用于车辆的具有图像采集装置的保管设备 |
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| 申请号 | CN201480067726.5 | 申请日 | 2014-12-10 | 公开(公告)号 | CN105813897A | 公开(公告)日 | 2016-07-27 |
| 申请人 | 布罗泽汽车部件制造科堡有限公司; | 发明人 | 迈克·里内克; 马库斯·鲍恩芬德; 马库斯·特赖希尔; | ||||
| 摘要 | 本 发明 尤其涉及一种用于车辆的保管设备，所述保管设备具有用于存放物品的多个格子并且至少包括下述部件：具有提取开口的容纳室(2)；安放在容纳室(2)之内的至少一个保管单元(61)，所述保管单元具有至少一个格子(610)；调节装置(42)，借助于所述调节装置能够调节在容纳室(2)之内的至少一个保管单元(6)，使得保管设备的特定的格子(610)对于用户来说是否可经由所述提取开口达到与保管单元(6)的 位置 相关。根据本发明提出，保管设备还包括至少一个下述部件： 电子 存储器 和 图像采集 装置(41)，能够借助于所述图像采集装置创建格子(610)中的一个格子的内容的至少一个图像并且能够将所述图像存储在存储器中；和控制单元(4)，借助于所述控制单元能够在显示设备(7，8)中显示由图像采集装置(41)创建的存储在存储器中的图像，并且能够借助于所述控制单元借助于调节装置(42)提供特定的、由用户选择的格子(610)以便用户可经由所述提取开口达到。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于车辆的保管设备，所述保管设备具有用于存放物品的多个格子并且至少包括下述部件： |
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| 说明书全文 | 用于车辆的具有图像采集装置的保管设备技术领域背景技术[0002] 从现有技术中已知用于车辆的不同的保管设备，所述保管设备具有用于存放物品的多个格子。这种保管设备例如集成到中心托架中。所述存放设备的(存放)格子能够具有不同的尺寸并且包含例如用于饮料罐、文具等的容纳部。根据中心托架的实施方案，格子相对深地构成进而在行驶期间是对于找出其中存放的物品相对不利的。通常仅能够在相应的格子之内寻找特定的物品，而用户不能尤其在行驶期间看清格子。这样需要通过触觉识别来辨别被寻找的物品。 [0003] 从DE 100 27 373 A1中还已知一种用于车辆的保管设备，所述保管设备例如能够集成到中心托架中并且其中能够经由调节装置在保管设备的封闭的容纳室之内调节多个容纳单元，所述容纳单元具有各一个用于容纳物品的格子。经由调节装置的马达驱动的驱动器能够将各个保管单元根据用户的期望移动至提取开口，使得用户可经由所述提取开口达到期望的保管单元及其格子。借助于这种保管设备至少实现，能够将不同种类的物品以分拣到不同保管单元中的方式存放。各个驱动单元在保管设备的容纳室之内的调节例如经由环绕的驱动单元，例如皮带、传送带或链实现，各个保管单元能够耦联到所述驱动单元上。 发明内容[0004] 以现有技术为出发点，本发明基于的目的是，进一步改进用于车辆的保管设备并且尤其使用户更容易在保管设备之内找到特定的物品。 [0005] 所述目的借助于根据权利要求1的保管设备以及借助于根据权利要求14的方法实现。 [0006] 在此，用于车辆的保管设备具有用于存放物品的多个格子并且尤其包括： [0007] -具有提取开口的容纳室； [0008] -安放在容纳室之内的至少一个保管单元，所述保管单元具有至少一个格子；和[0009] -调节装置，借助于所述调节装置能够调节在容纳室之内的至少一个保管单元，使得保管设备的特定的格子对于用户来说是否可经由所述提取开口达到与保管单元的位置相关。 [0010] 在此，能够在一个保管单元上设有不同的格子和/或在不同的保管单元上设有不同的格子。由此，例如每个能调节的保管单元能够具有多个格子或也能够具有仅一个格子。 [0011] 根据本发明，保管设备附加地具有 [0013] -电子的控制单元，借助于所述控制单元能够在显示设备上显示由图像采集装置创建的存储在存储器中的图像，其中能够借助于控制单元借助于调节装置提供特定的、由用户——优选经由显示设备——选择的格子以便用户可经由所述提取开口达到。 [0014] 以这种方式，与找到还为空的格子相同地显著地使用户在保管设备之内找到特定的物品变得简单，其中用户能够将物品存放到所述空的格子中。因此，经由显示设备为用户显示在保管设备中存在的格子的相应的内容，使得在显示设备上视觉上通知用户，在相应的格子之内是否存在物品以及必要时存在哪个物品或哪些物品。借助于控制单元能够使被选择的格子是用户可经由提取开口达到的，使得用户能够从该格子中提取物品和/或能够将物品存放在格子中。如果在由用户选择特定的格子之后，属于被选择的格子的保管单元还未位于调节位置中，在所述调节位置中所述格子是可经由提取开口达到的，那么控制装置为此操纵调节装置，使得相应地在容纳室之内调节保管单元。 [0015] 在一个实施变型方案中，能够由用户直接经由显示设备选择属于被存储的图像的格子并且借助于控制单元提供被选择的格子以便用户可经由所述提取开口达到。由此，显示设备设有用户的输入可能性，以便根据一个格子的内容的——优选在显示设备的屏幕上刚好——显示出的图像选择相应的格子并且自动地移动保管设备的一个保管单元或多个保管单元，使得所述格子可由用户达到。为此，显示设备例如能够包括触摸屏。 [0016] 控制单元优选具有控制电子装置，当探测到出现至少一个预设的操作事件时，所述控制电子装置自动地触发借助于图像采集装置图像的创建。其例如理解为，如果用户将物品存放到格子中或将物品从格子中提取，那么这被探测到，然后图像采集装置自动地创建所述格子的图像，以便能够随后在显示设备上经由其最新的内容通知用户。 [0017] 在一个实施例中，提取开口能够由能调节的封闭元件封闭，例如在中心托架中由扶手柄封闭。控制电子装置在此构成和设置为，当所述封闭元件调节到打开位置中并且接着调节到关闭位置中时用于触发可经由所述提取开口达到的格子的内容的图像的创建，在所述关闭位置中提取开口由封闭元件封闭。这样，尤其通过调节保管设备的封闭元件来触发图像的创建，使得每次当格子装配有新的物品或从所述格子中提取物品时，产生和存储所述格子的内容的最新图像。 [0018] 在此，当然也能够提出，能够依次或同时采集不同格子的内容，在封闭元件的打开位置中所述格子可经由提取开口达到或者变为可达到的。因此，例如能够发生，在封闭元件的打开位置中用户操作调节装置并且调节保管设备的一个(多个)保管单元，使得由此在封闭元件的打开位置中能够改变不同格子的内容。在一个这种实施例中，还应经由控制单元保证，格子的相应的最新内容由图像采集装置记录并且能够经由显示设备调取。 [0020] 替选地或补充地，能够使用在车辆外部的显示设备。在此，例如能够涉及能从车辆中取出的显示器或可移动的终端设备，例如智能电话。这样，用户例如能够经由在其智能电话上的应用程序作为外部的显示设备检查，哪些物品安放在其车辆的保管设备中并且是否所述用户可能忘记了在车辆中特定的物品。在此，能够提出一种实施变型方案，在能在车辆外部使用的显示设备中，不能够选择特定的格子以便在提取开口上提供所述格子，而是仅经由显示出的图像实现用于用户的关于在车辆内部的保管设备的各个格子的内容的信息。由此例如经由第一显示设备的固定在车辆上的和/或内部的显示器能看到格子内容并且能控制保管设备的调节装置，而经由附加的外部的第二显示设备仅能看到格子内容。 [0021] 在一个改进方案中提出，能够在可移动的终端设备上调取由保管设备的图像采集单元创建和存储的图像并且为此保管设备具有用于在可移动的终端设备和控制单元之间的无线通信的机构。例如，为此，电子控制单元本身能够包括例如呈发射器-接收器-装置形式的机构，以便无线地与可移动的终端设备通信。在此，所述机构例如能够设置为用于经由网络(LAN)、经由移动网络(GSM、UMTS、LTE等)和/或蓝牙通信。 [0022] 在一个实施变型方案中还提出输入设备，用户能够借助于所述输入设备对相应的格子的内容进行输入和存储。在此输入例如能够以文字形式进行和/或作为语音输入。这样用户能够为相应的格子的内容将附加的信息存储在存储器中，所述信息使得找到期望的、在格子中存储的物品变得简单。 [0023] 与此相应也能够提出，为各个格子输入和存储的输入能够借助于控制单元由用户搜索，以便能够寻找特定的输入。因此，用户例如能够为特定的格子对于已存储的图像补充地存储文字——例如“铲雪工具”、“手电筒”、“车辆执照”、“饮料”等——并且随后能经由显示设备显示下述格子的图像，对于所述格子进行一致的输入。因此，用户例如能够使包含饮料的所有格子在显示设备的显示器上显示。 [0024] 保管设备的调节装置能够包括至少一个环绕的和优选至少两次转向的驱动元件以调节至少一个保管单元。驱动元件例如构成为皮带、传送带或链。具有这种驱动元件的调节装置的特征通常在于，对于特别节省空间的和成本适宜的结构的高的可靠性和可能性。因此，例如还已知用于调节装置的皮带传动装置和链传动装置并且所述皮带传动装置和链传动装置能够非常紧凑地构成，以便能够在保管室之内调节多个保管单元。各个保管单元在此例如能够根据升降机的类型安放在保管室中并且是可调节的。 [0025] 因此，保管设备的多个保管单元能够与至少一个环绕的驱动元件耦联并且关于驱动元件的环周方向相继地设置。通过相应长地操纵调节装置的驱动马达的方式，能够定位具有由用户选择的格子的特定的保管单元，使得其格子位于提取开口的区域中并且格子是用户可经由提取开口达到的。 [0026] 在一个实施变型方案中，保管设备集成到车辆的中心托架中。然而，不言而喻也可考虑在车辆内部的其他部位上设置根据本发明的保管设备进而在相对小的贮藏室中借助于保管设备的不同的格子分拣不同的物品并且必要时以编入目录的方式安放所述物品。然而，在此总是要注意的是，在显示设备上对于用户存在各个格子的内容的图像信息进而用户能够简单地且快速地全面掌握在保管设备中安放的物品。 [0027] 本发明的另一方面是根据权利要求14的方法，所述方法用于提供车辆的保管设备的多个格子中的至少一个格子，使得所述格子可由用户达到，以将物品从格子中提取和/或将物品存放在格子中。 [0028] 在所述方法的范围中利用的保管设备据此与之前的实施方案类似地具有：带有提取开口的容纳室；安放在容纳室之内的至少一个保管单元，所述保管单元具有至少一个格子；和调节装置，借助于所述调节装置能够调节在容纳室之内的一个(多个)保管单元。 [0029] 此外在根据本发明的方法中提出， [0030] -创建和存储每个格子的内容的至少一个图像；以及 [0031] -在显示设备上显示被存储的图像，使得用户能够根据显示出的图像选择特定的格子，并且借助于调节装置提供由用户选择的格子以便用户可经由所述提取开口达到。 [0032] 由此，根据本发明的方法提供改进的可能性，用户获得具有至少一个可调节的保管单元的保管装置的内容的视觉印象。在此，借助于调节装置定位由用户在显示设备上选择的格子，使得所述格子可由用户达到。 [0033] 不言而喻，在根据本发明的方法中，使用根据本发明的保管设备。由此，之前对于根据本发明的保管设备阐述的优点和特征也适用于根据本发明的方法并且反之亦然。 