出部33b的后侧面顶接，对吊钩构件33保持非工作状态。当前端 垂直部33a向上转动，切换为解除连接状态，如图8B所示，该吊钩构件33 的后侧面和缺口凹部36的后侧面36a之间会形成能够让锁紧构件34的前 端爪部41朝上嵌入的空间，因此，向前端爪部41朝上移动的方向加力的 锁紧构件34，会围绕支轴40转动，使前端爪部41如图自动嵌入吊钩构件 33的后侧面和缺口凹部36的后侧面36a之间，致使吊钩构件33保持解除 连接状态。锁紧构件34从此状态再向前端爪部41朝下移动的方向围绕支 轴40转动，前端爪部41就从吊钩构件33的后侧面和缺口凹部36的后侧 面36a之间向下方脱出，吊钩构件33以所述施加力向前端爪部41向下移 动的方向围绕支轴40转动，由解除连接状态切换为连接状态，且保持连接 状态。
设置在搬运用移动体1的移动路径中的牵引传动地段内，每隔载重杆5 的全长的几倍，牵引传动地段较短时仅在其出口设有所述摩擦传动机构 13。而且，在该牵引传动地段内，如图8A或图10所示，前方搬运用移动 体1的设置在载重杆5后端的被连接轴35上，连接着吊钩构件33的前端 垂直部33a，该前端垂直部33a是在后方搬运用移动体1的载重杆5的前端 处于连接状态的。前后邻接的搬运用移动体1通过载重杆5和牵引用连接 机构32互相连接着。因此，通过用设置在该牵引传动地段的出口或中间位 置的摩擦传动机构13推进搬运用移动体1，位于被该摩擦传动机构13所推 动的搬运用移动体1的后方，且通过牵引用连接机构32连接的所有搬运用 移动体1也被成列牵引、移动。
另外，如上通过牵引用连接机构32互相连接的各搬运用移动体1被牵 引传动时，在前后邻接的搬运用移动体1的载重杆5之间即前后两端载重 杆单体9a、9b的前端面之间，会产生若干间隙，但是，摩擦传动机构13 的摩擦传动轮14将由前方搬运用移动体1的载重杆5的侧面5a的后端顺 利地向后方搬运用移动体1的载重杆5的侧面5a的前端移动，同样会推动 传动该后方搬运用移动体1，所以能够将在牵引传动地段内互相连接的所有 搬运用移动体1准确地从该牵引传动地段送出。当然，牵引用连接机构32 的所述支轴37和被连接轴35的架设，不让其两端从载重5的侧面5a、5b 突出，构成不会影响摩擦传动机构13的摩擦传动的结构。
将牵引用连接机构送出的各搬运用移动体1，从后续的搬运用移动体1 分开来高速移动时，在牵引传动地段外侧设置高速传动用摩擦传动机构13，但 是，搬运用移动体1的载重杆5在被该高速传动用摩擦传动机构13传动以 前，需要用牵引用连接机构32解除连接，将该搬运用移动体1的载重杆5 从后续的搬运用移动体1的载重杆5分开。因此，如图8A和图9所示，用 牵引用连接机构32解除连接的地段设置可将吊钩构件33从连接状态切换 为解除连接状态的第一切换机构45。
第一切换机构45由作用到吊钩构件33的切换用被操作部39的凸轮轨 道46构成，该凸轮轨道46装配有：随着搬运用移动体1的移动，将载重 杆5的前端的吊钩构件33的切换用被操作部39向前上方推动的上坡倾斜 部分46a和继续于该上坡倾斜部分46a的水平部分46b，如图8A和图9所 示。因此，随着搬运用移动体1的移动，连接状态的吊钩构件33的切换用 被操作部39逐渐登上凸轮轨道46的上坡倾斜部分46a，该吊钩构件33就 围绕支轴37向解除连接的方向转动，使该前端垂直部33a从正前方的搬运 用移动体1的设置在载重杆5后端的被连接轴35向上方脱离，切换为解除 连接状态。由于该吊钩构件33的切换用被操作部39在凸轮轨道46的水平 部分46b上移动之间，该吊钩构件33保持着解除连接状态，因此，在此之间 以所述高速传动用摩擦传动机构13高速推动正前方的搬运用移动体1，从吊 钩构件33保持着解除连接状态的后方搬运用移动体1向前方分开。
另一方面，如前所述，用凸轮轨道46将吊钩构件33切换为解除连接状 态后，与该吊钩构件33的后侧面顶接且保持着非工作状态的锁紧构件34，会 自动地切换为工作状态，如图9所示，前端爪部41使吊钩构件33保持解 除连接状态，因此，吊钩构件33的切换用被操作部39就算脱离了凸轮轨 道46的水平部分46b，该吊钩构件33也不会回到连接状态。
