陆空两用六旋翼飞行器装置 |
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| 申请号 | CN201710132521.6 | 申请日 | 2017-03-07 | 公开(公告)号 | CN106827992A | 公开(公告)日 | 2017-06-13 |
| 申请人 | 上海机电工程研究所; | 发明人 | 邹诗苑; 曹颖颖; 刘佳; 张国群; 丁洁; 王力文; 卢娥; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种陆空两用六旋翼 飞行器 装置，其包括六旋翼飞行器飞行装置和梯形 履带 行走机构；所述六旋翼飞行器飞行装置包括旋桨无刷 电机 等，所述旋桨无刷电机的 输出轴 与一个螺旋桨固定连接并放置于六旋翼飞行器的六个轴端电机座中；所述无刷控制面板放置于飞行器 机架 的中心 位置 ，并通过六个 水 滴状 锁 紧扣的旋转将无刷控制面板固定住；所述六旋翼飞行器梯形履带行走机构包括梯形 支架 等，梯形支架通过一个圆柱状 连接杆 与飞行器机架底端配合连接；所述履带轮通过轴固定在梯形支架的各个端点位置的轮槽中；所述履带与一个履带轮配合形成陆地行走装置；本发明所提供的飞行器有结构简单、操作方便，有着较为容易完成各种空中和陆地作业的优点。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种陆空两用六旋翼飞行器装置，其特征在于，其包括六旋翼飞行器飞行装置和梯形履带行走机构； |
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| 说明书全文 | 陆空两用六旋翼飞行器装置技术领域[0001] 本发明涉及一种飞行器装置，特别是涉及一种陆空两用六旋翼飞行器装置。 背景技术[0002] 世界上第一架无人机在1933年试飞成功，揭开了无人机的序幕；随着国内外科技发展的不断进步，近年来在民用领域，无人机技术在救灾、航拍、农业、侦查各个领域内取得了广泛的关注与研究；在战场上，无人机由于其避免人员伤亡、具备较高的执行任务能力的特点，得到了大量的应用；多旋翼型无人机由于具有优异的机动性能、简单的机械结构、方便的部署与维护的特点，得到了多方面的应用；当今国内外正对六旋翼飞行器的研究都处于快速的发展阶段；近年来，随着纳米科技与制造业的迅猛发展，新材料、微机电(MEMS)、微惯导(MIMU)和飞行控制等技术的进步，六旋翼飞行器的研究朝着越来越实用化的道路发展，目前已成为业界研究关注的热点领域；六旋翼飞行器适合在近地面中执行监视、侦查、航拍等任务，具有广泛的军事和民用前景。 [0003] 目前，由于飞行器机型的不同，所产生的费用也不同；例如用直升机航拍抖动大还需要大面积地面起飞与降落、大型的固定翼飞机进行航拍灵活性差，视角小，还需要跑道起飞与降落以上两种飞机所需的费用是遥控飞机的百倍以上，并且手续复杂；而六旋翼飞行器可以满足小面积地面可实现垂直升降，并且无需手续；六旋翼飞行器加装上梯形履带陆地行走机构配合上六旋翼飞行器飞行装置的良好飞行性能是实现陆地运行的能力；而现有的技术中的陆空两用飞行器存在空中飞行不灵活、路面行走装置不够完善等的缺陷问题；该陆空两用六旋翼飞行器，当遇到障碍物时还可以腾空而起，轻松飞跃，车头设有高清摄像头，记录它的各种奇幻之旅；本领域研发一种具备较大路面抓地力、能灵活执行陆空两个领域任务的六旋翼飞行器。 发明内容[0004] 本发明所要解决的技术问题是提供一种陆空两用六旋翼飞行器装置，其具备较大陆面行走抓地力，能灵活执行陆空两个领域任务。 [0005] 本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种陆空两用六旋翼飞行器装置，其特征在于，其包括六旋翼飞行器飞行装置和梯形履带行走机构； [0006] 所述六旋翼飞行器飞行装置包括旋桨无刷电机、飞行器机架、无刷控制面板，所述旋桨无刷电机的输出轴与一个螺旋桨固定连接并放置于六旋翼飞行器的六个轴端电机座中；所述无刷控制面板放置于飞行器机架的中心位置，并通过六个水滴状锁紧扣的旋转将无刷控制面板固定住； [0007] 所述六旋翼飞行器梯形履带行走机构包括梯形支架、履带、履带轮、履带轮驱动电机和锂电池，梯形支架通过一个圆柱状连接杆与飞行器机架底端配合连接；所述履带轮通过轴固定在梯形支架的各个端点位置的轮槽中；所述履带与履带轮配合形成陆地行走装置； [0008] 所述履带轮驱动电机的输出轴与一个履带轮固定连接并通过电机壳固定在梯形支架底边的内侧；所述锂电池放置于一个梯形支架底边的五个电池槽中。 [0009] 优选地，所述飞行器机架、梯形支架与履带轮均选用ABS型3D打印材料。 [0010] 优选地，所述旋桨无刷电机选用直径为10mm、长度35mm、轴径为2.0mm、转速为5W以上的无刷直流电机。 [0011] 优选地，所述螺旋桨直径选用50mm。 [0012] 优选地，所述梯形支架的下底边长度为160mm，梯形两腰等长为100mm，且下底边与腰的夹角为135°。 [0013] 优选地，所述梯形履带行走机构的履带轮直径为18mm，且放置在梯形支架上各端的U形轮槽中。 [0014] 优选地，所述梯形履带行走机构中下端两个履带轮为驱动轮，通过履带轮驱动电机驱动，履带轮驱动电机通过电机壳固定在梯形支架底边内前端。 [0015] 优选地，所述飞行器机架与梯形支架周边都为倒圆角结构。 [0016] 本发明的积极进步效果在于：本发明通过机械结构连接配合以电机旋转驱动实现六旋翼飞行器的空中飞行模式和陆地行走模式，使得六旋翼飞行器在具有很好的空中飞行性能的情况下也同时具有执行陆地行走的能力，在一定程度上解决了现有技术中六旋翼飞行在执行复杂环境任务时存在的一些不能处理路面障碍的问题；本发明所提供的飞行器还有结构简单、操作方便，有着较为容易完成各种空中和陆地作业的优点。附图说明 [0017] 图1为本发明的陆空两用六旋翼飞行器的结构示意图。 [0018] 图2为本发明的陆空两用六旋翼飞行器飞行装置结构示意图。 [0019] 图3为本发明的梯形履带行走机构的结构示意图。 [0020] 图4为本发明的梯形履带行走机构的部分结构示意图。 具体实施方式[0021] 下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案。 [0022] 如图1所示，本发明提供一种陆空两用六旋翼飞行器，包括六旋翼飞行器飞行装置1和梯形履带行走机构2。 [0023] 如图2所示，所述六旋翼飞行器飞行装置1包括旋桨无刷电机11、飞行器机架13、无刷控制面板14，所述旋桨无刷电机11的输出轴与一个螺旋桨12固定连接并放置于六旋翼飞行器的六个轴端电机座中；所述无刷控制面板14放置于飞行器机架13的中心位置，并通过六个水滴状锁紧扣15的旋转将无刷控制面板14固定住； [0024] 如图3所示，所述梯形履带行走机构2包括梯形支架18、履带和履带轮20，梯形支架18通过一个圆柱状连接杆21与飞行器机架13底端配合连接；所述履带轮20通过轴固定在梯形支架18的各个端点位置的轮槽中；所述履带19与履带轮20配合形成陆地行走装置； [0025] 如图4所示；所述梯形履带行走机构2还包括履带轮驱动电机16和锂电池17，所述履带轮驱动电机16的输出轴与一个履带轮20固定连接并通过一个电机壳固定在梯形支架18底边的内侧；所述锂电池17放置于梯形支架18底边的五个电池槽22中。 [0026] 作为一种优选方案，所述飞行器机架13、梯形支架18与履带轮20均选用ABS(ABS是丙烯腈、丁二烯、苯乙烯的合成塑料丙烯腈、丁二烯、苯乙烯三种单体的接枝共聚合产物)型3D打印材料，这样提高强度。 [0027] 作为一种优选方案，所述旋桨无刷电机11选用直径为10mm、长度35mm、轴径为2.0mm、转速为5W以上的无刷直流电机，这样降低成本，延长使用寿命。 [0028] 作为一种优选方案，所述螺旋桨12直径选用50mm，这样降低成本。 [0029] 作为一种优选方案， [0030] 作为一种优选方案，所述梯形支架18中，梯形支架的下底边长度为160mm，梯形两腰等长为100mm，且下底边与腰的夹角为135°，这样降低成本。 [0031] 作为一种优选方案，所述梯形履带行走机构2的履带轮20直径为18mm，且放置在梯形支架18上各端的U形轮槽中，这样使用方便，防止移出。 [0032] 作为一种优选方案，所述梯形履带行走机构2中下端两个履带轮20为驱动轮，通过履带轮驱动电机16驱动，履带轮驱动电机16通过电机壳固定在梯形支架18底边内前端，这样方便驱动。 [0033] 作为一种优选方案，所述梯形支架18下底边设有五个电池槽22，整个装置的动力来源在于五个电池槽22中的锂电池17。 [0034] 作为一种优选方案，所述六旋翼飞行器机架周边都为倒圆角结构，具体来说所述飞行器机架13与梯形支架18周边都为倒圆角结构，这样防止碰坏。 [0035] 本发明通过巧妙利用六旋翼飞行器及履带行走机构的优势，通过机械结构连接配合以电机旋转驱动实现六旋翼飞行器的空中飞行模式和陆地行走模式，使得六旋翼飞行器在具有很好的空中飞行性能的情况下也同时具有执行陆地行走的能力，在一定程度上解决了现有技术中六旋翼飞行在执行复杂环境任务时存在的一些不能处理路面障碍的问题。另外，本发明所提供的飞行器还有结构简单、操作方便，可以较为容易的完成各种空中和陆地作业的优点。六个水滴状锁紧机构可以360°旋转至无刷控制面板上方将控制面板固定。 [0036] 以上所述的具体实施例，对本发明的解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 |
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