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温度稳定的电动汽车空调压缩机系统及其控制方法
申请号	CN201710372447.5	申请日	2017-05-24	公开(公告)号	CN107097607A	公开(公告)日	2017-08-29
申请人	苏州冷晨智能科技有限公司;			发明人	杨晓丽; 王天喜; 马晓鹏;
摘要	本发明公开了一种温度稳定的电动汽车空调压缩机系统，包括：压缩机控制器，其第一信号输入端与车载控制器连接，压缩机控制器的动力输入端与动力电池第一输出端连接，动力电池第二输出端连接车载电机的输入端，压缩机控制器的动力输出端与压缩机电源输入端连接；第一补偿器，其输入端接收太阳光照信号，第一补偿器输出端连接压缩机控制器的第二信号输入端；第二补偿器，其输入端接收风速信号，第二补偿器输出端连接压缩机控制器的第三信号输入端；以及离合器，其选择性联动车载电机和压缩机的转子轴，压缩机控制器与离合器通讯连接。本发明有效避免了车内温度震荡而引起的压缩机能耗增加的技术问题。
权利要求	1.一种温度稳定的电动汽车空调压缩机系统，其特征在于，包括：压缩机控制器，其第一信号输入端与车载控制器连接，所述压缩机控制器的动力输入端与动力电池第一输出端连接，所述动力电池第二输出端连接车载电机的电源输入端，所述压缩机控制器的动力输出端与压缩机电源输入端连接；第一补偿器，其输入端接收太阳光照信号，所述第一补偿器输出端连接所述压缩机控制器的第二信号输入端；第二补偿器，其输入端接收风速信号，所述第二补偿器输出端连接所述压缩机控制器的第三信号输入端；以及离合器，其选择性联动所述车载电机和压缩机的转子轴，所述压缩机控制器与所述离合器通讯连接。 2.如权利要求1所述的温度稳定的电动汽车空调压缩机系统，其特征在于，电动汽车上设置有太阳能电池板，所述电池板的输出端上设置有一信号采集端，所述信号采集端的输出端与所述第一补偿器的输入端连接；所述电动汽车上设置有风速计，所述风速计的信号输出端与所述第二补偿器的输入端连接。 3.如权利要求2所述的温度稳定的电动汽车空调压缩机系统，其特征在于，所述信号采集端为电流采集器，所述电流采集器采集所述电池板的输出电流，所述第一补偿器和第二补偿器为频率补偿器。 4.如权利要求3所述的温度稳定的电动汽车空调压缩机系统，其特征在于，还设置有蓄电池，所述蓄电池输入端通过一斩波器与所述电池板输出端连接，所述蓄电池的输出端通过一变换器与所述动力电池输入端连接，所述变换器为变比可调的双向直流-直流变换器，所述变换器与所述压缩机控制器通讯连接。 5.如权利要求4所述的温度稳定的电动汽车空调压缩机系统，其特征在于，所述车载电机通过电机控制器与所述动力电池第二输出端连接，所述电机控制器与所述压缩机控制器通讯连接。 6.如权利要求5所述的温度稳定的电动汽车空调压缩机系统，其特征在于，所述车载电机转子轴连接有一变速箱，所述变速箱的变比可调，所述变速箱的输出端通过所述离合器与所述压缩机转子轴连接，所述压缩机控制器与所述变速箱通讯连接。 7.如权利要求6所述的温度稳定的电动汽车空调压缩机系统，其特征在于，所述压缩机与蒸发器、冷凝器通过管路连通，所述压缩机出口端通过第一电动阀连接有一压力罐，所述压力罐的第一出口通过第二电动阀与所述冷凝器入口连通，所述压缩机与所述冷凝器之间的管路上设置有第三电动阀。 8.如权利要求7所述的温度稳定的电动汽车空调压缩机系统，其特征在于，所述冷凝器出口端还设置有一储液罐，所述储液罐通过第四电动阀与所述冷凝器的出口端连通，所述蒸发器与压缩机之间的管路上通过第五电动阀连接有一储气罐，所述压缩机入口端与出口端之间设置有一带有第六电动阀的导通旁路。 