搬运用移动体1，从使用上面所述的牵引用连接机构32解除连接的地 段被送出来，每辆都个别被摩擦传动机构13推动，也就是，为了将以锁紧 构件34使牵引用连接机构32保持着解除连接状态的搬运用移动体1，改为 能够使用上面所述的牵引用连接机构32连接且牵引传动的状态，如图8B 所示，设置连接地段，以使用吊钩构件33为解除连接状态的搬运用移动体 1来顶推正前方的搬运用移动体1。该连接地段的进口设置着所述摩擦传动 机构13。通过使用该摩擦传动机构13送至连接地段内的搬运用移动体1的 载重杆5，将在脱离了该摩擦传动机构13的摩擦传动轮14的位置停止。在 此状态下，后续的搬运用移动体1也同样地通过使用摩擦传动机构13送至 连接地段内，结果，通过使用摩擦传动机构13送进的后方搬运用移动体1 会以其载重杆5的前端来顶推停止在正前方的搬运用移动体1的载重杆5 后端，使前后两辆搬运用移动体1在连接地段内成列移动。此时，为了防 止被顶推的前方搬运用移动体1因受到后方搬运用移动体1的碰撞时的惯 性而离开该后方搬运用移动体1向前运行，能够并设制动机构，使它作用 到从所述摩擦传动机构13的摩擦传动轮14脱离而停止的搬运用移动体1 的载重杆5，来给该搬运用移动体1施加制动力。
上述连接地段设置着第二切换机构47。该第二切换机构47是用于：在 被送进连接地段后停止的前方搬运用移动体1被使用摩擦传动机构13送进 该连接地段的后方搬运用移动体1顶推的之间，如图8B和图10所示，将 后方搬运用移动体1的设置在载重杆5的前端的解除连接状态的吊钩构件 33切换为连接状态。就是为了将使吊钩构件33保持解除连接状态的锁紧构 件34的工作状态切换为非工作状态，是由作用到该锁紧构件34的切换用 被操作部43的凸轮轨道48构成的。
所述第二切换机构47的凸轮轨道48装配有：随着搬运用移动体1的 移动，将载重杆5的前端的锁紧构件34的切换用被操作部43向后上方推动 的上坡倾斜部分48a和继续于该上坡倾斜部分48a的水平部分48b。因此，随 着搬运用移动体1的移动，工作状态的锁紧构件34的切换用被操作部43 逐渐登上凸轮轨道48的上坡倾斜部分48a，该锁紧构件34就围绕支轴40 向前端爪部41向下移动的方向转动，使该前端爪部41从解除连接状态的吊 钩构件33的后侧面和缺口凹部36的后侧面36a的之间向下方脱离。结 果，该解除连接状态的吊钩构件33以施加力使前端垂直部33a朝下方移动 的方向，围绕支轴37转动，吊钩构件33的前端垂直部33a会自动地与正 前方的被顶推的搬运用移动体1的设置在载重杆5后端的被连接轴35相连 接。
也就是，如上被送到连接地段的搬运用移动体1，顶推停止在正前方的 搬运用移动体1时，如图8B所示，构成：后方搬运用移动体1的载重杆5的 前端在顶接着停止在正前方的搬运用移动体1的载重杆5后端的状态下，能 够利用这些前后两个搬运用移动体1的载重杆5，用后方搬运用移动体1顶 推前方搬运用移动体1的结构。换言之，就是构成：当在载重杆5前端设 置着保持解除连接状态的吊钩构件33的后方搬运用移动体1，接近停止在 前方的搬运用移动体1时，不会使该停止在前方的搬运用移动体1的设置 在载重杆5后端的被连接轴35，和后方搬运用移动体1的设置在载重杆5 后端的解除连接状态的吊钩构件33互相碰撞，而通过这些解除连接状态的 吊钩构件33和与此顶接的被连接轴35进行顶推的。
而且，如图10所示，在载重杆5彼此对撞的状态下，后方搬运用移动 体1的设置在载重杆5前端的吊钩构件33通过第二切换构件47的凸轮轨 道48和锁紧构件34切换为连接状态后，锁紧构件34的切换用被操作部43 离开凸轮轨道48的水平部分48b，该锁紧构件34就要以施加力恢复工作状 态，但是如图8A所示，该锁紧构件34的前端爪部41是在与切换为连接状 态的吊钩构件33的后侧面顶接的状态下等待着，切换为连接状态的吊钩构 件33是以施加力保持该连接状态的，因此吊钩构件33不会返回到原来的 解除连接状态。
通过反复以上作用，搬运用移动体1被送到连接地段内，通过各载重 杆5使用后方搬运用移动体1进行顶推之间，前后邻接的搬运用移动体1 彼此被牵引用连接机构32自动连接，并从该连接地段被送出，其中，该连 接地段在进口侧设置着摩擦传动机构13和第二切换机构47。因此，再将互 相连接地从连接地段被送出的搬运用移动体1，送到如前所述的牵引传动地 段内，就又能够利用牵引用连接机构32和载重杆5，如前所述的那样将各 搬运用移动体1牵引传动。
