1.一种混合动力车辆，该混合动力车辆具有：
可充电的蓄电器，其向作为混合动力车辆的驱动源的电动机供应电力；
内燃机；
发电机，其将利用来自所述内燃机的动力发出的电力供应给所述电动机或所述蓄电器；
所述电动机，其利用来自所述蓄电器以及所述发电机中的至少一方的电力供应进行驱动；以及；
控制装置，其控制所述混合动力车辆的行驶，其中，所述混合动力车辆利用来自所述电动机以及所述内燃机中的至少一方的动力进行行驶，
其特征在于，
所述控制装置具有：
利用方式决定部，其根据所述蓄电器的充电率和所述混合动力车辆的制动力，将所述混合动力车辆的再生能量的利用方式决定为以下3种方式中的任意一个，上述3种方式为：
第1方式，将所述再生能量充入所述蓄电器；第2方式，将所述再生能量消耗于以所述内燃机为负荷的所述发电机的驱动；以及第3方式，将所述再生能量的一部分充入所述蓄电器并将剩余的部分消耗于所述发电机的驱动，以及
利用比率控制部，其控制为：在所述再生能量的利用方式为所述第3方式时，随着所述蓄电器的充电率上升，使用于所述发电机的驱动的部分的比例作为所述再生能量的利用比率而逐渐升高，
在所述蓄电器的充电率为第1阈值以上时，如果所述混合动力车辆在减速中按所述第1方式实现的所述混合动力车辆的制动力大于按所述第2方式能够实现的所述混合动力车辆的制动力的极限，则所述利用方式决定部将所述再生能量的利用方式决定为所述第3方式。
2.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，
在所述混合动力车辆在下坡道路上减速行驶时，所述控制装置进行与坡度相应的制动力的增大控制，
在所述蓄电器的充电率为所述第1阈值以上时，所述再生能量的利用方式被决定为所述第1方式的所述混合动力车辆的被进行所述增大控制的制动力被抑制在按所述第2方式能够实现的所述混合动力车辆的制动力的极限以下。
3.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，
具有由下坡中的自然减速产生的制动力不同的两个档位，
在选择了制动力较大的档位时，所述利用方式决定部将所述再生能量的利用方式决定为所述第3方式。
4.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，
在所述蓄电器的充电率为大于所述第1阈值的第2阈值以上时，所述利用方式决定部将所述再生能量的利用方式决定为所述第2方式。
5.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，
具有制动部，该制动部以机械方式产生所述混合动力车辆的制动力，
在减速中的所述混合动力车辆的所述再生能量的利用方式为所述第1方式时，当所述蓄电器的充电率为第1阈值以上时，所述控制装置增大所述混合动力车辆的制动力中的由所述制动部产生的制动部分的比例，限制由所述第1方式实现的制动部分，然后将所述再生能量的利用方式变更为所述第2方式或所述第3方式。
6.根据权利要求5所述的混合动力车辆，其特征在于，在进行对由所述第1方式实现的制动部分的限制时，所述控制装置随着所述蓄电器的充电率的增大而增大由所述制动部产生的制动部分的比例，减少由所述电动机产生的再生能量的量。
7.根据权利要求6所述的混合动力车辆，其特征在于，如果由所述电动机产生的再生能量的量变为0，则所述利用方式决定部将所述再生能量的利用方式决定为所述第2方式。
8.根据权利要求6所述的混合动力车辆，其特征在于，如果成为通过所述制动部得到所述混合动力车辆中的总制动力的预定比例的状态，则所述利用方式决定部将所述再生能量的利用方式决定为所述第3方式。
9.根据权利要求8所述的混合动力车辆，其特征在于，所述控制装置控制为：在所述蓄电器的充电率达到大于所述第1阈值的第2阈值时，使用于所述发电机的驱动的部分的比例作为所述第3方式中的所述再生能量的利用比率而逐渐升高。
10.根据权利要求9所述的混合动力车辆，其特征在于，在所述蓄电器的充电率达到大于所述第2阈值的第3阈值时，所述控制装置加大由所述制动部产生的制动部分的比例，所述利用方式决定部将所述再生能量的利用方式决定为所述第2方式。
11.根据权利要求5所述的混合动力车辆，其特征在于，所述再生能量的利用方式被变更为所述第2方式或所述第3方式之后的所述内燃机的转速是固定的。
12.根据权利要求1所述的混合动力车辆，其特征在于，在所述蓄电器的充电率小于第1阈值时，所述利用方式决定部将所述再生能量的利用方式决定为所述第1方式。