9.如权利要求8所述的温度稳定的电动汽车空调压缩机系统，其特征在于，所述压缩机转子轴底部设置有风叶轮，所述压缩机底部设置有一密闭空腔，所述风叶轮转动设置在所述密闭空腔中，所述密闭空腔外壁上开设有进风口与出风口，所述进风口通过第七电动阀与所述压力罐第二出口连通，所述出风口与所述压缩机入口连通，所述进风口对准所述风叶轮的迎风面。 10.一种如权利要求9所述的温度稳定的电动汽车空调压缩机系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、当在汽车静止时启动汽车空调，打开第七电动阀，压力罐向进风口送入冷凝液蒸汽，推动风叶轮转动，进而带动压缩机启动直到压缩机转子轴转速达到启动转速，压缩机控制器根据车内温度和车载控制器的输入信号，控制压缩机接通动力电池启动运行；步骤二、当车载电机的运行转速小于开启转速时启动汽车空调，控制离合器将变速箱与压缩机转子轴联动，压缩机控制器根据车载电机的运行转速，控制变速箱的变比，压缩机通过车载电机带动而启动直到压缩机转子轴转速达到启动转速，控制离合器与压缩机转子轴脱离，压缩机控制器根据车内温度和车载控制器的输入信号，控制压缩机接通动力电池启动运行；步骤三、当车载电机的运行转速大于等于开启转速时启动汽车空调，控制离合器将变速箱与压缩机转子轴联动，压缩机控制器根据车内温度、车载控制器的输入信号以及车载电机的运行转速，控制变速箱的变比，压缩机通过车载电机带动而启动运行；步骤四、在汽车空调运行过程中，如果车载电机的运行转速小于开启转速时，控制离合器与压缩机转子轴脱离，压缩机控制器根据车内温度和车载控制器的输入信号，控制压缩机接通动力电池运行，同时向储液罐中充入冷凝液；如果车载电机的运行转速大于等于开启转速时，控制离合器将变速箱与压缩机转子轴联动，压缩机控制器根据车内温度、车载控制器的输入信号以及车载电机的运行转速，控制变速箱的变比，压缩机通过车载电机带动运行，同时向储液罐中充入冷凝液，当压缩机的运行转速上升时，打开第一电动阀向压力罐中充入冷凝液蒸汽，否则关闭第一电动阀；步骤五、第一补偿器根据信号采集端采集到了电流信号生成第一频率补偿信号，第二补偿器根据风速计的风速信号生成第二频率补偿信号，压缩机控制器接收所述第一频率补偿信号和第二频率补偿信号，调整压缩机控制器动力输出端的输出频率或变速箱的变比。
说明书全文	温度稳定的电动汽车空调压缩机系统及其控制方法技术领域 [0001] 本发明涉及电动汽车空调压缩机控制技术领域，更具体地说，本发明涉及一种温度稳定的电动汽车空调压缩机系统及其控制方法。背景技术 [0002] 现有汽车空调用直流无刷压缩机虽然也是用汽车自备的蓄电池驱动的，但由于汽车空调用直流无刷压缩机的消耗功率较大，而汽车自备蓄电池的电压较低，电动汽车大部分电池容量有限，大量缩减了电动汽车的行驶里程，属于短距离代步工具，乘坐时间较短，加上电动汽车增加了电池发热量，相对热负荷较大，要求空调具有快速制冷和低速运行能力。另一方面，压缩机的变频控制是以蒸发皿的温度而改变的，通过改变压缩机的转速来实现对车内温度的调控，但由于对车内温度的控制过程中，以温度反馈信号作为压缩机控制器的输入信号，并且车内温度的采样周期短，导致车内温度以及蒸发皿的温度产生较大幅度的震荡，从而使得压缩机转速也产生较大幅度的震荡，增加了压缩机的能耗，缩短了汽车行驶里程，同时降低了车内乘客的舒适性。发明内容 [0003] 本发明的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。 [0004] 本发明还有一个目的是提供一种温度稳定的电动汽车空调压缩机系统及其控制方法，在汽车静止时，用压力罐启动压缩机，汽车运行时，用车载电机启动压缩机；当车载电机的运行转速小于开启转速时，用动力电池为压缩机提供动力，当车载电机的运行转速大于等于开启转速时，用车载电机为压缩机提供动力，在不同条件下可以进行切换，压缩机实现了软启动，有效减少压缩机的启动次数，提高了汽车的续航能力，同时，根据太阳光照度和风速，调整压缩机控制器动力输出端的输出频率或变速箱的变比，以对压缩机进行频率补偿，消除太阳光照度和风速对车内温度的影响，有效避免了车内温度震荡而引起的压缩机能耗增加的技术问题。 [0005] 为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种温度稳定的电动汽车空调压缩机系统，包括：压缩机控制器，其第一信号输入端与车载控制器连接，所述压缩机控制器的动力输入端与动力电池第一输出端连接，所述动力电池第二输出端连接车载电机的电源输入端，所述压缩机控制器的动力输出端与压缩机电源输入端连接；第一补偿器，其输入端接收太阳光照信号，所述第一补偿器输出端连接所述压缩机控制器的第二信号输入端；第二补偿器，其输入端接收风速信号，所述第二补偿器输出端连接所述压缩机控制器的第三信号输入端；以及离合器，其选择性联动所述车载电机和压缩机的转子轴，所述压缩机控制器与所述离合器通讯连接。 [0006] 优选的，电动汽车上设置有太阳能电池板，所述电池板的输出端上设置有一信号采集端，所述信号采集端的输出端与所述第一补偿器的输入端连接；所述电动汽车上设置有风速计，所述风速计的信号输出端与所述第二补偿器的输入端连接。 [0007] 优选的，所述信号采集端为电流采集器，所述电流采集器采集所述电池板的输出电流，所述第一补偿器和第二补偿器为频率补偿器。 [0008] 优选的，还设置有蓄电池，所述蓄电池输入端通过一斩波器与所述电池板输出端连接，所述蓄电池的输出端通过一变换器与所述动力电池输入端连接，所述变换器为变比可调的双向直流-直流变换器，所述变换器与所述压缩机控制器通讯连接。 [0009] 优选的，所述车载电机通过电机控制器与所述动力电池第二输出端连接，所述电机控制器与所述压缩机控制器通讯连接。 [0010] 优选的，所述车载电机转子轴连接有一变速箱，所述变速箱的变比可调，所述变速箱的输出端通过所述离合器与所述压缩机转子轴连接，所述压缩机控制器与所述变速箱通讯连接。 [0011] 优选的，所述压缩机与蒸发器、冷凝器通过管路连通，所述压缩机出口端通过第一电动阀连接有一压力罐，所述压力罐的第一出口通过第二电动阀与所述冷凝器入口连通，所述压缩机与所述冷凝器之间的管路上设置有第三电动阀。 [0012] 优选的，所述冷凝器出口端还设置有一储液罐，所述储液罐通过第四电动阀与所述冷凝器的出口端连通，所述蒸发器与压缩机之间的管路上通过第五电动阀连接有一储气罐，所述压缩机入口端与出口端之间设置有一带有第六电动阀的导通旁路。 [0013] 优选的，所述压缩机转子轴底部设置有风叶轮，所述压缩机底部设置有一密闭空腔，所述风叶轮转动设置在所述密闭空腔中，所述密闭空腔外壁上开设有进风口与出风口，所述进风口通过第七电动阀与所述压力罐第二出口连通，所述出风口与所述压缩机入口连通，所述进风口对准所述风叶轮的迎风面。 [0014] 一种温度稳定的电动汽车空调压缩机系统的控制方法，包括以下步骤：步骤一、当在汽车静止时启动汽车空调，打开第七电动阀，压力罐向进风口送入冷凝液蒸汽，推动风叶轮转动，进而带动压缩机启动直到压缩机转子轴转速达到启动转速，压缩机控制器根据车内温度和车载控制器的输入信号，控制压缩机接通动力电池启动运行；步骤二、当车载电机的运行转速小于开启转速时启动汽车空调，控制离合器将变速箱与压缩机转子轴联动，压缩机控制器根据车载电机的运行转速，控制变速箱的变比，压缩机通过车载电机带动而启动直到压缩机转子轴转速达到启动转速，控制离合器与压缩机转子轴脱离，压缩机控制器根据车内温度和车载控制器的输入信号，控制压缩机接通动力电池启动运行；步骤三、当车载电机的运行转速大于等于开启转速时启动汽车空调，控制离合器将变速箱与压缩机转子轴联动，压缩机控制器根据车内温度、车载控制器的输入信号以及车载电机的运行转速，控制变速箱的变比，压缩机通过车载电机带动而启动运行；步骤四、在汽车空调运行过程中，如果车载电机的运行转速小于开启转速时，控制离合器与压缩机转子轴脱离，压缩机控制器根据车内温度和车载控制器的输入信号，控制压缩机接通动力电池运行，同时向储液罐中充入冷凝液；如果车载电机的运行转速大于等于开启转速时，控制离合器将变速箱与压缩机转子轴联动，压缩机控制器根据车内温度、车载控制器的输入信号以及车载电机的运行转速，控制变速箱的变比，压缩机通过车载电机带动运行，同时向储液罐中充入冷凝液，当压缩机的运行转速上升时，打开第一电动阀向压力罐中充入冷凝液蒸汽，否则关闭第一电动阀；步骤五、第一补偿器根据信号采集端采集到了电流信号生成第一频率补偿信号，第二补偿器根据风速计的风速信号生成第二频率补偿信号，压缩机控制器接收所述第一频率补偿信号和第二频率补偿信号，调整压缩机控制器动力输出端的输出频率或变速箱的变比。 [0015] 本发明至少包括以下有益效果：1、压缩机可以迅速制冷，提高了空调系统的制冷效果和体验度； 2、压缩机有三种启动模式和两种运行模式，在不同条件下可以进行切换，减少压缩机的启动次数，充分利用整个系统的有效资源，减少系统能源浪费，提高汽车的续航能力； 3、根据太阳光照度和风速，可以及时对压缩机进行频率，以实时对车内温度进行补偿，以克服不同光照度和风速对车内空调制冷温度的波动，从而提高了乘客的舒适度，同时避免因车内温度来回震荡引起压缩机频繁改变运行状态而提高压缩机能耗。 [0016] 本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明 [0017] 图1为本发明电动空调压缩机系统的整体示意图；图2为本发明电动空调压缩机制冷系统的结构示意图；图3为本发明控制方法的流程示意图。具体实施方式 [0018] 下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。 [0019] 如图1-2所示，一种实施例中，本发明提供一种温度稳定的电动汽车空调压缩机系统，其中，压缩机控制器110的第一信号输入端与车载控制器120连接，车载控制器120根据输入指令产生空调的控制信号，并传送至压缩机控制器110中，产生压缩机的控制信号，以对压缩机进行驱动控制。 [0020] 所述压缩机控制器110的动力输入端与动力电池900第一输出端连接，所述压缩机控制器110的动力输出端与压缩机100电源输入端连接，根据压缩机的控制信号，压缩机控制器110将动力电池900的输出电流进行变频处理后输入到压缩机的电源端，控制压缩机的启动运行。所述动力电池900第二输出端通过电机控制器910连接车载电机920的输入端，电机控制器910用于控制车载电机的启动运行，所述电机控制器与所述压缩机控制器110通讯连接，将车载电机的控制信号传送至压缩机控制器中，压缩机通过动力电池启动运行作为压缩机的第一种运行模式。 [0021] 离合器940选择性联动所述车载电机920和压缩机100的转子轴，所述压缩机控制器110与所述离合器940通讯连接，用于控制离合器940的动作过程。