1.一种车辆辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：
获取驾驶员对车辆的方向盘操作的指示数据；
根据所述指示数据，判断所述车辆处于托管状态还是被控制状态，若判定所述车辆处于托管状态，则触发主动干预策略；
若判定所述车辆处于被控制状态，则不触发所述主动干预策略。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示数据包括方向盘转角变化率和方向盘扭矩参数。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述指示数据，判断所述车辆处于托管状态还是被控制状态包括：
若所述方向盘转角变化率小于预设方向盘转角变化率值，且持续小于的时间大于等于第一时间值，以及所述方向盘扭矩参数小于预设方向盘扭矩值，且持续小于的时间大于等于第二时间值，则判定所述车辆处于托管状态；若否，则判定所述车辆处于被控制状态。
4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，所述主动干预策略包括第一主动干预策略，在所述判定所述车辆处于托管状态之后，所述触发主动干预策略包括：
执行所述第一主动干预策略，所述第一主动干预策略包括向所述驾驶员发送警示信息；
所述警示信息包括方向盘动作信息和/或仪表警示信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述主动干预策略还包括第二主动干预策略，所述发送警示信息之后，所述方法还包括：
监测所述驾驶员在接收到所述警示信息后是否执行反馈动作，若是，则确定所述车辆处于被控制状态，停止发送所述警示信息；若否，则确定所述车辆持续处于托管状态，执行所述第二主动干预策略；
其中，所述反馈动作包括驾驶员对方向盘的操作。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述执行所述第二干预策略包括：
获取所述车辆前、后、左、右方向的其他车辆数据及道路数据；
根据所述其他车辆数据及道路数据，将所述车辆驶入应急或安全车道停车。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆前、后、左、右方向的其他车辆数据及道路数据包括：
通过所述车辆的前雷达及超声雷达获取所述车辆前、后、左、右方向的其他车辆数据；
若所述车辆前、后、左、右方向的其他车辆数据指示安全时，车载摄像头获取所述车辆前方道路数据。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述将所述车辆驶入应急或安全车道停车后，所述方法还包括：
启动所述车辆中向其他车辆进行警示的应急信息，并将所述车辆的位置信息及预设信息发送至预设电子设备联系人和/或急救中心。
9.一种车辆辅助驾驶装置，其特征在于，所述装置包括：
指示数据获取模块，用于获取驾驶员对车辆的方向盘操作的指示数据，以及将所述指示数据发送至所述控制模块；
控制模块，用于根据所述指示数据，判断所述车辆处于托管状态还是处于被控制状态；
当所述控制模块判定所述车辆处于托管状态时，则触发策略执行模块执行主动干预策略；
当所述控制模块判定所述车辆处于被控制状态时，则不触发所述策略执行模块执行所述主动干预策略。
10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求9-16任意一项所述的车辆的辅助驾驶装置。