目前，任何城市的主要问题之一就是单独使用的大量的马达运输车 辆，其导致道路上的交通堵塞和环境污染。此外，不断出现的交通堵塞使 得大多数人无法遵守他们的日程安排而导致极大的不便。
在一种已知的运输系统中，运输车辆以电力运行并且沿为它们的车轮 所设计的导线移动(参见US6615740)。然而该系统有一些缺点。首先， 该系统基本上只用于在单独的运输车辆中的直线移动，这是因为导线的设 计不能构建道路交叉口(十字路口)或甚至不能作大于20°的转弯。其次， 其实际上不能真正实现导线的大幅度上升或下降，这是因为会导致丧失大 量的舒适性。因此，该运输系统无法用在需要大量的道路交叉口(十字路 口)、大幅度转弯以及水平面改变的大城市中。
另一种已知的运输系统包括大量沿单轨移动且可连接到一起的运输 车辆(参见WO99/65749)。它们也可在汽车道路上移动。然而，该系统也 不适合于具有道路交差口(十字路口)的大城市，因为无法在没有人为因 素参与该过程的情况下将运输车辆从一个单轨转移到另一个单轨上，并且 这将导致交通堵塞。

本发明的目的在于设计一种既能在独立运输系统中也能在汽车道路上移动 的运输车辆，以消除上述缺点。
根据本发明，设计了一种既能在独立运输系统中也能在汽车道路上移动的运 输车辆，包括由底部和顶部组成的框架，在底部固定了多个车轮，顶部包括至少 两个弧形曲杆，被用作集电器的电气轨道驱动单元与每个曲杆连接，使得它们可 沿支承的导电轨道和沿弧形曲杆发生位移。
车轮优选固定在框架上，使得它们可围绕垂直于框架底部的轴旋转。
被用作集电器的电气轨道驱动单元优选被设计，使得它们可沿沿弧形曲杆在 不同方向上发生位移并且可围绕垂直于所述曲杆弯曲所沿的圆弧的轴旋转。
车轮优选具有单独的用电池运行的电气驱动装置。
运输车辆的主体的部分优选被固定在弧形曲杆上，从而使它们可沿曲杆移动 并且形成圆柱(cylinder)的侧面，其中，圆柱的底部由弧形曲杆形成。
运输车辆优选具有使用发电机的动力热源，该发电机通过被用作集电器的电 气轨道驱动单元固定到运输车辆上，这些电气轨道驱动单元在与运输车辆的通常 移动的方向相反的方向上相对于垂直轴发生至少20°角的位移。
附图说明
下面参照附图更加详细地描述本发明，其中：
图1是根据本发明的运输车辆的截面侧视图；
图2是根据本发明的运输车辆沿图1中的直线1-1的前视截面图；
图3是根据本发明的在具有水平面改变的独立运输系统中移动的运输车辆 的示意图。

在图1-3中所示的运输车辆主要用在独立运输系统中，必要时其也可在该系 统以外使用，即在汽车道路上使用。
建议的运输车辆在其中移动的都市的独立电气自动系统也包括配备有支承 导电轨道的运输基础设施、计算机辅助控制系统，以及必要时还包括储存设备、 装载和卸载终端，以及能够将运输车辆连接到运输系统和将其从运输系统中分开 的终端。
图1示出了运输车辆1，包括由底部3和顶部4组成的框架2。底部3大致 上是一个平坦的基部，车轮5固定在该基部上。车轮5以如下方式固定在框架上， 即使得车轮能在它们的轴上旋转以确保运输车辆1的移动，并且能在垂直于框架 的底部3的轴上旋转以确保运输车辆1的转向。顶部2牢固地固定在底部3上并 且包括至少两个弧形曲杆6。
两个杆6都具有被用作集电器7的轨道驱动单元，其例如也可充当电动马达， 用以使运输车辆1沿支承导轨移动。轨道驱动单元7可沿杆6在两个方向上移动， 并且可沿独立运输系统的支承轨道移动。
此外，轨道驱动单元7可在其轴上旋转，该轴垂直于杆6弯曲所沿的圆弧， 以确保运输车辆1的转向。
运输车辆主体的部分8可被固定在运输车辆1的框架2的上部4上，并且形 成其“车顶”；部分8也组成圆柱的侧面，圆柱的底部由弧形曲杆6形成。
运输车辆以下面的方式运行。
当运输车辆1在独立运输系统中直线水平移动时，运输车辆1以如下方式设 置，即其所有车轮5都具有与运输结构的路面接触的同步的动力，并且其轨道驱 动单元7在其上部的位置上与运输系统的支承轨道9接触。当给出开始移动的信 号时，轨道驱动单元在支承轨道上移动并且开动在车轮5上滚动的运输车辆1。
为实现在水平面上的转向，仅通过一个轨道驱动单元7移动运输车辆1，即 在其上部的位置在该动作一侧的轨道驱动单元(当右转时为右边的轨道驱动单元 并且当左转时为左边的轨道驱动单元)。同时，另一个轨道驱动单元从支承轨道 上移开。
如图3所示，为按照支承轨道的水平面的变化改变水平面，两个轨道驱动单 元7沿弯曲的支承轨道移动。它们同时沿弧形曲杆6移动，将运输车辆1保持在 水平位置上。该附加的移动在下坡时在运输车辆1的前面的方向上实现，在上坡 时在其后端的方向上实现。同时运输车辆只在其车轮中的一对车轮上移动。在其 上坡时为前面的一对车轮，在其下坡时为后面的一对车轮。
必要时运输车辆1可在独立运输系统之外使用。其以与汽车相同的方式在道 路上移动，其车轮通过电动马达来转动。根据本发明，该运输车辆是全轮驱动车 辆，使用该运输车辆的独立运输系统兼容城市的基础设施并且成为其整体部分。 可以有将城市街道连接到独立运输系统、其部分和停车场的入口驱动装置。
为在运输系统以外移动，运输车辆可配备有用热机或可替换的能源10运行 的发电机组。发电机组通过轨道驱动单元电气地连接到其它的运输车辆的系统 中，该轨道驱动单元被设置成与在运输车辆移动的主方向相反的方向上的垂直轴 成至少20°角。运输车辆移动的主方向主要是向前的。
在运输系统中移动时运输车辆1会消耗电力，也能将电力蓄积到其电池中。 这可以有不同的用处并且通过计算机辅助系统控制。两个轨道驱动单元都是充电 和放电(return)单元。
当轨道驱动单元被关闭时，运输车辆用电池运行并且可以在其车轮上纵向以 及侧向移动。由于其比平均水平更高的移动性，运输车辆可更有效地使用停车空 间。停车场也可配备附加的充电单元。