具体的，所述车载电机920转子轴连接有一变速箱930，所述变速箱930的变比可调，所述压缩机控制器110与所述变速箱930通讯连接，用于控制变速箱930的变比，所述变速箱930的输出端通过所述离合器 940与所述压缩机转子轴连接，汽车启动后，根据车载电机的转速以及压缩机的转速需要，调节变速箱的变比，同时控制离合器动作，将变速箱与压缩机转子轴联动，从而通过车载电机来启动压缩机的运行，同时，在运行过程中，根据压缩机控制器的控制信号和车载电机转速，来调整变速箱的变比，以使得压缩机的转速满足运行条件，压缩机通过车载电机启动运行作为压缩机的第二种运行模式。 [0022] 电动汽车上设置有太阳能电池板700，所述电池板700的输出端上设置有一信号采集端740，所述信号采集端740为电流采集器，所述电流采集器采集所述电池板700的输出电流，所述信号采集端740的输出端通过第一补偿器750连接到所述压缩机控制器110的第二信号输入端，电池板700的输出电流随太阳光照强度的增强而变大，光照度增强，车内温度势必会升高，如果不对太阳光照度的温升效应进行补偿，势必会造成压缩机运行转速震荡，增加压缩机能耗，减少汽车运行里程。为此，通过第一补偿器750对太阳光照度对车内温度的影响进行补偿，所述第一补偿器750为频率补偿器，如果第一补偿器750接收到的电池板700输出电流增大，则会输出对应大小的频率补偿信号。具体的，出厂时，可以根据计算和实验得到电池板输出电流与车内温度升高量的关系，进而得到，需要补偿由于太阳光照引起车内温升而压缩机需要达到的转速，从而第一补偿器750产生压缩机需要的补偿频率，输入到压缩机控制器中，压缩机控制器增加输出频率或改变变速箱的变比来对压缩机的转速进行频率补偿，以抵消由于太阳光照度的影响而造成车内温度的升高，从而使得车内温度稳定，避免压缩机速转和车内温度的震荡。 [0023] 所述电动汽车上设置有风速计800，所述风速计800的信号输出端通过第二补偿器820连接到所述压缩机控制器110的第三信号输入端，汽车的迎风速度增强，车内空气流失变大，从而车内温度升高，如果不对风速的温升效应进行补偿，势必会造成压缩机运行转速震荡，增加压缩机能耗，减少汽车运行里程。为此，通过第二补偿器820对风速对车内温度的影响进行补偿，所述第二补偿器820为频率补偿器，如果第二补偿器820接收到的风速计输出信号增大，则会输出对应大小的频率补偿信号。具体的，出厂时，可以根据计算和实验得到风速与车内温度升高量的关系，进而得到，需要补偿由于风速引起车内温升而压缩机需要达到的转速，从而第二补偿器820产生压缩机需要的补偿频率，输入到压缩机控制器中，压缩机控制器增加输出频率或改变变速箱的变比来对压缩机的转速进行频率补偿，以抵消由于风速的影响而造成车内温度的升高，从而使得车内温度稳定，避免压缩机速转和车内温度的震荡。 [0024] 电动汽车上还设置有蓄电池720，所述蓄电池720输入端通过一斩波器710与所述电池板700输出端连接，所述蓄电池720的输出端通过一变换器730与所述动力电池900输入端连接，所述变换器730为变比可调的双向直流-直流变换器730，所述变换器与所述压缩机控制器110通讯连接，用于根据需要调整变换器的变比，电池板产生的电能通过斩波器充入到蓄电池中，蓄电池与动力电池之间的电能可以通过变换器双向流通，在此期间，压缩机控制器调整变换器的变比。 [0025] 压缩机100与蒸发器400、冷凝器200通过管路连通，所述压缩机出口端通过第一电动阀210连接有一压力罐500，用于装载压缩机输出的冷凝液蒸汽，所述压力罐500的第一出口通过第二电动阀220与所述冷凝器200入口连通，所述压缩机与所述冷凝器200之间的管路上设置有第三电动阀230。