牵引用连接机构，不只限于图8～图10所述的牵引用连接机构32。例 如，可以是图11～图13所示的牵引用连接机构50。该牵引用连接机构50 由载重杆5的前端部即以前端载重杆单体9a轴支的吊钩构件51，将该吊钩 构件51可以选择保持为连接状态和解除连接状态的弹簧加力锁紧构件 52，以及载重杆5的后端部即架设在后端载重杆单体9b上的被连接轴53构 成，省略了上面的实施方式中的锁紧构件34。
下面对该牵引用连接机构50加以详细说明。载重杆5的前端载重杆单 体9a，从其前端面设有缺口凹部54使平面形状构成两股状。装配有能够整 个在所述缺口凹部36内松嵌的厚度的所述吊钩构件51，被架设在缺口凹部 54内的左右水平支轴55轴支，可自由地上下摆动。该吊钩构件51从缺口 凹部54内向前上方伸出，其前端向下弯曲呈下方开放的ㄇ形状，装配有从 被支轴55轴支的位置向斜前下方伸出的朝下伸出部51b，在该朝下伸出部 51b的下端部设有切换用被操作部(围绕左右水平支轴可自转的凸轮从动 辊)56，该切换用被操作部56是从载重杆5的下侧向左右一侧突出的。
在吊钩构件51的支轴55上方的周面上设有周方向的两个被连接凹部 57、58。弹簧加力锁紧构件52设置在吊钩构件51的支轴55的正上面，被 壳体59支承成与垂直轴心处于同心状态可升降的，其中，壳体59是被支 承在前端载重杆单体9a的上方的，垂直轴心是通过钩构件51的支轴55的 轴心的；同时，被内装在该壳体59内的压缩螺旋弹簧60向下加力，下端 轴支着水平轴辊61，该水平轴辊61可以选择与所述吊钩构件51的两个被 连接凹部57、58嵌合。
载重杆5的后端载重杆单体9b，从其前端面设有缺口凹部62使平面形 状构成两股状。该缺口凹部62内架设着所述被连接轴53。该被连接轴53 和轴支着所述吊钩构件51的支轴55位于同一高程，从上述结构可知，均位 于载重杆5(前后两端载重杆单体9a、9b)的上下高度的中间位置。另外，载 重杆5前端的缺口凹部54和载重杆5后端的缺口凹部62为同一宽度，载 重杆5后端的缺口凹部62装配有进深使吊钩构件51的前端垂直部51a能 够与被连接轴53连接。
如图11、图12和图14所示，吊钩构件51向前端垂直部51a向上移动 的方向围绕支轴55转动时，与弹簧加力锁紧构件52的下端部顶接来制止 其再转动的解除连接状态，该弹簧加力锁紧构件52的下端水平轴辊61以 压缩螺旋弹簧60的施加力被嵌合保持在被连接凹部57。从此状态让吊钩构 件51向前端垂直部51a向下移动的方向围绕支轴55反转时，如图15和图 16所示，吊钩构件51的后侧面将与缺口凹部54的后侧面54a顶接，且前 端垂直部51a在载重杆5的正前方位置成为垂直方向的连接状态；在该连 接状态下，弹簧加力锁紧构件52的下端水平轴辊61，通过压缩螺旋弹簧 60的施加力，与被连接凹部58保持嵌合。
设置上面所述的牵引用连接机构50时，作为用该牵引用连接机构50互 相连接各搬运用移动体1的载重杆5的前一阶段，如图11和图14所示，能 够进行摩擦传动使吊钩构件51保持着解除连接状态的搬运用移动体1移 动，让该搬运用移动体1的载重杆5的前端面55c与正前方的搬运用移动体 1的载重杆5的后端面55d顶接，以顶推停止在正前方的搬运用移动体1。对 于在此状态下成列移动的前后两辆搬运用移动体1的前方和后方搬运用移 动体1的吊钩构件51，如图14所示，能够利用第二切换机构63的凸轮轨 道64和该搬运用移动体1的移动，使该吊钩构件51的切换用被操作部56 向下推，抵抗着弹簧加力锁紧构件52的下端水平轴辊61以对被连接凹部57 的嵌合来保持解除连接状态的力量，围绕支轴55向连接状态方向强制旋转 传动。结果，吊钩构件51切换为图14的假想线所示的连接状态，同时，能够 通过弹簧加力锁紧构件52的下端水平轴辊61以对被连接凹部58的嵌合，保 持连接状态。因此，该吊钩构件51的前端垂直部51a，与在正前方被顶推 的搬运用移动体1的设置在载重杆5的后端的被连接轴53连接，前后两辆 搬运用移动体1通过载重杆5和牵引用连接机构50互相连接。
如上互相连接了所需数量的搬运用移动体1，如在前面的实施方式所做 的说明，能够通过所述牵引用连接机构50，通过摩擦牵引传动后续的各搬 运用移动体1，如图15所示。
