一种车辆后视和倒车辅助系统及其控制方法 |
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| 申请号 | CN201710829096.6 | 申请日 | 2017-09-14 | 公开(公告)号 | CN107499236A | 公开(公告)日 | 2017-12-22 |
| 申请人 | 信利光电股份有限公司; | 发明人 | 何菲; 谈骏川; 史东平; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种车辆后视和倒车辅助系统及其控制方法。该辅助系统包括主控模 块 、至少一显示装置和摄像装置，所述主控模块分别电连接所述显示装置和摄像装置，其摄像装置安装在车辆后面，包括后视摄像单元和倒车摄像单元，分别用于获取后视图像和倒车图像，所述后视摄像单元的取景方向朝向后方，所述倒车摄像单元的取景方向朝向地面。该车辆后视和倒车辅助系统可分别单独对后视图像和倒车图像进行获取，并根据车辆的行驶状态而将相对应的图像显示在显示装置中。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种车辆后视和倒车辅助系统，其特征在于：包括主控模块、至少一显示装置和摄像装置，所述主控模块分别电连接所述显示装置和摄像装置，其中： |
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| 说明书全文 | 一种车辆后视和倒车辅助系统及其控制方法技术领域[0001] 本发明涉及显示和摄像系统，尤其涉及一种车辆后视和倒车辅助系统及其控制方法。 背景技术[0002] 现有的车辆后视和倒车辅助系统主要通过安装在车辆后方的一个广角摄像头进行取景，并将获得的图像同时用于后视和倒车，但是，后视和倒车所需要选取的图像是有所区别的，后视图像需要拍摄车辆后方至少10m内的图像，而倒车图像仅需要拍摄车辆后方2-3m内的地面图像，因此，单靠车辆后面的一个广角摄像头很难满足同时倒车和后视两种图像的要求。 发明内容[0003] 为了解决上述现有技术的不足，本发明提供一种车辆后视和倒车辅助系统及其控制方法。该辅助系统可分别单独对后视图像和倒车图像进行获取，并根据车辆的行驶状态而将相对应的图像显示在显示装置中。 [0004] 本发明所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现：一种车辆后视和倒车辅助系统，包括主控模块、至少一显示装置和摄像装置，所述主控模块分别电连接所述显示装置和摄像装置，其中： 所述主控模块用于接收所述摄像装置获取的后视图像和倒车图像，并将后视图像和倒车图像在所述显示装置上播放出来；以及，用于根据车辆的行驶状态或驾驶员的倒车指令控制所述显示装置的播放内容在后视图像和倒车图像间进行切换； 所述显示装置用于播放所述摄像装置获取的后视图像和倒车图像供驾驶员查看； 所述摄像装置安装在车辆后面，包括后视摄像单元和倒车摄像单元，用于分别获取后视图像和倒车图像，所述后视摄像单元的取景方向朝向后方，所述倒车摄像单元的取景方向朝向地面。 [0005] 进一步地，所述后视摄像单元包括后视镜头、第一线路板和第一感光芯片，所述第一感光芯片设置在所述第一线路板上，且感光面朝向所述后视镜头的出光口。 [0006] 进一步地，所述后视摄像单元在竖直方向上的视角范围为40°。 [0007] 进一步地，所述倒车摄像单元包括倒车镜头、第二线路板和第二感光芯片，所述第二感光芯片设置在所述第二线路板上，且感光面朝向所述倒车镜头的出光口。 [0008] 进一步地，所述倒车摄像单元在竖直方向上的视角范围为70°。 [0009] 进一步地，所述后视摄像单元的取景轴线和所述倒车摄像单元的取景轴线之间在竖直方向上的夹角为35°。 [0010] 进一步地，所述摄像装置还包括外壳，所述后视摄像单元和倒车摄像单元设置在所述外壳内。 [0011] 进一步地，若所述车辆为小轿车，则所述后视摄像单元的取景轴线与水平方向平行；若所述车辆为SUV，则所述后视摄像单元的取景轴线由水平方向朝向地面倾斜角度为5~10°。 [0012] 一种上述的车辆后视和倒车辅助系统的控制方法，包括如下步骤：步骤1：所述中控模块判断车辆的行驶状态，若车辆为向前行驶或静止，则进行步骤2，若车辆为向后行驶，则进行步骤3； 步骤2：所述中控模块将所述摄像装置获取的后视图像在所述显示装置上播放出来，并重复步骤1； 步骤3：所述中控模块将所述摄像装置获取的倒车图像在所述显示装置上播放出来，并重复步骤1。 [0013] 一种上述的车辆后视和倒车辅助系统的控制方法，包括如下步骤：步骤1：所述中控模块判断是否接收到驾驶员的倒车指令，若否则进行步骤2，若是则进行步骤3； 步骤2：所述中控模块将所述摄像装置获取的后视图像在所述显示装置上播放出来，并重复步骤1； 步骤3：所述中控模块将所述摄像装置获取的倒车图像在所述显示装置上播放出来，并重复步骤1。 [0014] 本发明具有如下有益效果：该车辆后视和倒车辅助系统同时具有后视摄像单元和倒车摄像单元，可分别单独对后视图像和倒车图像进行获取，并根据车辆的行驶状态而将相对应的图像显示在显示装置中。附图说明 [0015] 图1为本发明提供的车辆后视和倒车辅助系统的结构框图；图2为本发明提供的摄像装置的侧面示意图； 图3为本发明提供的摄像装置的正面示意图； 图4为本发明提供的摄像装置的内部示意图； 图5为本发明提供的摄像装置在家用小轿车中的安装示意图； 图6为本发明提供的摄像装置在SUV中的安装示意图； 图7为本发明提供的车辆后视和倒车辅助系统的控制方法的步骤框图； 图8为本发明提供的车辆后视和倒车辅助系统的另一控制方法的步骤框图。 具体实施方式[0016] 下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。 [0017] 实施例一如图1所示，一种车辆后视和倒车辅助系统，包括主控模块、至少一显示装置和摄像装置，所述主控模块分别电连接所述显示装置和摄像装置，其中： 所述主控模块用于接收所述摄像装置获取的后视图像和倒车图像，并将后视图像和倒车图像在所述显示装置上播放出来；以及，用于根据车辆的行驶状态或驾驶员的倒车指令控制所述显示装置的播放内容在后视图像和倒车图像间进行切换； 所述显示装置用于播放所述摄像装置获取的后视图像和倒车图像供驾驶员查看； 所述摄像装置安装在车辆后面，如图2和3所示，包括后视摄像单元2和倒车摄像单元3，用于分别获取后视图像和倒车图像，所述后视摄像单元2的取景方向朝向后方，所述倒车摄像单元3的取景方向朝向地面。 [0018] 该车辆后视和倒车辅助系统的摄像装置同时具有后视摄像单元2和倒车摄像单元3，可分别单独对后视图像和倒车图像进行获取，其中，所述后视摄像单元2的取景方向朝向后方，用于获取车辆后方至少10m范围内的图像，所述倒车摄像单元3的取景方向朝向地面，用于获取车辆后方2-3m范围内的地面图像；所述中控模块根据车辆的行驶状态或驾驶员的倒车指令将相对应的图像播放在所述显示装置中。 [0019] 该车辆后视和倒车辅助系统的中控模块同时作为车辆的中控模块，可通过连接车辆上的速度传感器、方向传感器等方式获取车辆的行驶状态，即当车辆向前行驶或静止时，所述中控模块将后视图像播放在所述显示装置中，当车辆向后行驶时，所述中控模块将倒车图像播放在所述显示装置中。 [0020] 所述中控模块也可通过连接车辆的变速箱的方式获取驾驶员的倒车指令，即当驾驶员将变速箱拨至倒车档位时，所述中控模块将倒车图像播放在所述显示装置中，当驾驶员将变速箱拨至其它档位时，所述中控模块将后视图像播放在所述显示装置中。 [0021] 当然，所述中控模块也可以通过连接车辆的中控台的方式获取驾驶员的倒车指令，比如驾驶员通过操作设置在中控台上的实体按键或者通过操作设置在中控台上的触摸显示屏来切换所述显示装置的播放内容。 [0023] 如图4所示，所述后视摄像单元2包括后视镜头21、第一线路板22和第一感光芯片23，所述第一感光芯片23设置在所述第一线路板22上，且感光面朝向所述后视镜头21的出光口；所述后视摄像单元2在竖直方向上的视角范围b优选但不限于40°。 [0024] 所述倒车摄像单元3包括倒车镜头31、第二线路板32和第二感光芯片33，所述第二感光芯片33设置在所述第二线路板32上，且感光面朝向所述倒车镜头31的出光口；所述倒车摄像单元3在竖直方向上的视角范围c优选但不限于70°。 [0025] 本实施例中，所述摄像装置连接有一数据传输机构4，并通过该数据传输机构4与所述中控模块实现电连接和数据传输，所述数据传输机构4包括一数据线束41和一数据接口42，所述数据线束41的一端连接所述第一线路板22，另一端连接所述数据接口42，所述数据接口42连接所述中控模块；所述第二线路板32通过一软性第三线路板6连接至所述第一线路板22上，实现与所述数据传输机构4的间接连接。 [0026] 所述摄像装置还包括具有第一通孔和第二通孔的外壳1，所述外壳1优选但不限于由铝合金材质制作，包括通过螺钉安装在一起的前盖11和后盖12，所述第一通孔和第二通孔位于所述前盖11上；所述后视摄像单元2和倒车摄像单元3设置在所述外壳1内，且所述后视镜头21和倒车镜头31分别安装在所述第一通孔和第二通孔内并露出；所述数据传输机构4从所述后盖12穿出，并通过一管形支架5安装固定在所述后盖12上。 [0027] 所述后视摄像单元2的取景轴线和所述倒车摄像单元3的取景轴线之间在竖直方向上的夹角a优选但不限定为35°。 [0028] 在具体使用时，如图5所示，若该车辆后视和倒车辅助系统安装在家用的小轿车上，则所述后视摄像单元2的取景轴线与水平方向平行；如图6所示，若该车辆后视和倒车辅助系统安装在SUV上，则所述后视摄像单元2的取景轴线由水平方向朝向地面倾斜角度d为510°左右。 ~ [0029] 实施例二如图7所示，一种实施例一中所述的车辆后视和倒车辅助系统的控制方法，包括如下步骤： 步骤1：所述中控模块判断车辆的行驶状态，若车辆为向前行驶或静止，则进行步骤2，若车辆为向后行驶，则进行步骤3； 步骤2：所述中控模块将所述摄像装置获取的后视图像在所述显示装置上播放出来，并重复步骤1； 步骤3：所述中控模块将所述摄像装置获取的倒车图像在所述显示装置上播放出来，并重复步骤1。 [0030] 其中，步骤2还包括：所述中控模块关闭所述摄像装置的倒车摄像单元3；步骤3中还包括，所述中控模块关闭所述摄像装置的后视摄像单元2。 [0031] 在步骤1中，所述中控模块可通过连接车辆上的速度传感器、方向传感器等方式获取车辆的行驶状态。 [0032] 实施例三如图8所示，一种实施例一中所述的车辆后视和倒车辅助系统的控制方法，包括如下步骤： 步骤1：所述中控模块判断是否接收到驾驶员的倒车指令，若否则进行步骤2，若是则进行步骤3； 步骤2：所述中控模块将所述摄像装置获取的后视图像在所述显示装置上播放出来，并重复步骤1； 步骤3：所述中控模块将所述摄像装置获取的倒车图像在所述显示装置上播放出来，并重复步骤1。 [0033] 其中，步骤2还包括：所述中控模块关闭所述摄像装置的倒车摄像单元3；步骤3中还包括，所述中控模块关闭所述摄像装置的后视摄像单元2。 [0034] 在步骤1中，所述中控模块可通过连接车辆的变速箱的方式获取驾驶员的倒车指令，即当驾驶员将变速箱拨至倒车档位时，所述中控模块将倒车图像播放在所述显示装置中，当驾驶员将变速箱拨至其它档位时，所述中控模块将后视图像播放在所述显示装置中。 [0035] 当然，所述中控模块也可以通过连接车辆的中控台的方式获取驾驶员的倒车指令，比如驾驶员通过操作设置在中控台上的实体按键或者通过操作设置在中控台上的触摸显示屏来切换所述显示装置的播放内容。 [0036] 以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制，但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案，均应落在本发明的保护范围之内。 |
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