一种陆空双用摄像机器人 |
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| 申请号 | CN201611059359.1 | 申请日 | 2016-11-28 | 公开(公告)号 | CN106476546A | 公开(公告)日 | 2017-03-08 |
| 申请人 | 江苏洛尧智慧通信科技有限公司; | 发明人 | 刘娟; | ||||
| 摘要 | 一种陆空双用摄像 机器人 ，包括机器人主体、管式摄像头、 履带 、补光灯、 车轮 、 转轴 、侧 支架 、 电机 和旋翼 叶片 ，机器人主体内有电源、电机和传动机构，电源与电机和传动机构相连，机器人主体的车头的上端面中部有管式摄像头，机器人主体的车头两侧各有一个补光灯，机器人主体的 车身 两侧对称设置有2-4对转轴，每个转轴的端部有车轮，机器人主体一侧的车轮外套有履带，机器人主体的车身上端两侧有对称设置的侧支架，侧支架有至少2对，所述侧支架外侧上部有电机，每个电机对应2-4个旋翼叶片，旋翼叶片固定在电机转轴的外壁。本 申请 可以陆空双用，若地形平坦则使用陆行设备，若地形不行则使用旋翼飞行，这样续航能 力 强，地形适应性厉害。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种陆空双用摄像机器人，包括机器人主体（1）、管式摄像头（2）、履带（3）、补光灯（4）、车轮（5）、转轴（6）、侧支架（7）、电机（8）和旋翼叶片（9），所述机器人主体（1）内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，其特征在于：所述机器人主体（1）的车头的上端面中部有管式摄像头（2），所述机器人主体（1）的车头两侧各有一个补光灯（4），所述机器人主体（1）的车身两侧对称设置有2-4对转轴（6），每个转轴（6）的端部有车轮（5），所述机器人主体（1）一侧的车轮（5）外套有履带（3），所述机器人主体（1）的车身上端两侧有对称设置的侧支架（7），所述侧支架（7）有至少2对，所述侧支架（7）外侧上部有电机（8），每个电机（8）对应2-4个旋翼叶片（9），所述旋翼叶片（9）固定在电机（8）转轴的外壁。 |
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| 说明书全文 | 一种陆空双用摄像机器人技术领域[0001] 本发明涉及陆空双用机器人领域，特别是涉及一种陆空双用摄像机器人。 背景技术[0002] 现有机器人主要是陆行机器人或者无人机，陆行机器人对地形要求往往较高，无人机则续航能力有限，作为摄像机器人其更是各有千秋，因此可以考虑将两者进行结合设计一种陆空双用摄像机器人，若地形平坦则使用陆行设备，若地形不行则使用旋翼飞行。 发明内容[0003] 为了解决上述存在的问题，本发明提供一种陆空双用摄像机器人，可以陆空双用，若地形平坦则使用陆行设备，若地形不行则使用旋翼飞行，这样续航能力强，地形适应性厉害，为达此目的，本发明提供一种陆空双用摄像机器人，包括机器人主体、管式摄像头、履带、补光灯、车轮、转轴、侧支架、电机和旋翼叶片，所述机器人主体内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述机器人主体的车头的上端面中部有管式摄像头，所述机器人主体的车头两侧各有一个补光灯，所述机器人主体的车身两侧对称设置有2-4对转轴，每个转轴的端部有车轮，所述机器人主体一侧的车轮外套有履带，所述机器人主体的车身上端两侧有对称设置的侧支架，所述侧支架有至少2对，所述侧支架外侧上部有电机，每个电机对应2-4个旋翼叶片，所述旋翼叶片固定在电机转轴的外壁。 [0004] 本发明的进一步改进，所述管式摄像头的摄像端为双头摄像头，为了提高监测范围可使用双头摄像头。 [0006] 本发明的进一步改进，所述转轴有3对，为了保证运行稳定一般使用3对车轮。 [0007] 本发明的进一步改进，所述侧支架有2对，基本上2对旋翼即可保证平稳飞行。 [0008] 本发明一种陆空双用摄像机器人，机器人有旋翼和车轮可以陆行也可以飞行，前端有一个管式摄像头，用于地形拍摄，该机器人地形适应性强，适合于各种地形拍摄，前端两侧设置有一对补光灯，可用于补充光源照射，顶部还可以铺设太阳能电池板，以提高续航能力。附图说明 [0009] 图1为本发明结构示意图；图示说明: 1、机器人主体；2、管式摄像头； 3、履带； 4、补光灯；5、车轮；6、转轴；7、侧支架； 8、电机；9、旋翼叶片。 具体实施方式[0010] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：本发明提供一种陆空双用摄像机器人，可以陆空双用，若地形平坦则使用陆行设备，若地形不行则使用旋翼飞行，这样续航能力强，地形适应性厉害。 [0011] 作为本发明一种实施例，本发明提供一种陆空双用摄像机器人，包括机器人主体1、管式摄像头2、履带3、补光灯4、车轮5、转轴6、侧支架7、电机8和旋翼叶片9，所述机器人主体1内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述机器人主体1的车头的上端面中部有管式摄像头2，所述机器人主体1的车头两侧各有一个补光灯4，所述机器人主体1的车身两侧对称设置有2-4对转轴6，每个转轴6的端部有车轮5，所述机器人主体1一侧的车轮5外套有履带3，所述机器人主体1的车身上端两侧有对称设置的侧支架7，所述侧支架7有至少2对，所述侧支架7外侧上部有电机8，每个电机8对应2-4个旋翼叶片9，所述旋翼叶片9固定在电机8转轴的外壁。 [0012] 作为本发明一种具体实施例，本发明提供如图1所示的一种陆空双用摄像机器人，包括机器人主体1、管式摄像头2、履带3、补光灯4、车轮5、转轴6、侧支架7、电机8和旋翼叶片9，所述机器人主体1内有电源、电机和传动机构，所述电源与电机和传动机构相连，所述机器人主体1的车头的上端面中部有管式摄像头2，所述管式摄像头的摄像端为双头摄像头，为了提高监测范围可使用双头摄像头，所述机器人主体1的车头两侧各有一个补光灯4，所述机器人主体1的车身两侧对称设置有3对转轴6，为了保证运行稳定一般使用3对车轮，每个转轴6的端部有车轮5，所述机器人主体1一侧的车轮5外套有履带3，所述机器人主体1的车身上端两侧有对称设置的侧支架7，所述侧支架7有2对，基本上2对旋翼即可保证平稳飞行，所述侧支架7外侧上部有电机8，每个电机8对应2-4个旋翼叶片9，所述旋翼叶片9固定在电机8转轴的外壁。 [0013] 本申请所述机器人主体顶部铺设太阳能电池板，为了提高使用时间可在机器人主体顶部铺设太阳能电池板。 |
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