所述冷凝器200出口端还设置有一储液罐300，用于储存冷凝器输出的冷凝液，所述储液罐300通过第四电动阀240与所述冷凝器200的出口端连通，冷凝器与蒸发器之间通过膨胀阀280连通，所述蒸发器400与压缩机100之间的管路上通过第五电动阀250连接有一储气罐600，用于装载蒸发器输出的冷凝器气体，所述压缩机入口端与出口端之间设置有一带有第六电动阀260的导通旁路。 [0026] 所述压缩机转子轴底部设置有风叶轮，所述压缩机底部设置有一密闭空腔，所述风叶轮转动设置在所述密闭空腔中，所述密闭空腔外壁上开设有进风口与出风口，所述进风口通过第七电动阀270与所述压力罐500第二出口连通，所述出风口与所述压缩机入口连通，所述进风口对准所述风叶轮的迎风面，当打开第七电动阀270时，压力罐500内的高压冷凝液蒸汽通过进风口喷入到密闭空腔中的风叶轮迎风面上，推动风叶轮旋转，进而带动压缩机转子转动，实现了压缩机的启动，减少了压缩机启动所需的能耗，压缩机启动后，可以根据情况，通过动力电池或车载电机进行驱动，同时，冷凝液蒸汽泄压为冷凝液气体，传送至压缩机入口，转动后的压缩机转子对冷凝液气体进行压缩，传送至后的冷凝器中，实现空调的制冷过程。 [0027] 如图3所示，一种温度稳定的电动汽车空调压缩机系统的控制方法，包括以下步骤：步骤一、在上一次运行压缩机时，事先向压力罐500内充入高压的冷凝液蒸汽，当在汽车静止时启动汽车空调，打开第七电动阀270，压力罐500向进风口送入高压的冷凝液蒸汽，推动风叶轮转动，进而带动压缩机启动直到压缩机转子轴转速达到启动转速，关闭第七电动阀270，启动转速是设定的转速，可以是300 rpm，同时，泄压后的冷凝液蒸汽输入到压缩机入口，与蒸发器出口的冷凝液气体一同送入至压缩机中进行压缩，压缩机启动到启动转速后，压缩机控制器110根据车内温度和车载控制器120的输入信号，控制压缩机接通动力电池900启动运行，用压力罐助推启动压缩机为第一种启动方式；步骤二、当汽车运行过程中，特别是当车载电机920的运行转速小于开启转速时启动汽车空调，开启转速是设定的转速，可以是1500 rpm，控制离合器940将变速箱930与压缩机转子轴联动，压缩机控制器110根据车载电机920的运行转速，控制变速箱930的变比，使得压缩机通过车载电机920带动而启动直到压缩机转子轴转速达到启动转速，在这之前，动力电池无需直接向压缩机提供电能，当压缩机达到启动转速后，控制离合器940与压缩机转子轴脱离，压缩机控制器110根据车内温度和车载控制器120的输入信号，控制压缩机接通动力电池900启动运行，用车载电机助推启动压缩机为第二种启动方式；步骤三、当汽车运行过程中，特别是当车载电机920的运行转速大于等于开启转速时启动汽车空调，控制离合器940将变速箱930与压缩机转子轴联动，压缩机控制器110根据车内温度、车载控制器120的输入信号以及车载电机920的运行转速，控制变速箱930的变比，使得压缩机全程通过车载电机920带动而启动运行，直到达到目标转速，压缩机的启动运行过程中，都不需要使用动力电池来启动压缩机，只需通过改变变速箱变比来控制压缩机的转速，此种全程个用车载电机来启动运行压缩机为第三种启动方式；步骤四、在汽车空调运行过程中，如果车载电机920的运行转速小于开启转速时，控制离合器940与压缩机转子轴脱离，压缩机控制器110根据车内温度和车载控制器120的输入信号，控制压缩机接通动力电池900运行，同时向储液罐300中充入冷凝液；如果车载电机 