车载摄像系统及车辆 |
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| 申请号 | CN201710140313.0 | 申请日 | 2017-03-10 | 公开(公告)号 | CN106982353A | 公开(公告)日 | 2017-07-25 |
| 申请人 | 戴姆勒股份公司; | 发明人 | 魏兴宇; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种车载摄像系统及车辆。本发明提供的车载摄像系统，包括： 图像采集 单元，用于采集驾驶场景的图像；平视显示单元，用于接收来自图像采集单元的图像，并将图像投影到配置于前挡 风 玻璃上的平视显示屏； 取景器 单元，用于生成并投影到平视显示屏上的虚拟 框架 图形； 图像处理 单元，用于获取由图像采集单元采集到的图像中对应于虚拟框架图形区域内的部分；操作单元，用于启动车载摄像系统，并控制取景器单元生成的虚拟框架图形的大小和/或 位置 ，以及对图像处理单元获得的图像拍照；操作单元包括安装在车辆的 方向盘 上的物理按键和/或 触摸屏 。本发明提供了一种既能解决驾驶员的拍照需求又能兼顾驾驶安全的技术方案。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种车载摄像系统，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 车载摄像系统及车辆技术领域背景技术[0002] 驾驶员在环境优美的地方驾驶车辆时，会被车辆外部的景致所吸引，并期望获取相应景致的照片。驾驶员获取照片的方式通常是手持相机或者手机对车外景物进行拍摄，而在驾驶过程中操作相机或者手机显然是很不安全的行为。 [0003] 平视显示技术(Head Up Display)目前在汽车领域得到广泛应用，已知的平视显示用于将车速、导航等信息转换成光信号并投射到前挡风玻璃的平视显示屏上，之后光被转换成平视显示屏上的可视显示，使得驾驶员可以不必低头就能看到行车信息，并且不影响驾驶员的安全驾驶。 [0004] 因此，如何借助平视显示技术来满足驾驶员的拍照需求，并能够保障驾驶安全是需要解决的技术问题。 发明内容[0005] 鉴于现有技术中存在的问题，本发明提供了一种车载摄像系统及车辆，可以在保证驾驶员驾驶安全的前提下，满足驾驶员的拍照需求。 [0006] 本发明的一个方面，提供了一种车载摄像系统，该车载摄像系统包括：图像采集单元，用于采集驾驶场景的图像；平视显示单元，用于接收来自图像采集单元的图像，并将图像投影到配置于前挡风玻璃上的平视显示屏；取景器单元，用于生成并投影到平视显示屏上的虚拟框架图形；图像处理单元，用于获取由图像采集单元采集到的图像中对应于虚拟框架图形区域内的部分；操作单元，用于启动车载摄像系统，并控制取景器单元生成的虚拟框架图形的大小和/或位置，以及对图像处理单元获得的图像拍照；操作单元包括安装在车辆的方向盘上的物理按键和/或触摸屏。 [0007] 进一步地，图像采集单元包括车内摄像头；车内摄像头安装在车辆内部的车顶上，并靠近前挡风玻璃的上边沿设置。 [0008] 进一步地，图像采集单元包括安装于车辆外部的全景摄像头。 [0009] 进一步地，该车载摄像系统还包括：存储单元，用于存储通过拍照得到的图像；无线传输单元，用于将拍照得到的图像发送到云网络。 [0011] 应用有该车载摄像系统的车辆在行驶过程中，当驾驶员需要拍照时，通过触发方向盘上的操作单元来启动车载摄像系统，图像采集单元可以将采集到的图像发送给平视显示单元，平视显示单元将图像投影到平视显示屏上，并且由取景器单元生成的投影到平视显示屏的虚拟框架图形来确定拍照范围，拍照范围内的图像部分可由图像处理单元获取，当驾驶员对拍照范围内的图像满意时，可以通过操作单元拍照，从而提供了一种既能解决驾驶员的拍照需求又能兼顾驾驶安全的技术方案。 [0013] 下文将参考附图进一步描述本发明的实施例，在附图中： [0014] 图1示出了应用有本发明实施例提供的车载摄像系统的示例性车辆的局部结构。 具体实施方式[0015] 图1示出了应用有本发明实施例提供的车载摄像系统的示例性车辆的局部结构。本发明实施例提供的车载摄像系统至少包括：图像采集单元、平视显示单元、取景器单元、图像处理单元和操作单元。 [0016] 图像采集单元用于采集驾驶场景的图像，该图像采集单元优选地包括车内摄像头和车辆外部的全景摄像头。车内摄像头可以安装在车辆内部的车顶上，并靠近所述前挡风玻璃的上边沿设置，通过透明的前挡风玻璃1可以获取驾驶员前方视野的场景图像。全景摄像头包括安装在车头、车尾和车身两侧的多个摄像头，实现车辆四周的全景拍摄。 [0017] 平视显示单元用于接收来自图像采集单元的图像，并将图像投影到配置于前挡风玻璃1上的平视显示屏10。该平视显示屏10能够显示投影图像的同时，能够保持透明或基本透明，以使得驾驶员能够通过前挡风玻璃1清楚地观察车辆外部的场景。平视显示单元优选地包括可以产生激发光以便投射图像的激光器。平视显示屏10优选地包括基本透明的基体、分布在基体内的发光颗粒。基体可以为前挡风玻璃1本身，发光颗粒例如通过涂覆的方式被整合到基体上，发光颗粒通过吸收激光器发出的激发光而发出可见光，实现图像的显示。平视显示屏10可以布满整个前挡风玻璃1，也可以只占据前挡风玻璃1的一小部分面积。 [0018] 取景器单元用于生成并投影到平视显示屏上的虚拟框架图形20，该虚拟框架图形20用于对显示在平面显示屏10上的图像进行划分，驾驶员可以通过该虚拟框架图形20对驾驶场景进行取景。取景后，图像处理单元用于将图像采集单元和取景器单元结合起来，来获取由图像采集单元采集到的驾驶场景的图像中与虚拟框架图形20区域内的驾驶场景相对应的图像部分。 [0019] 操作单元用于启动车载摄像系统，并控制取景器单元生成的虚拟框架图形的大小和/或位置，以及对图像处理单元获得的图像拍照。操作单元包括安装在车辆的方向盘3上的物理按键和/或触摸屏。例如本实施例中，操作单元包括物理按键和触摸屏31，物理按键又包括用于启动或关闭车载摄像系统的开关键32和用于拍照的拍照键33，通过驾驶员手指在触摸屏31上的运行轨迹来控制取景器单元生成的虚拟框架图形20在平视显示屏10上的大小和/或位置。在本实施例中，物理按键和/或触摸屏布置在方向盘3的中部位置。在其他实施例中，物理按键和/或触摸屏也可以布置在方向盘的方便驾驶员操作的其它位置。 [0020] 当然在其他实施例中，可以将触摸屏31和物理按键中的开关键32集成在一起，驾驶员通过按压开关键32来触发车载摄像系统启动运行或关闭车载摄像系统，通过手指在开关键32表面的触摸屏上的运行轨迹来控制虚拟框架图形20的大小和位置，通过按压拍照键33实现拍照功能。在另外的实施例中，也可以将开关键32和拍照键33集成在一起(即操作单元包括触摸屏和一个物理按键)，此时，优选地可以根据驾驶员施加到物理按键的按压力度来控制车载摄像系统的启动、拍照和关闭，例如，驾驶员首次施以较大的按压力按压该物理按键时触发车载摄像系统启动运行，然后通过手指在触摸屏上的运行轨迹来控制虚拟框架图形20的大小和位置，通过施以较小的按压力按压该物理按键实现拍照功能，当再次施以较大的按压力按压该物理按键时关闭该车载摄像系统。或者在另一种实施例中，可以不设置物理按键，上述的开关键和拍照键可以全部为触摸屏上的虚拟按键。或者在又一种实施例中，也可以不设置触摸屏，虚拟框架图形20的大小和/或位置的调整由设置在方向盘3中部的其他物理按键来控制。 [0021] 应用有该车载摄像系统的车辆在行驶过程中，当驾驶员需要拍照时，通过触发方向盘3上的开关键32来启动车载摄像系统，图像采集单元可以将采集到的图像发送给平视显示单元，平视显示单元将图像投影到平视显示屏10上，并且由取景器单元生成的投影到平视显示屏的虚拟框架图形20来确定拍照范围，拍照范围内的与驾驶场景相对应的图像部分可由图像处理单元获取，驾驶员可以通过调整虚拟框架图形20的大小、位置来调整拍照范围，当驾驶员对拍照范围内的图像满意时，可以通过按下拍照键33来拍照，从而提供了一种既能解决驾驶员的拍照需求，拍照过程容易操作，又能兼顾驾驶安全的技术方案。 [0022] 需要说明的是，虽然本实施例中图像采集单元用于采集驾驶场景的图像，在其他实施例中，图像采集单元还可以用于采集车内的场景，此时适合用于对车内人员的拍照。 [0023] 优选地，该车载摄像系统还包括存储单元和无线传输单元。其中存储单元用于存储通过拍照得到的图像，将该图像存储到车载电脑内。无线传输单元用于将拍照得到的图像发送到云网络，通过云网络可以将拍照图像分享给微信群或其他社交网络。 [0024] 本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆设置有上述的车载摄像系统，因此也具备上文中所述的技术效果。 [0025] 可以理解的是，本发明的以上各实施例仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施例，本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为处于本发明的保护范围之内。本发明的保护范围仅由所附权利要求书的语言表述的含义及其等同含义所限定。 |
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