1.一种确定车辆是否正在经历摇摆的方法，包括：
A.经由传感器来检测运动的车辆的横摆加速度，并且提供横摆加速度输出；
B.采用传感器来检测所述运动的车辆的横向加速度，并且提供横向加速度信号；
C.确定是否存在所述横摆加速度信号相对于所述横向加速度信号的相位移动；
D.计算在步骤C中所确定的所述相位移动的大小；以及
E.将所述相位移动的大小与阈值进行比较。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤D的所述计算包括通过下述公式来计算相关系数：
其中：
N＝为了计算所述相关系数在计算时间段期间采样的数量
k＝求和指标
p1＝时间t处的横摆加速度
p1ave＝p1的平均横摆加速度值
p2＝时间t处的横向加速度
p2ave＝平均横向加速度
SQRT＝平方根。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，步骤E还包括确定在等于或大于预定的时间段的时间段中所述相关系数是否小于所述阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤D的所述计算包括通过下述公式来计算相关系数：
其中：
N＝为了计算所述相关系数在计算时间段期间采样的数量
k＝求和指标
p1＝时间t处的横摆加速度
p2＝时间t处的横向加速度
SQRT＝平方根。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，步骤E还包括确定在等于或大于预定的时间段的时间段中所述相关系数是否小于所述阈值。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤D的所述计算包括通过下述公式计算相关系数：
其中：
N＝为了计算所述相关系数在计算时间段期间采样的数量
k＝求和指标
p1＝时间t处的横摆加速度
p2＝时间t处的横向加速度。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，步骤E还包括确定在等于或大于预定的时间段的时间段中所述相关系数是否小于所述阈值。
8.根据权利要求1所述的方法，还包括：如果确定了车辆摇摆，则将独立的制动力施加到所述车辆的每个轮以建立与所述车辆摇摆相反相位的横摆运动的步骤。
9.根据权利要求8所述的方法，还包括：如果确定了车辆的摇摆，则降低引擎的转矩。
10.根据权利要求1所述的方法，还包括：如果确定了车辆的摇摆，则降低引擎的转矩。
11.根据权利要求1所述的方法，还包括：
F.确定车辆速度是否大于预定值；
G.确定横摆速率振荡的数量是否大于预定值；
H.确定横向加速度振荡的数量是否大于预定值；
I.如果所述相位移动的大小超过步骤E中的阈值以及所述车辆速度大于步骤F的预定值，则确定正在发生车辆摇摆。
12.一种车辆，包括：
引擎；
多个轮；
制动系统，被配置成将独立的制动力施加到每个轮；
传感器，检测车辆在运动时的横摆加速度和横向加速度，以提供横摆加速度信号和横向加速度信号；以及
控制器，可操作地连接到所述引擎和所述制动系统，并且所述控制器被配置成：
确定是否存在所述横摆加速度信号相对于所述横向加速度信号的相位移动；
计算所确定的相位移动的大小；
将所述相位移动的大小与阈值进行比较以确定所述车辆是否正在经历摇摆；以及如果所述车辆正在经历摇摆，则执行下述操作中的至少一个：降低所述引擎的转矩以及将制动力独立地施加到每个轮。
13.一种用于确定是否存在车辆摇摆并且降低车辆中的所述车辆摇摆的方法，所述车辆包括：引擎、多个轮、制动系统、检测所述车辆在运动时的横摆加速度和横向加速度以提供横摆加速度信号和横向加速度信号的传感器；所述方法包括：
确定是否存在所述横摆加速度信号相对于所述横向加速度信号的相位移动；
当确定存在相位移动时，计算所述相位移动的大小；
通过将所述相位移动的大小与阈值进行比较来确定所述车辆是否正在经历摇摆；以及当确定所述车辆正在经历摇摆时，降低所述引擎的转矩和/或由所述制动系统将制动力独立地施加到一个或更多个轮。