车载相机控制装置 |
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| 申请号 | CN201380021951.0 | 申请日 | 2013-03-04 | 公开(公告)号 | CN104271400A | 公开(公告)日 | 2015-01-07 |
| 申请人 | 株式会社电装; | 发明人 | 益井窓尔; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种车载相机控制装置。在针对具备拍摄元件来拍摄车辆周围的图像的车载相机，控制对上述拍摄元件的通电状态的车载相机控制装置中，抑制在拍摄元件附近为高温时开始对拍摄元件的通电。具体而言，若处理开始，则首先停止对车载相机的拍摄元件的通电(相机电源断开)(S1)。因此，至少在点火 开关 刚被接通时，未进行对拍摄元件的通电。若由设置于拍摄元件附近的测温部测出的测定 温度 是接通 阈值 以下的状态(S3：是)持续以Ams×启动计数器值所表示的时间(S5：是)，则开始对拍摄元件的通电。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种车载相机控制装置，该车载相机控制装置针对具备拍摄元件来拍摄车辆周围的图像的车载相机，至少控制对所述拍摄元件的通电状态，其中，所述车载相机控制装置具备： |
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| 说明书全文 | 车载相机控制装置技术领域[0001] 本发明涉及针对具备拍摄元件来拍摄车辆周围的图像的车载相机，至少控制对上述拍摄元件的通电状态的车载相机控制装置，具体就是一种能够根据上述拍摄元件附近的温度来控制上述通电状态的车载相机控制装置。 背景技术[0002] 近年来，具备拍摄元件来拍摄车辆周围的图像的车载相机搭载于车辆的情况增加。关于搭载了这样的车载相机的车辆，也提出有各种解析拍摄出的车辆周围的图像并使其反映至车辆的行驶的技术。然而，这种车载相机所具备的拍摄元件设定有保证动作方面的推荐温度范围，需要在异常的高温区域中停止对拍摄元件的通电来实现该拍摄元件的保护。因此，提出了在拍摄元件的附近配置温度传感器，在拍摄中经由上述温度传感器检测出的温度超过了阈值水平时，停止对拍摄元件的通电(例如，参照专利文献1)。 [0003] 然而，在专利文献1所记载的技术中，在电源接通时等控制开始时不参照温度传感器的输出，即使拍摄元件的周围是异常的高温也进行对拍摄元件的通电，所以可能产生各种不良情况。例如，CCD(charge-coupled device：电荷耦合器件)、CMOS(complementary metal-oxide semiconductor：互补金属氧化物半导体)图像传感器等拍摄元件不耐高温，若在高温时通电，则存在拍摄元件本身损坏或者产生噪声的情况。特别是，在车载相机被配置于前挡风玻璃周边的情况下，前挡风玻璃周边温度容易变高，所以问题更为显著。 [0004] 专利文献1:日本特开2001-88609号公报 发明内容[0005] 本发明的目的在于，在针对具备拍摄元件来拍摄车辆周围的图像的车载相机，控制对上述拍摄元件的通电状态的车载相机控制装置中，抑制在拍摄元件附近为高温时开始对拍摄元件的通电。 [0006] 在本发明的一实施方式中，通电控制单元在开始对拍摄元件的通电前，参照测温单元测定出的上述拍摄元件附近的温度，在该温度是预先设定的第1阈值以下的情况下，开始对上述拍摄元件的通电。因此，能够抑制在拍摄元件附近是超过上述第1阈值的高温时开始对该拍摄元件的通电，能够良好地保护拍摄元件。附图说明 [0007] 图1是示意性地表示应用了本发明的相机单元的配置的立体图。 [0008] 图2是表示该相机单元的控制系统的结构的框图。 [0009] 图3是表示该控制系统中的控制的一部分的流程图。 [0010] 图4是表示该控制的后续的流程图。 [0011] 图5是表示该控制的参数的关系的说明图。 具体实施方式[0012] [实施方式的结构] [0013] 接下来，与附图一起对应用了本发明的实施方式进行说明。如图1所示，应用了本发明的车载相机控制装置的相机单元10被安装于车辆1的前挡风玻璃3的中央上部中的车内后视镜5的背侧的根部附近。其中，该相机单元10被用于如下的车辆的控制，即，在车辆脱离了道路上的白线的情况下产生警报的白线脱离警报控制、在没有前车时允许远光灯的汽车远光灯控制、在接近前车时自动地进行制动的避免碰撞控制等。 [0014] 如图2所示，在该相机单元10的壳体的内部，除了CCD等拍摄元件11以外，还内置有作为控制对该拍摄元件11的通电状态的车载相机控制装置的如下结构。即，在拍摄元件11的附近设置有由热敏电阻等构成的测温部13。其中，这里所谓“附近”是温度与拍摄元件11的温度对应(优选1对1地对应)地变化的空间范围即可。与该测温部13测定出的温度对应的温度信息和与拍摄元件11拍摄到的图像对应的图像信号一起，被输入至具有以CPU(central processing unit：中央处理单元)为中心的微型计算机的图像处理-系统控制部15。图像处理-系统控制部15对拍摄元件11拍摄到的图像进行图像处理，向车辆控制系统50发送基于图像处理结果的控制信号。车辆控制系统50构成为：具有光束控制部51、蜂鸣器鸣叫部52、运转控制部53、测量控制部54等，基于图像信号执行上述的车辆控制。来自图像处理-系统控制部15的控制信号被发送至车辆控制系统50的各部。另外，图像处理-系统控制部15也向拍摄元件11输出控制信号来控制其动作。 [0015] 在相机单元10的壳体的内部，除此以外还设置有被从车辆1的电池等供给电力来输出特定电压的电力的A电源(powerA)17和B电源(powerB)19。A电源17向图像处理-系统控制部15供给软件处理用的电力。B电源19向拍摄元件11供给拍摄用的电力。而且，图像处理-系统控制部15通过使用从A电源17供给的电力执行如下的处理，来控制从B电源19对拍摄元件11的通电状态。 [0016] [实施方式中的控制] [0017] 图3、图4是表示图像处理-系统控制部15为了向B电源19输出控制信号来控制从该B电源19对拍摄元件11的通电状态而执行的处理的流程图。其中，该处理在车辆的点火开关被接通从而开始从A电源17对图像处理-系统控制部15的通电且该图像处理-系统控制部15启动了时(在图3中，“微型计算机启动”)开始。 [0018] 如图3所示，若处理开始，则首先在S1(S表示步骤：以下相同)中，从B电源19对拍摄元件11的通电被停止(相机电源断开)。因此，至少在点火开关刚被接通之后，未进行从B电源19对拍摄元件11的通电。在接着的S2中，在进行规定时间Ams的待机之后，处理向S3转移。在S3中，参照测温部13测定出的温度(以下，称为测定温度)，判断该测定温度是否为接通阈值以下。其中，所谓接通阈值(相当于“第1阈值”)是在测定温度为该温度以下的情况下许可开始从B电源19对拍摄元件11的通电(相机电源接通)的温度。 [0019] 在测定温度为接通阈值以下的情况下(S3：是)，处理向S4转移，设置于图像处理-系统控制部15的存储区域的计数器α加1，处理向S5转移。在S5中，判断计数器α的值是否为预先设定的启动计数器值以上。计数器α在控制开始时被清零，最初向该S5转移时被否定判断从而处理向上述的S2转移。另外，在上述的S3中判断为测定温度超过接通阈值的情况下(S3：否)，在S7中计数器α被清零后，处理向上述的S2转移。 [0020] 这样，若测定温度为接通阈值以下的状态(S3：是)持续以Ams×启动计数器值所表示的规定时间，则在S5中被肯定判断，处理向S10转移。在S10中，开始从B电源19对拍摄元件11的通电(相机电源接通)，在接着的S11中，在进行规定时间Bms的待机之后，处理向S12转移。在S12中，参照测定温度，判断该测定温度是否为断开阈值以上。其中，所谓断开阈值(相当于“第2阈值”)是在测定温度为该温度以上的情况下停止从B电源19对拍摄元件11的通电(相机电源断开)的温度。另外，作为针对测定温度的参照间隔的规定时间Ams、Bms，如后述那样既可以相同也可以不同，但断开阈值被设定为比接通阈值高的温度。 [0021] 当判断为测定温度是比断开阈值低的接通阈值以下(S3：是)而向该S12转移了时，在多数的情况下，测定温度小于断开阈值(S12：否)，所以处理向S15转移。在S15中，设置于图像处理-系统控制部15的存储区域的计数器β被清零，处理向上述的S11转移。 [0022] 然后，若在S11～S15的循环处理之间测定温度变为断开阈值以上(S12：是)，则处理向S16转移，计数器β加1，处理向S17转移。在S17中，判读计数器β的值是否为预先设定的切断计数器值以上。最初向该S17转移时，通常计数器β在S15中被清零，从而被否定判断，从而处理向上述的S11转移。然后，若测定温度为断开阈值以上的状态(S12：是)持续以Bms×切断计数器值所表示的规定时间，则在S17中被肯定判断，处理向S20转移。在S20中，从B电源19对拍摄元件11的通电被停止(相机电源断开)，在接着的S21中，在进行上述规定时间Bms的待机之后，处理向S22转移。