一种可垂直起降飞行汽车 |
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| 申请号 | CN201610488649.1 | 申请日 | 2016-06-29 | 公开(公告)号 | CN106114097A | 公开(公告)日 | 2016-11-16 |
| 申请人 | 松会虎; | 发明人 | 松会虎; 饶大林; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种可垂直起降飞行 汽车 ，其包括汽车本体和设置在所述汽车本体上的提升装置，其关键技术在于：所述提升装置为两个，且两个所述提升装置对称设置于所述汽车本体的左右两侧，所述提升装置通过连接组件与所述汽车本体连接，所述连接组件带动所述提升装置在空间内转动和倾斜，实现飞行 姿态 的平衡和调整。本发明提升装置左右对称布置， 叶片 旋向相反， 扭矩 抵消，使整个系统简化，尺寸紧凑；提升装置的涵道可以改善 气动 性能，同时能够避免转动的叶尖触碰到舱外的人或物，提升安全性；提升装置可在多维度上调整（前后移动、倾转、收放），实现姿态控制，适应汽车模式、飞行模式下的不同状态要求。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种可垂直起降飞行汽车，其包括汽车本体（1）和设置在所述汽车本体（1）上的提升装置，其特征在于：所述提升装置为两个，且两个所述提升装置对称设置于所述汽车本体（1）的左右两侧，所述提升装置通过连接组件（2）与所述汽车本体（1）连接，所述连接组件（2）带动所述提升装置在空间内转动和倾斜，实现飞行姿态的平衡和调整。 |
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| 说明书全文 | 一种可垂直起降飞行汽车技术领域[0001] 本发明涉及飞行装置技术领域，特别是涉及一种可垂直起降飞行汽车。 背景技术[0002] 飞行汽车是一种可以在陆地行驶和空中飞行的多功能车辆，具备一定的载重能力。垂直起降飞行器相比于传统固定翼飞机和传统直升飞机来说，具有以下优势：1、相比于传统固定翼飞机来说，不需要滑行跑道即能实现起飞降落，具有起降灵活、任务适应性强的特点。 [0003] 2、相比于传统直升飞机来说，垂直起降飞行器旋翼尺寸和飞行器尺寸更小，且有涵道（或其它形式结构）保护旋翼，具有安全性好、适于复杂环境作业的特点。 [0005] 目前国内外市场均无成熟产品，受技术、成本限制，普通家用的飞行汽车仍处于构想阶段。当前的技术方案或构想主要有固定翼、单旋翼、多旋翼为总体方案。 [0006] 存在以下问题：固定翼方案对于起降条件要求较高；单旋翼实际上是将直升机与汽车的结合，受旋翼尺寸的限制，小型化比较困难，另外单旋翼所产生的扭矩需要额外的系统进行平衡（类似直升机的尾桨），控制系统复杂性高，且翼尖转动时易对周围的人或物造成危害；多旋翼方案中，旋翼数量有利于飞行姿态的平衡，但数量增加后系统复杂性、成本也会相应增加，可靠性降低，机体尺寸过大也导致无法同时兼顾飞行模式和陆地行驶模式的要求。 发明内容[0007] 本发明所要解决的技术问题是提供一种可垂直起降、机体小巧灵活的飞行汽车。 [0008] 为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：一种可垂直起降飞行汽车，其包括汽车本体和设置在所述汽车本体上的提升装置，其关键技术在于：所述提升装置为两个，且两个所述提升装置对称设置于所述汽车本体的左右两侧，所述提升装置通过连接组件与所述汽车本体连接，所述连接组件带动所述提升装置在空间内转动和倾斜，实现飞行姿态的平衡和调整。 [0009] 进一步的，所述连接组件可在限定范围内前后平移，同时可绕多条轴线偏转或倾斜。 [0010] 进一步的，所述连接组件通过电机或液压驱动。 [0011] 进一步的，两个所述提升装置能够在连接组件的带动下折叠收起，减小空间的占用。 [0012] 进一步的，所述提升装置采用旋翼式或喷气式提升装置。 [0013] 进一步的，所述提升装置为旋翼式提升装置，其包括涵道和设置在所述涵道中的叶片，每个提升装置中各设置有一组叶片，且两组所述叶片转向相反，或者每个所述提升装置中均设置两组叶片4，且每个提升装置中的两组叶片4转向相反。 [0014] 采用上述技术方案所产生的有益效果在于：本发明采用左右两个提升装置，整体结构简单，控制系统简单，能够实现垂直起降，起降过程对空间和场地要求较小，使用方便。 [0015] 本发明两个提升装置整体结构尺寸较小，运行过程中减少了安全隐患，能够在狭小空间内使用。 [0016] 两个提升装置能够在空间内多维度的平移、转动和倾斜，一方面能够使装置在飞行过程中处于平衡状态，另一方面能够通过提升装置的转动和倾斜来控制装置在飞行过程中的姿态，实现垂直起降、悬停与向前/后飞行。另外提升装置在汽车模式下还可以整体收起，减少空间占用，以适应在现有道路上行驶。附图说明 [0017] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。 [0018] 图1是本发明在路面行驶状态的结构示意图。 [0019] 图2是本发明垂直升降状态的结构示意图。 [0020] 图3是本发明飞行过程状态的结构示意图。 [0021] 图4是本发明设置有空气舵的结构示意图。 [0022] 其中：1汽车本体、2连接组件、3涵道、4叶片、5第一层空气舵、6第二层空气舵。 具体实施方式[0023] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对发明进行清楚、完整的描述。 [0024] 如图1-3所示的一种可垂直起降飞行汽车，其包括汽车本体1和设置在所述汽车本体1上的提升装置，所述提升装置为两个，且两个所述提升装置对称设置于所述汽车本体1的左右两侧，所述提升装置通过连接组件2与所述汽车本体1连接，所述连接组件2带动所述提升装置在空间内转动和倾斜，实现飞行姿态的平衡和调整。所述提升装置采用旋翼式，两个所述的提升装置通过一套动力系统经过传动轴驱动。如果每个提升装置使用一组旋翼，则两个提升装置的旋翼旋转向相反，扭矩相互抵消。 [0025] 所述提升装置包括涵道3和设置在所述涵道3中的叶片4，每个提升装置中各设置有一组叶片4，且两组所述叶片4转向相反，或者每个所述提升装置中均设置两组叶片4，且每个提升装置中的两组叶片4转向相反，则扭矩在每个提升装置内部就相互抵消了，能够实现车身的平衡。 [0026] 所述连接组件2采用通过电机或液压驱动的连接组件，在电机或液压系统的控制下，连接组件带动提升装置能够水平转动以及前后移动，参见图2，汽车起飞或者降落的时候，涵道3的端口所在的平面与地平面平行，即涵道3的轴线与地平面垂直，当其水平转动后，如图3所示，涵道3端口所在平面与地平面呈一定夹角，提升装置对汽车产生水平方向的力，能够使汽车向前飞行。提升装置前后移动能够调整以适应汽车重心偏移，但是不改变涵道3的端口所在的平面与地平面的夹角大小。具体的，所述连接组件可采用多轴机械手。 [0027] 如图1所示，两个所述提升装置能够在连接组件2的带动下折叠收起，减小空间的占用，是汽车在路面上行驶的时候，能够更加灵活。 [0028] 本发明所述的飞行汽车还设置有姿态调整机构。具体的，本实施例中，所述的姿态调整机构包括设置在涵道3下方的第一层空气舵5和第二层空气舵6。第一层空气舵5的舵片安装轴平行于汽车的前进方向（纵向安装），第二层空气舵6的舵片安装轴垂直于汽车的前进方向（横向安装）。 [0029] 左右两侧的第二层空气舵6同时向相同方向偏转时，飞行器（飞行汽车）将获得俯仰力矩，同时获得向前或向后飞行的动力。左右侧第二层空气舵6同时向相反方向偏转时，飞行器将获得偏航力矩。左侧第一层空气舵5或右侧第一层空气舵5偏转时，飞行器将获得滚转力矩，同时获得向左或向右飞行的动力。同时控制左右两侧空气舵的偏转角度、方向，将能获得飞行器在复杂飞行环境及姿态下的各个方向的控制力矩。 [0030] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。 |
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