使用牵引用连接机构50解除连接，从排头的搬运用移动体1以高速传 动向前方分开时，如图16所示，能够利用第一切换机构65的凸轮轨道66 和搬运用移动体1的移动，向上推动要解除连接的牵引用连接机构50的吊 钩构件51切换用被操作部56，抵抗着弹簧加力锁紧构件52的下端水平轴 辊61通过对被连接凹部58的嵌合来保持解除连接状态的力量，围绕支轴 55向解除连接状态方向强制旋转传动。结果，吊钩构件51切换为图16的 假想线所示的解除连接状态，同时，能够通过弹簧加力锁紧构件52的下端 水平轴辊61嵌合对被连接凹部57，保持该解除连接状态。因此，能够使切 换为该解除连接状态的吊钩构件51的位于正前方的前侧搬运用移动体1摩 擦传动，高速移动，与前方分离。
以上两种实施方式是在载重杆5的前端设置吊钩构件33，51，在载重杆 5的后端设置被连接轴35、53的，与此相反地，还能够在载重杆5的前端设 置被连接轴35、53的，在载重杆5的后端设置吊钩构件33、51。另外，上述 的各实施方式，使用了4个吊运车3a～4b构成了在中间的前后一对载重吊 运车3a、3b吊挂被搬运物支承件-吊架6的结构。但还能够仅在吊架6的 前后一对的载重吊运车3a、3b的任意一个用载重杆连接自由吊运车，用3个 吊运车构成搬运用移动体。并且，当被搬运物的搬运方向的长度较短时，将 搬运物支承件(吊架6)吊挂在1个载重吊运车上，并设置该1个载重吊运车 通过载重杆连接的至少1个自由吊运车，还能钩用至少有两个吊运车来构 成搬运用移动体。不论是采用哪个方式，可以将自由吊运车和载重吊运车 之间的载重杆的长度设定成：在顶推搬运用移动体1时不让用吊架6支承 的被搬运物互相碰撞。当然，用该3个或2个吊运车构成搬运用移动体1 时，最好还是以上述实施方式的要领，在载重吊运车的前后两端，连接上比 位于前后两端的吊运车稍微向前后突出的短的前后两端载重杆单体9a、9b。
再者，当前后邻接的搬运用移动体1处于彼此用牵引用连接机构32、50 连接状态下，使用摩擦传动机构13的摩擦传动轮14来顶接前方搬运用移 动体1的载重杆5侧面进行推进，并使用所述牵引用连接机构32、50来牵 引后方搬运用移动体1时，在前方搬运用移动体1的载重杆5后端和后方 搬运用移动体1的载重杆5前端之间，会产生载重杆的长向的间隙，如图8 或图15所示。从平面看，该间隙如果是向垂直上下方向贯穿的，如图8所 示，认为该间隙的存在，有可能影响摩擦传动轮14从前方的载重杆5顺利 地换乘到后方的载重杆5。尤其所述间隙较宽时，摩擦传动轮14有可能不 换乘到后方的载重杆5而中断摩擦传动。然而，采用图11～图16所示的实 施方式，让载重杆5的前后两个端面55c、55d向同一方向倾斜的倾斜面，成 为：如图15所示，从侧面看在上述牵引传动状态前后的载重杆5之间构成 的间隙会成为斜方向，从平面看不贯穿垂直上下方向的结构。这样，在牵 引传动状态下，能够使摩擦传动轮14总是能够顺利地从前方的载重杆5换 乘到后方的载重杆5，能够可靠地使用牵引用连接机构32、50做好牵引传 动。
作为在牵引传动状态下让从平面看的前后载重杆5之间构成的间隙，不 贯穿垂直上下方向的方法，还有：在牵引传动状态下让前后载重杆5的前 端部和后端部上下重叠，使载重杆5的前后两个端部构成上下反向的阶梯 形。但是，由于此方法需要将载重杆5的前后两端部(前后两端载重杆单体 9a、9b)得向前后伸出，并使其比牵引用连接机构32、50的吊钩构件33、51 的支轴37、55或比被连接轴35、53还要长。有时还有影响水平曲线路径 部的顶推传动的可能性。因此，最好如上将载重杆5的前后两个端面55c、55d 斜向倾斜，以达到预期的目的。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上 的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任 何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述 揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未 脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的 任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。