在S22中，判断测定温度是否为接通阈值以下。 [0023] 当判断为测定温度是比接通阈值高的断开阈值以上(S12：是)而向该S22转移了时，在多数的情况下，测定温度超过接通阈值(S22：否)，所以处理向S25转移。在S25中，设置于图像处理-系统控制部15的存储区域的计数器γ被清零，处理向上述的S21转移。 [0024] 然后，若在S21～S25的循环处理之间测定温度变为接通阈值以下(S22：是)，则处理向S26转移，计数器γ加1，处理向S27转移。在S27中，判断计数器γ的值是否为预先设定的恢复计数器值以上。最初向该S27转移时，通常，计数器γ在S25中被清零，从而被否定判断，从而处理向上述的S21转移。然后，若测定温度为接通阈值以下的状态(S22：是)持续以Bms×恢复计数器值所表示的规定时间，则在S27中被肯定判断，处理向上述的S10转移。由此，重新开始从B电源19对拍摄元件11的通电。 [0025] [实施方式的效果以及其变形例] [0026] 这里，若将上述的启动计数器值设为M，切断计数器值设为L，恢复计数器值设为N，则上述控制中所使用的参数如图5所示那样表示。其中，在图5中，用作为数字值的K表示接通阈值，该值在A/D转换前的值中相当于T1℃(最小值)～T3℃(最大值)的范围，但即使视为标准的T2℃也没问题。相同地，在图5中，用作为数字值的J表示断开阈值，该值在A/D转换前的值中相当于T4℃～T6℃，但即使视为标准的T5℃也没问题。其中，如上述那样T2＜T5，因此K＜J。 [0027] 因此，在图像处理-系统控制部15中，在控制开始时，停止对拍摄元件11的通电(S1)，当测定温度的A/D转换值为K以下的状态持续了A×M(ms)时(S5：是)，进行对拍摄元件11的通电(S10)。在该通电开始后，当测定温度的A/D转换值为J以上的状态持续了B×L(ms)时(S17：是)，停止对拍摄元件11的通电(S20)。在该通电停止后，当测定温度的A/D转换值为K以下的状态持续了B×N(ms)时(S27：是)，重新开始对拍摄元件11的通电(S10)。 [0028] 这样，在本实施方式中，在控制开始时，停止对拍摄元件11的通电，当拍摄元件11的附近是超过接通阈值(第1阈值的一个例子)的高温时，抑制开始对拍摄元件11的通电，所以能够良好地保护拍摄元件11。另外，断开阈值(第2阈值的一个例子)设定得比接通阈值高，所以即使测定温度因干扰、拍摄元件11自身的发热而稍微变动，也能够稳定地持续进行对拍摄元件11的通电。其中，接通阈值与断开阈值之间的温度差例如也可以设为因拍摄元件11的内部发热所引起的温度上升幅度。另外，在本实施方式中，独立地设置对图像处理-系统控制部15供给电力的A电源17和对拍摄元件11供给电力的B电源19。因此，即使在对拍摄元件11的通电停止中，也能够在图像处理-系统控制部15与其他的系统的CPU之间，对相机单元10无法使用的主旨进行通信。 [0029] 其中，如上述那样，作为针对测定温度的参照间隔的规定时间A、B可以彼此相等，但在A＜B的情况下，产生如下的作用、效果。即，要求使从点火开关被接通起到对拍摄元件11的通电开始为止的启动期间比从拍摄元件11成为高温而停止通电起到接下来开始通电为止的停止期间短，从而加快系统的启动。因此，即使A＝B，如果M＜N，则能够使启动期间(＝A×M)比停止期间(＝B×N)短，但若减小启动计数器值(M)则控制的可靠性可能降低。 [0030] 与此相对的，如果使A＜B，则即使M＝N即启动计数器值与恢复计数器值是相同的值，也能够使启动期间(＝A×M)比停止期间(＝B×N)短。另外，在系统的启动时，不进行针对拍摄元件11的拍摄结果的图像解析等处理，图像处理-系统控制部15的处理负荷也轻，所以即使缩短上述参照间隔也不产生处理负荷的问题。因此，通过使A＜B，既不会使图像处理-系统控制部15的处理负荷变重也不会使处理的可靠性降低，能够加快使用了拍摄元件11的系统的启动。 [0031] 其中，在上述实施方式中，相机单元10相当于车载相机，测温部13相当于测温装置，图像处理-系统控制部15相当于通电控制装置。另外，本发明并不限定于上述实施方式，能够在不脱离本发明的主旨的范围内以各种的方式实施。例如，本发明对于后视用的车载相机等各种车载相机也能够进行应用。但是，如上述实施方式那样，在将本发明应用于配置于前挡风玻璃3的周边的车载相机的情况下，前挡风玻璃3的周边温度容易变高，所以效果更显著。 |
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