拣选车间的自驱动车架

本发明涉及-种用于栋选车架的自驱动车架, 分类的构件在进行整理之后，被放在沿固定路径 行的一个个车架上或传送帝的表面上，在运行到相应堆料区的前面时，被分类的物件然后从车架上或传送带表而上被自动地卸下来.

按本发明所述的车架具有一独立的控制运行的电动机装置，和一独立于此电动机装置的另一电动机装置，用于控制卸下被传送的物件.车架沿—固定的由单轨道构成的路径运行。并安装有活节联接装置，以便将一个个车架联接起来.

现在已有一些大家知道的栋选设备和分类设备，其中构件被放置在彼此相联接的车架上或传送带上，然后用链条或其它类似的系统使其沿一固定的路径运行。

在这些设备中，用凸轮、轨道或其它类似的装置控制.或者使传送带表面倾斜，或者用—堆料机械沿放置物件的传送带表面推动物件使物料被卸下来，这些凸轮、轨道其它的类似的装置都沿运行的路径设置.

然而，这些系统构造复杂，毎当要改变运行路径时，需要进行花费极高的转换工作，需要将拣选车间关闭一相当长的时间.

现在也有一些大家知道的车架，在这种车架中传送表面由-由电动机驱动面转动的传送带构成. 它同车架一起运行，这样就不需要沿运行路径设置机械来卸料.

最近，同一发明人已在“意大利专利申请 No,22264A / 84"中提出了 一种用于拣选车间的装有自驱动车架的设备，车间中，至少有分车架安装有独立的电动机，它们可以不用牵引设备，使整个结构变得相当简单，也相当灵活.

本发明所述的车架是预定使用在上面刚提出的 这类拣选车间中。

它不同于以前的突出之处在于，结构更简单 (特别是就驱动车架向前运行的机构而言),更有实用性（主要在于操作和修理更简单)。

另外，不象其它已知的车架，搞要导向轨进和单独的行驶驱动轮的轨道这两种轨道，按照本发明所述的车架只需求一种筒单的单轨道，单轨道起到上述两种轨道作用.

下面具体参考附图详细叙述本发明.这些图是：

图1示出了按照本发明所述的车架的一截面图；

图2示出了沿图1中I — j线切开的车架的截面图；

图3是按照本发明所述车架沿箭头A切开的部分截面图；

图4也是按本发明所述的车架从上面观察的部分截面图；

车架基本上由一沿单执道2运行的支承构件1、电动机装置3和整个由图4表示的传送和卸料装置所组成。

支承构件1包括—框架5,框架5利用一对情轮(前后情轮）依靠在单轨的上缘6上，其上装有一对立柱3，立柱8安装在单轨道的两边•其上相对地安装了具有垂直的情轮9,惰轮9沿单轨道的壁运行，以避免车架的侧向摆动。

在立柱8的下部装有具有水平轴的情轮10. 情轮10接触单轨道的一对凸缘11的下侧而滚动.

按箭头方向V运行的车架因此利用情轮7而沿单轨道运行；惰轮9使车架的前部准确地定位在单轨道上，而其后部则按如下所述的方式由驱动轮定位.

一基本上垂直的轴12被固定到框架5上，电动机14的支架13被铰接到轴12上.一小齿轮15用健固定在电动机14的轴上，此小齿轮同一固定 在齿轮17上的冠齿轮16啮合，而齿轮17又同齿 轮18啮合，因而使齿轮18转动.齿轮17和18 均用健固定

在用轴承装在电机支架13上的垂直轴19上.在上述垂直轴19的下端固定了一对堪动轮 20.它紧压在单轨道2的两相对侧面.电动机14 通过冠齿轮16和齿轮17.、18使驱动轮20转动. 驱动轮20进一步将车架的后部正确地定位在单轨道上。

由于在需要时可使许多车架联接起来（一个拖着一个地），所以框架5也包括了一对活节联接装 置21, —牵引棒被固定到活节联接装置上，牵引 棒在阁中仅示出了一个或几个减震器.其余未示出.

另外，还装有一弹簧25或类似装置，它将电 动机14连接在框架5上，并作用一牵引力，使电动机装置按如田4所示的箭头C反时针转动，这 样便可使驱动轮和单轨道之间保持紧密相贴.特别是当车架沿着弯曲的路线行联时，弹簧25可使电

动机装置（也使驱动轮）保持在这样一个位置上， 这一位置使驱动轮20被紫压在单轨道2上.

在车架的上部装有传送和卸下被栋选物件的机 构，此机构或者由一可倾斜的平板，或如附图中所 示由一转动的传送带24所构成，可倾斜的平板可 用机械的方法使其镇斜，或者最好由装在相应车架 上的电动机分别使其傾斜，转动带24安

装在一对 滚筒22上，滚简22平行于车架的运行方向而且 也安装在上述车架的框架5上.

转动带的滚筒22由一电动机23驱动，电动 机最好用永磁直流电机.因为这种电机的加速特性 使电机可以很快受到控制，尤其是可以使它的速度 几乎是立刻地适应卸料站的规模，使上述速度在任 何时刻都可控适合于抹选车间的要求.

电动机23和14都通过滑动触点26由沿运行 路径设置的供电杆供电，供电杆在图中未示出.在 工作时，车架由电动机驱动沿单软道2运行.

被拣选的物品在整理之后分加盟放到车架上.当 车架经过堆料区供的前边时，用一种通常使用的中

心控制单元向供电杆馈送一电压.加到与供电杆连接的电动机23上.然后转动带转动，将车架上的物件卸在运行路径两侧的任一侧。

这种部件的特殊构形和配置方式同大家熟知的 设备比较具有很多优点.

首先，单轨道的结构很筒单•而且费用也很低 廉.车架可以迅速地和方便地安在上面.

由于每个车架都安装有一独立的电动机，所以 可以任意改变整个设备的容量，可以按照要求随意 增加或减少相联的车架的数目.这样设计的车架甚 至可以沿迂回的或倾斜的路径行驶，设备可以毫无 问题地适用于任何现有的场所.

在如上述这种拣选车间中，其供电电压为安全 起见应是很低的，然而低电压供电不能充分发挥永磁电动机的特性.

为此，为了更好地利用这种电动机的加速特 性.而又不危及操作者的安全•在按本发明所述的车架中，电动机23采用脉冲供电，脉冲电压高于电动机额定电压，但脉冲电压的持续时间仅为几毫秒.

事实上，这些电动机在起动后在很短的时间内 具有相当大的突然加速能力.因此能够采用在48 伏工作的电动机，对它们采用电压约为60至70 伏，脉冲持续时间约为几毫秒的脉冲供电，使其转 动传送带24将运送的物件卸下来.

此时最大地利用了电动机的特性，而且搡作也 安全，因此不需要采用功率更大的电动机（功率越 大，重量越重而且价格越贵).因为卸料操作时间 短，所以有可能增加车架运行的速度，或者对于卸 料可以应用进口尺寸较小的容器。

当然，尺寸大小以及所用材料可随使用的要求 而改变.