920的运行转速大于等于开启转速时，控制离合器940将变速箱930与压缩机转子轴联动，压缩机控制器110根据车内温度、车载控制器120的输入信号以及车载电机920的运行转速，控制变速箱930的变比，压缩机通过车载电机920带动运行，同时向储液罐300中充入冷凝液，也就是说，在压缩机运行过程中，以车载电机920的运行转速为界，当车载电机的转速小于开启转速时，用动力电池直接为压缩机供能，当车载电机的转速大于等于开启转速时，用车载电机为压缩机供能，此为压缩机的两种运行模式，在压缩机的运行过程中，当压缩机的运行转速上升时，则打开第一电动阀210向压力罐500中充入冷凝液蒸汽，否则关闭第一电动阀210，当车载电机的转速大于等于开启转速时，且压缩机得到关闭指令时，调整变速箱的变比，通过车载电机增加压缩机的转速，打开第五和第一电动阀并关闭第三电动阀，将更高压的冷凝液蒸汽送入到压力罐中，直到压力罐被充满，关闭第五和第一电动阀，压力罐为下次在停车情况下启动压缩机提供能量；步骤五、第一补偿器750根据信号采集端740采集到了电流信号生成第一频率补偿信号，第二补偿器820根据风速计800的风速信号生成第二频率补偿信号，压缩机控制器110接收所述第一频率补偿信号和第二频率补偿信号，增加压缩机控制器110动力输出端的输出频率或变速箱930的变比，使得相应提高压缩机的转速，来抵消由于太阳光照和风速的影响造成的车内温度升高，从而提高了车内温度的稳定性，避免由于车内温度波动而引起压缩机转速的震荡，从而减小了压缩机的能耗和车内的舒适度，提高了动力电池的行驶里程。 [0028] 上述技术方案中，根据不同的运行情况，提供了三种压缩机的启动方式，在不同条件下可以进行切换，减少压缩机的启动次数，同时，可以减少压缩机通过动力电池直接启动的次数，可以有效减少压缩机的启动能耗，且充分利用整个系统的有效资源，减少系统能源浪费，提高汽车的续航能力。 [0029] 在汽车运行过程中，提供了压缩机的两种运行模式，用车载电机带动或用动力电池驱动，根据车载电机的转速进行切换，灵活变动，有效利用了系统资源，实现了动力资源的有效整合，避免车载电机和压缩机相互独立运行而造成能源的浪费。 [0030] 其中，在压缩机运行过程中，如果动力电池电量不足的情况下段时间内开启空调，则先打开第三、第四和第六电动阀，关闭其他电动阀，压缩机和冷凝器都处于关闭状态，以节省能耗，储液罐中的冷凝液依次流入到蒸发器、第六电动阀、第三电动阀、冷凝器中构成循环，形成制冷源，对车内进行制冷。当储液罐中的冷凝液储量不足时，则打开第二、第五电动阀，关闭其他电动阀，压缩机处于关闭状态，以节省能耗，压力罐内的高压冷凝液蒸汽依次传输至冷凝器、蒸发器、储气罐中构成循环，形成制冷源，对车内进行制冷，直到压力罐泄压完毕。 [0031] 由上所述，本发明的压缩机在启动时，通过压力罐或车载电机助推启动，避免通过动力电池启动而造成启动过程长、状态不稳定且能耗高等技术问题，本发明的压缩机通过助推启动可以迅速制冷，提高了空调系统的制冷效果和体验度；同时，压缩机有三种启动模式和两种运行模式，在不同条件下可以进行切换，减少压缩机的启动次数，充分利用整个系统的有效资源，一般情况下，只有车载电机需要动力电池直接启动，压缩机都可以实现软启动，减少了电机直接通电启动的次数，也就是减少系统能源浪费，提高汽车的续航能力；另一方面，根据太阳光照度和风速，可以及时对压缩机进行频率，以实时对车内温度进行补偿，以克服不同光照度和风速对车内空调制冷温度的波动，从而提高了乘客的舒适度，同时避免因车内温度来回震荡引起压缩机频繁改变运行状态而提高压缩机能耗。 [0032] 尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

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