附图说明[0035] 在此示出： [0036] 图1示出具有作为图像采集装置的、设置在中心托架之内的相机的集成在中心托架中的保管设备的示意图； [0037] 图2A-2B分别示出保管设备的保管单元的不同的实施变型方案的立体视图，所述保管设备以能经由环绕的且两次转向的驱动单元调节的方式安装； [0038] 图3示出具有发射器-接收器-装置的根据本发明的保管设备的结构的示意图，所述发射器-接收器-装置用于与可移动的终端设备无线地通信； [0039] 图4A示出根据本发明的保管设备的一个实施例在将新的物品放入格子中时的工作方式的流程图； [0040] 图4B示出根据本发明的保管设备的一个实施例在由用户选择特定的格子时的工作方式的另一流程图。 具体实施方式[0041] 图1示意地示出集成到中心托架1中的保管设备的示意的剖面侧视图。在中心托架1之内构成保管设备的容纳室2，所述容纳室在其上侧上具有提取开口。所述提取开口能够经由呈扶手柄3形式的封闭元件封闭，所述扶手柄以能围绕枢转轴线33枢转的方式安装。 [0042] 在容纳室2之内安装有保管设备的在图1中未示出的保管单元，所述保管单元能够经由具有马达驱动的驱动器的调节装置42调节。这些保管单元中的每个构成用于容纳物品的至少一个格子进而能够经由调节装置42在容纳室2之内移动，使得其一个或多个格子位于中心托架1的扶手柄3之下进而是可经由提取开口达到的。 [0043] 经由具有集成的控制电子装置和存储器的电子控制单元4控制调节装置42。经由与控制单元4耦联的呈在中心托架1上的操作按钮50形式的控制元件，用户能够调节在容纳室2之内保管单元，使得在中心托架1的上侧上的期望的格子是可达到的并且用户由此能够将物品从相应的格子中提取或放入所述格子中。在此经由操作按钮50输入的控制命令由控制单元4评估并且用于控制调节装置42。此外，在此方面在功能上类似的保管设备也从DE 100 27 373 A1中已知，其中所述保管设备集成到中心托架中。 [0044] 现在，根据本发明的实施例还具有集成到中心托架1中的呈相机41形式的图像采集装置。相机41自动地拍摄保管设备的格子的图像并且将所述图像存储在控制单元4的存储器中。格子在此能够经过相机41和/或相机41为此定位在容纳室2之内，使得格子与相机41相对置，所述格子是(刚好)可经由在中心托架1的上侧上的提取开口达到的。无论如何，控制单元4操纵相机41，使得对于保管设备的每个格子存在所述格子的内容的图像和/或存在关于在相应的格子中是否存在物品的至少一个信息。例如，当格子首次移动到提取位置中时，能够经由相机41创建格子的内容的图像，在所述提取位置中所述格子是可经由提取开口达到的。这样首先拍摄相应的格子的内容，尽管存在格子中存放有物品的可能性。 [0045] 优选地，在控制单元4的存储器中对于保管设备的每个格子总是维持有仅一个最新的图像，所述图像能经由在车辆内部和/或外部的显示设备调取。在一个改进方案中，然而也能够存储一个格子的多个图像，其中一个图像示出相应的格子的最新内容并且其他图像示出在时间上更早的时间点的同一格子的之前的内容。这样用户例如能够经由被存储的图像查明，何时将特定的物品从格子中提取出来了。 [0046] 借助于图2A和2B说明安装在容纳室2中的储存单元6A和6B的不同的实施例。每个储存单元6A或6B具有多个保管单元，所述保管单元呈具有多个上下重叠或并排设置的格子610的储存盒61的形式。各个储存盒61在此分别嵌入在两个引导元件60o、60u或60l、60r之间。 [0047] 在根据图2A的储存单元6A的情况下，在此方形地示出的各个储存单元61设置在上部的引导元件60o和下部的引导元件60u之间，所述上部的引导元件和下部的引导元件形成储存单元6A的上侧或下侧并且在所述引导元件之间以能调节的方式引导储存盒61。