1.大气中飞行时，动力由柴汽电一体动力机6提供，进排气管及阀11给内燃机提供气源和排放废气，飞行姿态和和控制与现代直升飞机相同。
2.本发明申请的遁水直升机，其旋翼1、尾桨15是经固定速比减速机10与柴汽电一体动力机6机械直联，也就是旋翼1与尾桨15在设计时转速随发动机转速是同比固定的，其飞行姿态调整是由液压站7分别提供液力给桨毂8和尾桨15的力矩来实现。
3.遁水时，进排气管及阀11关闭、仓门3关闭，整个机仓及整个飞机的相应传动部分处于密封状态，遁水后，柴汽电一体动力机6、旋翼1及尾桨15皆停止，飞机的水下运行由遁水桨9和遁水万向流体泵14电动驱动，可完成飞机在水体中的各种姿态。
4.柴汽电一体动力机6，是一种活塞式柴油和汽油配对分缸工作的内燃机同时共轴并联一台大力矩永磁电动机为一体的动力机。
5.桨毂8，是一种能够防水和水腐蚀的，同时又能够完成旋翼叶片姿态变矩控制的，以液力驱动的机构总成。
6.遁水桨9，是固定在机身主体后下方，呈一定斜角安装的螺旋桨，其角度是固定的，位置也是固定的，驱动由可无级变速并且可以正反转电动机驱动，在直升机完全水平姿态时，倾角的分力，正转时提供一个垂直向上的升力和平等前进的推力，反之向后和向下。
7.固定速比减速器10，是将柴汽电一体动力机6与旋翼1和尾桨15经桨毂8和尾桨传动轴13完全机械刚性连接在一起的动力中枢，即机器转动所有运动副皆转动，反之其他部件转动则机器也随之转动，这种设计是结合柴汽电一体动力机特性，也结合直升飞机旋翼及尾桨转速范围相对较窄的特性，为提高机器运行可靠性的一种机械设计，特别是大大提升了机器的机动性和可靠性，比如可随时启动进入运行状态即使是在水下亦然可以实现。
8.进排气管及阀11，是在机器遁水时，隔离水体与机器，其特征还在于阀门是一种特殊的三通阀门，在内燃机需要在水下紧急启动时，可短时间接通压缩空气罐5提供内燃机启动所需要的空气。
9.临时废气箱12，在水下紧急情况下启动旋翼浮出水面时，内燃机供气由压缩空气罐5临时供气，内燃机短时间的排气则由临时废气箱12收纳，在机器浮出水面后排放。
10.遁水万向流体泵14，是一种电动驱动和电动控制姿态的，在水体中可以任意方向吸水和喷水的泵，流体反作用力可使机尾在任意方向进行姿态调整，这样，结合遁水桨9，可控制直升飞机在水下的任意动作。