引导元件60o和60u分别具有相对置的倒圆的两个端部。在引导元件60o和60u之内或沿着引导元件60o和60u引导至少一个纵向延伸的、环绕的驱动元件，例如皮带、传送带或链并且在两个倒圆的端部上转向。借助于所述驱动元件，各个储存盒61分别耦联，使得通过驱动一个或多个驱动元件能够——关于驱动元件的延伸方向和环周方向——调节相继地设置的储存盒61。 [0048] 在图2B的储存单元6B中在两个侧面的引导元件60l和60r之间嵌入各个储存盒61。在此，在引导元件60l和60r上也设置有至少一个环绕的驱动元件，各个储存盒61与所述驱动元件耦联。储存单元6B的储存盒61在此设置在侧面的引导元件60l和60r处并且由至少一个驱动元件驱动，使得根据升降机的类型调节储存盒61。由此，各个储存盒61在引导元件 60l和60r上引导并且与至少一个环绕的驱动元件铰接地耦联，使得储存盒61在运转时总是关于竖直线保持相同地定向。 [0049] 经由示例地在图2A和2B中示出的储存单元6A和6B，在中心托架1的容纳室2之内将多个不同的物品安放到不同的格子610中。根据储存盒61的位置，具有其多个格子610的储存盒61中的一个存在于保管设备的由扶手柄3封闭的提取开口上，使得能够由用户将物品存放到格子610中或者将物品从所述格子中提取。 [0050] 如在图3中示意地示出的，在此为每个格子610的内容经由相机41创建和存储图像，所述图像以能由控制单元4在显示设备上调取的方式提供，所述显示设备呈在车辆内部的显示器单元7的形式。设置在车辆内部的显示器单元7具有屏幕70，所述屏幕例如设置在中心托架1上或设置在车辆的仪表盘上。通过选择相应的格子610的内容的在屏幕70上示出的图像，能够选择所述格子610。此外，控制单元4引起调节装置42的驱动器调节相应的储存盒41，使得被选择的格子610在扶手柄3之下的提取开口上是可达到的。 [0051] 替选地或补充地，能够经由电子输入设备操纵调节装置42，以便在容纳室2之内调节特定的格子610或特定的储存盒61，使得当用户将扶手柄3枢转到打开位置中时，得到用户的可达到性，其中所述电子控制设备例如包括操作按钮50。 [0052] 经由输入设备5还能够进行由用户的输入，以便详细说明格子610的内容和/或能够更容易搜索控制单元4的存储器。这样用户能够经由输入设备5例如输入文字，在物品放置在相应的格子610中之后，所述文字描述存放在格子610中的物品。此外，相应的格子610能够随后通过寻找所使用的术语，例如在由输入设备5提供的用于语音控制的机构中也通过说出所述术语来选择。 [0053] 此外，图3的控制单元4具有发射器-接收器-装置43，借助于所述发射器-接收器-装置可实现与移动设备8、例如呈智能手机形式的移动设备的无线通信。移动设备8具有屏幕80，经由屏幕同样能调取各个格子610的内容的存储在控制单元4的存储器中的图像。这样用户也能够从车辆外部，例如经由相应的安装在移动设备8上的软件应用(通常缩写为“App”)观察各个储存盒61的内容，以便例如确定用户是否将物品遗忘在其中。 [0054] 在一个改进方案中，也能够经由移动设备8将控制命令发送到控制单元4上，以便调节储存盒61和将储存盒引导经过相机41。由此，用户能够从远处实时地搜索各个格子610。为了减少要传输的数据，然而也视为有利的是，在移动设备8上(也)仅能够在移动设备 8的屏幕80上显示各个格子610的内容的图像，所述图像已经由相机41创建并且存储在控制单元4的存储器中。为此，在用于移动设备8的相应的软件应用中例如也能够提出两个运行模式中的一个运行模式；第一运行模式用于实时地观察格子内容，必要时可控制调节装置 42，以及第二运行模式用于仅观察被存储的图像。 [0055] 在图4A和4B中示例地示出流程图，该流程图说明根据本发明的保管设备的可能的工作方式，所述保管设备例如集成到图1的中心托架1中。在此，借助于图4A说明各个步骤，在将新的物品放入保管设备的格子610中时执行所述步骤。图4B还说明由用户在显示设备上选择特定的格子610时的各个方法步骤和在扶手柄3之下的提取开口上提供被选择的格子，其中显示设备例如为显示器单元7或移动设备8。 [0057] 在打开扶手柄3之后立即，在打开扶手柄3之后在限定的时间段之后或也在关闭扶手柄3之后才在随后的步骤S2中经由控制单元4的控制电子装置由相机41触发位于提取开口上的一个格子610的一个图像的创建或位于提取开口的多个格子610的多个图像的创建。一个或多个格子610的一个或多个图像存储在控制单元4的存储器中，使得能在显示器单元 7和/或移动设备8上调取用于用户的信息的所述一个或多个图像。 [0058] 在随后的询问A1中，经由控制单元4的控制电子装置询问，用户是否要为现在可经由提取开口达到的格子610的内容或刚好存放在其中的物品的内容将附加的信息存储在存储器中。在此，用户例如能够输入文字或记录语音消息，以便说明格子的内容。 [0059] 如果用户肯定询问A1，那么在随后的步骤S3中能够经由输入设备5、显示单元7或移动设备8进行相应的输入。在一个实施例中，用户为此也能够从多个已经预先限定的提示词中选择。 [0060] 然后，在随后的步骤S4中，将附加输入的信息与相应的格子的被存储的图像结合，使得为用户提供所述信息。如果询问A1被否定，那么在步骤S4中，仅在存储器中注明，对于相应的格子或图像没有存储附加的信息。 [0061] 图4B的工作原理图还在步骤S5中在显示单元7上或移动设备8上开始输入，以显示各个格子610的内容的图像。 [0062] 在随后的步骤S6中，用户在屏幕70或80中选择特定的图像进而特定的格子610。 [0063] 接着，在方法步骤S7中由控制单元4操纵调节装置42的驱动马达，以便将被选择的格子610移动到提取位置中，使得在翻开扶手柄3时格子610是可经由提取开口达到的。 [0064] 然后，在随后的步骤S8中探测打开和必要时物品从格子610中的提取。在此于是能够借着根据图4A的工作流程，以便再次采集变得刚好可达到的格子610的新的图像。 [0065] 由此，借助于根据本发明的解决方案，尤其自动地触发各个格子610的内容的拍摄，所述格子设置在可调节地安装在容纳室2之内的储存盒61中；以及在中心托架1上的单独的屏幕70上或在仪表盘上的主屏幕上和必要时补充地在移动设备8的屏幕80上示出相应的内容。在此，也能够直接经由相应的屏幕70或80进行期望的格子610的选择。此外，能够以简单的和提到的方式将各个格子610的内容分类并且以用户输入数据进行补充。在此，控制单元4为此也能够包括用于系统的语音控制的机构。 [0066] 附图标记列表 [0067] 1 中心托架 [0068] 2 容纳室 [0069] 3 扶手柄(封闭元件) [0070] 33 枢转轴线 [0071] 4 控制单元 [0072] 41 相机(图像采集装置) [0073] 42 调节装置 [0074] 43 发射器-接收器-装置 [0075] 5 输入设备 [0076] 50 操作按钮(控制元件) [0077] 60o，60u，60l，60r 引导元件 [0078] 61 储存盒(保管单元) [0079] 610 格子 [0080] 6A，6B 储存单元 [0081] 7 显示器单元(显示设备) [0082] 70 屏幕 [0083] 8 移动设备(显示设备) [0084] 80 屏幕 [0085] A1 询问 [0086] S1-S8 方法步骤 |
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